改空气悬挂可以合法上路吗

不合法。首先先明确一点更改避震在法律上是允许的，但是如果你改的避震有自主升降功能（绞牙避震、气动避震等）都是违法的。

因为这种避震涉及到更改车辆结构，同时避震系统对于车辆驾驶时的稳定性有很大影响，所以这种影响到行车安全的部件都不允许改装。