淳熙八年陆游57岁，终于结束了东奔西跑的仕宦生涯，领了个奉祠的官职，回到山阴故里隐居了。奉祠是一种只领俸禄不任职事的虚职，宋自元丰以来，凡五品以上的官员，年老不能任事的，都可以享受这种待遇。陆游既奉祠还乡，正可以远离朝廷，规避小人，疏狂自适。他这个时期已是儿孙满堂，家中经济生活负担很重，由于他一生常耻为身谋，退职还乡以后，赖以谋生的家产不是很多，居家生理每感拮据，日子不是过得很景气。
他是诗人，酒自然要喝，但常常欠债；茶不能不饮，但未必很好。有时到东村西郭去饮酒，喝醉了骑在牛背上回来，比起当年在成都幕府中飞觞醉月的情景自然相形见绌，却也怡然自得。诗人从这个时候起，实际上过的是一种田园劳动的生活。他是知识分子，又渐近老境，体力比不上农民，但他能亲自参加劳动实践，在实践中体会劳动人民的甘苦，使他的诗歌创作拓展了一个新的境界。
从下面三首小诗中，我们看到诗人的另一种风貌小园烟草接邻家，桑柘阴阴一径斜。卧读陶诗未终卷，又乘微风去锄瓜。村南村北鹁鸪声，水刺新秧漫漫平。行遍天涯千万里，却从邻父学春耕。百钱新买绿蓑衣，不羡黄金带十围。枯柳坡头风雨急，凭谁画我荷锄归。从这里我们已经看不到身系黄金带的官宦，也看不到身背琴剑书囊的书生，而是一个披着蓑衣扛着锄头，在水田里栽秧，菜园里锄瓜的普通劳动者了。
诗人这个时期生活虽然贫困，但时间却比较富余，他不必处理政务，也不必远赴戎机，自然也免去了很多官场应酬、繁文缛节，他可以安下心来好好地搞他的诗歌创作了。大约从这个时候起，他开始筹谋《剑南诗稿》的编选工作，同时在诗歌创作上愈见勤奋，功力愈趋成熟。诗人经过宦海浮沉，阅尽了世事沧桑，东起闽浙，西至川陕，几乎游历了大半个中国。
特别是在蜀川住了十年，且有一度亲临抗金前线，他感到自己这一段生活很充实，很自豪，千方百计地要把这些真实的生活感受反映到诗歌创作里去。诗人这个时期写的诗，除了一小部分闲适之作外，大部分是追忆南郑前线的爱国主义作品。同时他还写了一些杂诗，悲叹国家和人民的不幸，讽刺当局，同情劳动人民。
诗人在前半生因为写诗招来很多麻烦。他这时写诗的手法也逐渐多起来，或托梦，或寄兴，或书愤，或遣怀，疏狂放达，不拘形迹，以此来解脱内心的苦闷，宣泄对朝政的不满。有时不免流露出一些消极情绪，但其中大部分作品都始终如一地洋溢着爱国主义精神。如他六十多岁时在《感愤》一诗中写道：今皇神武是周宣，谁赋南征北伐篇？四海一家天历数，两河百郡宋山川。诸公尚守和亲策，志士虚捐少壮年。京洛雪消春又动，永昌陵上草芊芊。
诗人在这首诗里用周宣王中兴周室作比喻，寄希望于宋孝宗赵眘，希望他能北伐抗金，收复失地，成为一代中兴之主。在当时的政治形势下，诗人的这种热望，决不会引起积极的反响，只能在议和的大浪潮里成为一种不和谐音符，进而给反对他的人提供一种口实而已。
诗人有时也借题发挥，张扬正义，他在《题海首座侠客像》一诗里，直刺当局只求苟安、不信任爱国志士的偏见：赵魏胡尘千丈黄，遗民膏血饱豺狼；功名不遣斯人了，无奈和戎白面郎。诗人家居日久，负担益重，这期间在朝中居官的周必大曾上疏奏请给陆游安排编修一类的官职，使其重新出仕，摆脱困境，但由于曾龙集团从中作梗，朝廷始终不予任用。陆游这时深感一生受小人的拨弄和谗毁，几误功名到白头。
淳熙十二年岁末，陆游61岁了，诗人看看这一年又在穷困潦倒中打发过去，有一天他翻阅典籍，忽然读到春秋时代要离行侠仗义的故事，联想起自己的遭际，不禁感慨万端。要离是吴国人，吴公子光杀了王僚，怕王僚的儿子庆忌来报复，总是寝食不安。
于是派要离去刺杀庆忌。庆忌也是很勇武的人，当他不提防被要离刺中要害以后，他的卫士们已将要离缚获，便要杀掉刺客替主人报仇。庆忌临死前叫部下放了要离，使其成名。要离还吴后，在江陵伏剑自杀，以报庆忌。
后世以要离死义作为不负朋友侠义行为的代表。陆游自幼崇敬并喜欢结交具有侠肝义胆的英雄，如少年时代的陈彦声，四川时期的独孤策，虽然事隔多年，这些侠士的英姿和气概仍历历在目。陆游读史至此，不免感兴而发：筑室真须待伯夷，起坟仍合近要离。药来贼境灵何用，米出胡奴死不炊。下石纷纷惊俗薄，绝弦寂寂叹吾衰。一尊且作寻春计，又见东风浩荡时。
这首诗中的药来两句用了历史上两个典故。其一，唐柳公绰为山南东道节度使，有道士来献药，柳问他来自何地？道士说：自蓟门。当时朱克融正在那一带叛乱，柳便说：药自贼境来，虽验何益！即弃药而逐道士。其二，胡奴，晋代陶范的小名。
王修龄在东山很贫苦,陶范正作乌程县令，派人送一船米给王修龄，王不受，说：不须陶胡奴米。这里借胡奴的名字以喻金人。诗中尊崇不食周粟的伯夷和侠义的要离，表示宁死不用贼药不食胡米，活画出老诗人身处逆境仍坚贞自持的精神和人格。
诗人这个时期诗写得很多，佳作也超过以往。所谓不袭旧格，自辟一宗，也是从这个时候开始的。他这个时期最有代表性的诗作，是他在62岁初春写的一首《书愤》。诗人自从江西免官到现在已经穷居六年了，北望中原，无限怅惘，想起青壮年时代随军征戍的情景，仍然豪气满怀：早岁那知世事艰，中原北望气如山。楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关。塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑。出师一表事名世，千载谁堪伯仲间。
此诗前面追述抗金的英雄故事，最后落到诸葛亮的《出师表》，慨叹后世少有能与诸葛亮的忠贞气概相匹敌者。这也是同时表达诗人对一辈古人的崇敬。诗人在四川时，从陕南到成都，凡有诸葛亮遗迹的地方，无不一一凭吊，反复称道他的《出师表》。除上面提到的以外，还有：出师一表千载无；一表何人继出师；凛然出师表，一字不可删等等。诗人把《出师表》看成诸葛亮人格的象征，借着《出师表》北定中原兴复汉室，还于旧都的言词，寄寓自己日盼夜想收复中原、统一袓国的情愫，这时的陆游和诸葛亮几乎神形相契、融为一体了。
