本发明涉及盾构机技术领域，具体为一种隧道掘进用盾构机。
背景技术：
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高，目前盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
现有盾构机主驱动系统是刀盘旋转的主要动力源，也是盾构机的主要核心系统，当盾构机在掘进过程中，主要依靠回转支撑轴承向刀盘输出旋转驱动力及转矩，来驱动进行旋转掘进，但刀盘在掘进过程中前部会受到一定程度不均匀的压力，导致刀盘面会受到扰动，进而影响掘进方向的准确性，同时会加速滚刀不规则转动造成的磨损，降低滚刀的使用寿命，另外在掘进过程中仅依靠千斤顶推动刀盘上转动的滚刀进行挖掘，在土质稍硬的情况下滚刀难以破碎坚硬的土质，进而影响盾构机的掘进效率，延长了施工周期，另一方面盾构机在前进过程中一般都是通过拖板车进行平移，但这样就需要对隧道节段进行扩凿，但这样无疑增加掘进过程中所需的人力成本和时间成本，并且会对已有支护造成影响，降低了隧道支护的稳定性和强度，安全性较差，不利于隧道掘进的进行，因此我们提出了一种隧道掘进用盾构机。
技术实现要素：
本发明提供了一种隧道掘进用盾构机，具备掘进准确性高、掘进效率高和安全性高的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。
本发明提供如下技术方案：一种隧道掘进用盾构机，包括盾构机本体，所述盾构机本体的左侧设有刀盘，所述刀盘的中部设有滚刀，所述刀盘的外侧固定连接有连接圆轨，所述连接圆轨的另一侧活动连接有掘进钢套，所述掘进钢套的左端固定连接有掘进斜环，所述刀盘的右侧固定连接有千斤液压泵，所述刀盘右侧的中部固定连接有转动机，所述转动机的左侧固定连接有转轴，所述转轴的右端右端固定连接有连接环，所述连接环固定连接在掘进钢套右端的内部，所述转轴的左端固定连接有掘进架，所述掘进架的外侧固定连接有加强杆，所述加强杆的外侧固定连接有螺旋片，所述转动机的右侧设有土仓，所述土仓的右侧设有管仓，所述盾构机本体的内部固定连接有顶力环，所述顶力环的右侧固定连接有液压杆，所述液压杆的右端固定连接有三头液压机，所述三头液压机的上下两侧分别固定连接有另一个液压杆，另一个所述液压杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的两侧分别固定连接有滑轨，所述滑轨位于轨槽的内部，所述轨槽开设在后端隧道上。
优选的，所述连接圆轨套接在刀盘的外侧，所述连接圆轨的左侧设有密封环。
优选的，所述掘进斜环的厚度值由左至右逐渐增加，且掘进斜环的内壁与掘进钢套的内壁保持平齐。
优选的，所述千斤液压泵的数量有若干个，且千斤液压泵均匀分布在刀盘的左侧。
优选的，所述掘进架为钻头状，所述掘进架与刀盘活动连接。
优选的，所述加强杆的数量至少有五根，且加强杆的横切面积由上至下逐渐增加。
优选的，所述顶力环的右侧为后端隧道，所述顶力环的左侧为盾构机本体，所述盾构机本体与后端隧道相衔接。
优选的，所述三头液压机为三缸液压机，且三头液压机的周围设有输送带。
优选的，所述固定板两侧的滑轨处设有凹槽，且轨槽可随滑轨的位置进行人工迁移。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过转动机、掘进钢套和连接圆轨，使刀盘在掘进的同时转动机会带动掘进钢套在刀盘外侧的前端进行开路，有效的降低了刀盘在掘进过程中所受到不均匀的压力，保证了滚刀稳定高效的进行旋转，避免了到盘面受到扰动，确保掘进方向的准确性，降低了滚刀的磨损程度，从而提升了装置的使用寿命，提高了装置的准确性和可靠性。
