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谈起中国古代的发明创造，大家都会脱口而出“四大发明”——造纸术、印刷术、指南针、火药。然而，中华文明源远流长，“四大发明”远不足以全面概括中华民族的科技成就。
其实除了四大发明之外，还有一些技术成就，也许看上去并不复杂，却曾对世界的文明进程产生过不小的影响，例如，马镫虽然构造简单，却显著提升了骑兵的战斗力，实实在在地改变了世界战争史。
另外一些技术成就实用性不强，却展现了古人精巧的构思和非凡的技艺，指南车便是其中之一。
▲北宋指南车模型
指南车，又称司南车，是中国古代的一类特种车辆。借助巧妙的传动机构，车辆在行进中无论怎样转向，车上的木人始终将手臂指向正南。这种车主要用作帝王出行中的属车，在各种车辆、护卫、仪仗之中最先启行。
由积木搭建而成的指南车，利用了差速器的原理。通过两侧车轮转向时的转角差，使得中心大齿轮进行转动，从而带动连杆使得指针转动。
△同向同速转动，大齿轮不旋转
△反向转动，大齿轮旋转
△不同速转动，大齿轮旋转
只要双轮不离地，无论如何转动车身，都可以确保指针一直指向同一个方向。
△直线行驶
△ S路线行驶
原标题：《【创意玩机械】中国古代科技发明创造系列——指南车》
