PLC的模拟量控制系统
模拟量的控制器有很多种，比如DCS集散控制系统、PLC可编程控制器等。
其中PLC为控制器的模拟量控制系统组成如下：
PLC处理模拟量的过程为：
通过传感器采样，再到（变送器和A/D转换器）量化，再经过（PLC）处理，再到（D/A转换器）模化，再输出给各式各样的执行器。如果执行器是伺服电机则不用D/A转换器，PLC将直接发出高速脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机运行。
PLC控制模拟量系统特点有：
1、可用增加A/D转换的位数来提高控制分辨率（精度）；
2、由于采样的存在，信号有失真的风险，需要调整好采样频率；
3、PLC的采样、量化、处理、模化、输出，都需要一个过程，系统的实时性不高，PLC控制模拟量系统的稳定性、准确性与快速性是一个矛盾的统一体；
4、与硬件模拟量控制系统相比，PLC控制模拟量系统抗干扰能力强。
A/D转换器性能指标有哪些？
分辨率——A/D转换器能够转换的二进制数的位数。
转换时间——转换一次模拟量所需的时间，它的倒数叫转换速率。
绝对精度——对应一个数字量的实际模拟量输入电压值与理想模拟量输入电压值之差的最大值。
相对精度——整个转换范围内，任意数字量所对应的模拟量输入值与理论值之差。
D/A转换器性能指标有哪些？
分辨率——单位数字量所表示的模拟量值。
转换时间——转换一次数字量为模拟量所需的时间，它的倒数叫转换速率。
转换精度——表示实际值与理想值之差。
传感器的性能指标有哪些？
广义的传感器包括普通物理量继电器，这里模拟量传感器要与普通物理量继电器区别开来。有的传感器包含变送器的功能，也叫传感器。
灵敏度——稳态工作状态下，输入量引起输出量的变化大小；
线性度——静态特性近似直线程度；
分辨率——可能感受到的输入量最小变化值；
响应特性——所测量频率范围内，保持不失真的测量条件；
稳定性——长期使用，输出特性不发生变化的性能。
变送器的种类有哪些？
变送器的种类不同，功能也不同。有的具有传感器的功能，有的智能变送器具有数据处理的功能。
变送器根据输出信号类型不同，可分为电压型变送器和电流型变送器。电压型变送器抗干扰能力比电流型变送器弱。电流型变送器已逐步成为变送器的主流。按接线数量分为二线制、三线制、四线制变送器。
如果是智能变送器，PLC将通过通信的方式与它连接。
什么叫执行器？
执行器广义定义：凡是利用物性（物理、化学、生物）法则、定理、定律、效应等进行能力转换与信号转换，并且输出与输入严格一一对应，以便达到对对象的驱动、控制、操作和改变其状态为目的的装置与器件。
执行器包括执行机构和调节机构。如伺服驱动器为调节机构，伺服电机为执行机构；变频器为调节机构，电动机为执行机构；电动机为调节机构，电动阀为执行机构等。
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