2、本发明通过掘进架、螺旋片和转动机，使滚刀在进行掘进前土质都会受到转动机带动掘进架和螺旋片的初步破碎，避免了滚刀与硬质土壤直接相接触，保证了掘进过程稳定高效的进行，从而提升了盾构机的掘进效率，提高了装置的稳定性和可行性。
3、本发明通过三头液压机、固定板和滑轨，当盾构机需要前行时，三头液压机推动上下两侧的固定板使自身固定在隧道的内部，在推动侧面的顶力环使盾构机前行，而后再放松上下两端的固定板，收缩液压杆，在反作用力的状态下三头液压机在滑轨的内部向盾构前进方向进行移动，如此循环前进，不仅避免了对隧道节段进行扩凿，而且不会对现有支护造成影响，保证了盾构机稳定高效的前移，从而提高了装置的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构掘进架示意图；
图3为本发明结构三头液压机示意图。
图中：1、盾构机本体；2、刀盘；3、滚刀；4、连接圆轨；5、掘进钢套；6、掘进斜环；7、千斤液压泵；8、转动机；9、转轴；10、连接环；11、掘进架；12、加强杆；13、螺旋片；14、土仓；15、管仓；16、顶力环；17、液压杆；18、三头液压机；19、固定板；20、滑轨；21、轨槽；22、后端隧道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种隧道掘进用盾构机，包括盾构机本体1，盾构机本体1的左侧设有刀盘2，刀盘2的中部设有滚刀3，刀盘2的外侧固定连接有连接圆轨4，连接圆轨4套接在刀盘2的外侧，连接圆轨4的左侧设有密封环，通过连接圆轨4套接在刀盘2的外侧和连接圆轨4的左侧设有密封环，使刀盘2在掘进的同时转动机8会带动掘进钢套5在刀盘2外侧的前端进行开路，同时避免了土层进入到连接圆轨4的内部影响掘进钢套5的正常转动，有效的降低了刀盘2在掘进过程中所受到不均匀的压力，确保了滚刀3稳定高效的进行旋转，避免了到盘面受到扰动，确保掘进方向的准确性，降低了滚刀3的磨损程度，从而提升了装置的使用寿命，提高了装置的准确性和可靠性，连接圆轨4的另一侧活动连接有掘进钢套5，掘进钢套5的左端固定连接有掘进斜环6，掘进斜环6的厚度值由左至右逐渐增加，且掘进斜环6的内壁与掘进钢套5的内壁保持平齐，通过掘进斜环6的厚度值由左至右逐渐增加和掘进斜环6的内壁与掘进钢套5的内壁保持平齐，使掘进钢套5在掘进时所受的扭转压力得到了降低，进而保证了掘进钢套5稳定的运转前进，同时有效的降低了掘进钢套5在掘进过程中所受到不均匀的压力，保证了刀盘2稳定高效的进行旋转，进而确保了掘进方向的准确性，降低了滚刀3的磨损程度，从而提升了装置的使用寿命，提高了装置的准确性和可行性，刀盘2的右侧固定连接有千斤液压泵7，千斤液压泵7的数量有若干个，且千斤液压泵7均匀分布在刀盘2的左侧，通过千斤液压泵7的数量有若干个和千斤液压泵7均匀分布在刀盘2的左侧，使千斤液压泵7可以顶进刀盘2进行掘进，另外连接环10为空心盘状，不影响掘进钢套5的转动，进而使滚刀3在进行掘进前土质都会受到转动机8带动掘进架11和螺旋片13的初步破碎，避免了滚刀3与硬质土壤直接相接触，保证了掘进过程稳定高效的进行，从而提升了盾构机的掘进效率，提高了装置的稳定性和可行性，刀盘2右侧的中部固定连接有转动机8，转动机8的左侧固定连接有转轴9，转轴9的右端右端固定连接有连接环10，连接环10固定连接在掘进钢套5右端的内部，转轴9的左端固定连接有掘进架11，掘进架11为钻头状，掘进架11与刀盘2活动连接，通过掘进架11为钻头状和掘进架11与刀盘2活动连接，使掘进架11和螺旋片13会对硬质土层进行初步破碎，避免了滚刀3与硬质土壤直接相接触，降低了滚刀3的磨损速率，保证了掘进过程稳定高效的进行，从而提升了盾构机的掘进效率，提高了装置的稳定性和可行性，掘进架11的外侧固定连接有加强杆12，加强杆12的数量至少有五根，且加强杆12的横切面积由上至下逐渐增加，通过加强杆12的数量至少有五根和加强杆12的横切面积由上至下逐渐增加，使掘进架11与螺旋片13的机械强度得到了显著的增强，避免了掘进架11和螺旋片13在掘进过程中过度的磨损出现变形，保证了掘进过程稳定高效的进行，极大的提升了装置的使用寿命，从而提升了盾构机的掘进效率，提高了装置的稳定性和可行性，加强杆12的外侧固定连接有螺旋片13，转动机8的右侧设有土仓14，土仓14的右侧设有管仓15，盾构机本体1的内部固定连接有顶力环16，顶力环16的右侧为后端隧道22，顶力环16的左侧为盾构机本体1，盾构机本体1与后端隧道22相衔接，通过顶力环16的右侧为后端隧道22、顶力环16的左侧为盾构机本体1和盾构机本体1与后端隧道22相衔接，当盾构机需要前行时，三头液压机18推动上下两侧的固定板19使自身固定在隧道的内部，在推动侧面的顶力环16使盾构机前行，而后再放松上下两端的固定板19，收缩液压杆17，在反作用力的状态下三头液压机18在滑轨20的内部向盾构前进方向进行移动，如此循环前进，不仅避免了对隧道节段进行扩凿，而且不会对现有支护造成影响，确保了盾构机稳定高效的前移，从而提高了装置的合理性和可靠性，顶力环16的右侧固定连接有液压杆17，液压杆17的右端固定连接有三头液压机18，三头液压机18为三缸液压机，且三头液压机18的周围设有输送带，通过三头液压机18为三缸液压机和三头液压机18的周围设有输送带，使三头液压机18在不工作时不影响输送带上土壤的运送，当需要前行时，三头液压机18推动上下两侧的固定板19使自身固定在隧道的内部，在推动侧面的顶力环16使盾构机前行，而后再放松上下两端的固定板19，收缩液压杆17，在反作用力的状态下三头液压机18在滑轨20的内部向盾构前进方向进行移动，如此循环前进，不仅避免了对隧道节段进行扩凿，而且不会对现有支护造成影响，保障了盾构机稳定高效的前移，从而提高了装置的安全性和可靠性，三头液压机18的上下两侧分别固定连接有另一个液压杆17，另一个液压杆17的另一端固定连接有固定板19，固定板19两侧的滑轨20处设有凹槽，且轨槽21可随滑轨20的位置进行人工迁移，通过固定板19两侧的滑轨20处设有凹槽和轨槽21可随滑轨20的位置进行人工迁移，使固定板19在受到液压杆17的强力挤压时不会对滑轨20和轨槽21造成损伤，保证了滑轨20和轨槽21正常的使用寿命，实现了在反作用力的状态下三头液压机18在滑轨20的内部向盾构前进方向进行移动，如此循环前进，不仅避免了对隧道节段进行扩凿，而且不会对现有支护造成影响，保证了盾构机稳定高效的前移，从而提高了装置的安全性和可靠性，固定板19的两侧分别固定连接有滑轨20，滑轨20位于轨槽21的内部，轨槽21开设在后端隧道22上。
工作原理：使用时，首先中部的转动机8和外侧的转动机8(未画出)分别带动加强杆12和掘进钢套5进行转动，然后千斤液压泵7推动刀盘2前移，使滚刀3对土壤进行收集输送，然后三头液压机18上下两端的液压杆17推动固定板19，使三头液压机18固定在后端隧道22的内部，然后通过三头液压机18控制左侧液压杆17推动顶力环16，使盾构机本体1向左移动，再重复上述操作进行掘进，然后三头液压机18放松固定板19，在反作用力的作用下收缩液压杆17后，三头液压机18会在轨槽21的内部向掘进方向进行移动，三头液压机18的质量远小于盾构机本体1内部的质量，实现推动盾构机本体1前移，如此循环，即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种隧道掘进用盾构机，包括盾构机本体(1)，其特征在于：所述盾构机本体(1)的左侧设有刀盘(2)，所述刀盘(2)的中部设有滚刀(3)，所述刀盘(2)的外侧固定连接有连接圆轨(4)，所述连接圆轨(4)的另一侧活动连接有掘进钢套(5)，所述掘进钢套(5)的左端固定连接有掘进斜环(6)，所述刀盘(2)的右侧固定连接有千斤液压泵(7)，所述刀盘(2)右侧的中部固定连接有转动机(8)，所述转动机(8)的左侧固定连接有转轴(9)，所述转轴(9)的右端右端固定连接有连接环(10)，所述连接环(10)固定连接在掘进钢套(5)右端的内部，所述转轴(9)的左端固定连接有掘进架(11)，所述掘进架(11)的外侧固定连接有加强杆(12)，所述加强杆(12)的外侧固定连接有螺旋片(13)，所述转动机(8)的右侧设有土仓(14)，所述土仓(14)的右侧设有管仓(15)，所述盾构机本体(1)的内部固定连接有顶力环(16)，所述顶力环(16)的右侧固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的右端固定连接有三头液压机(18)，所述三头液压机(18)的上下两侧分别固定连接有另一个液压杆(17)，另一个所述液压杆(17)的另一端固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的两侧分别固定连接有滑轨(20)，所述滑轨(20)位于轨槽(21)的内部，所述轨槽(21)开设在后端隧道(22)上。
2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述连接圆轨(4)套接在刀盘(2)的外侧，所述连接圆轨(4)的左侧设有密封环。
3.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述掘进斜环(6)的厚度值由左至右逐渐增加，且掘进斜环(6)的内壁与掘进钢套(5)的内壁保持平齐。
4.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述千斤液压泵(7)的数量有若干个，且千斤液压泵(7)均匀分布在刀盘(2)的左侧。
5.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述掘进架(11)为钻头状，所述掘进架(11)与刀盘(2)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述加强杆(12)的数量至少有五根，且加强杆(12)的横切面积由上至下逐渐增加。
7.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述顶力环(16)的右侧为后端隧道(22)，所述顶力环(16)的左侧为盾构机本体(1)，所述盾构机本体(1)与后端隧道(22)相衔接。
8.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述三头液压机(18)为三缸液压机，且三头液压机(18)的周围设有输送带。
9.根据权利要求1所述的一种隧道掘进用盾构机，其特征在于：所述固定板(19)两侧的滑轨(20)处设有凹槽，且轨槽(21)可随滑轨(20)的位置进行人工迁移。
技术总结
本发明涉及盾构机技术领域，且公开了一种隧道掘进用盾构机，包括盾构机本体，所述盾构机本体的左侧设有刀盘，所述刀盘的中部设有滚刀，所述刀盘的外侧固定连接有连接圆轨，所述连接圆轨的另一侧活动连接有掘进钢套，所述掘进钢套的左端固定连接有掘进斜环，所述刀盘的右侧固定连接有千斤液压泵。本发明通过转动机、掘进钢套和连接圆轨，使刀盘在掘进的同时转动机会带动掘进钢套在刀盘外侧的前端进行开路，有效的降低了刀盘在掘进过程中所受到不均匀的压力，保证了滚刀稳定高效的进行旋转，避免了到盘面受到扰动，确保掘进方向的准确性，降低了滚刀的磨损程度，从而提升了装置的使用寿命，提高了装置的准确性和可靠性。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：黎泽辉
技术研发日：.11.23
技术公布日：.02.28
