本发明涉及车门领域，更具体地，本发明涉及一种隐藏式车辆把手装置、车门总成、车门控制系统和车辆。
背景技术：
常见的车辆通常设置有车门外把手作为通用功能件，用于开启或关闭车门。车门把手上还可设置锁或开关以用于解锁车门。一些外把手的机械原理为：当用户进入汽车时，拉动车门外把手，车门外把手带动平衡块运动，连接在平衡块上的拉锁或者拉杆把运动传递到侧门锁体，使得侧门锁体和锁扣脱离啮合状态实现解锁。客户继续拉动外把手，使得车门继续打开从而提供足够的进入空间。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
本发明的目的在于提供具有隐蔽式车辆把手装置；
本发明的目的在于提供更自动化且易于操作的车辆把手装置。
一方面，提供了一种车辆把手装置，包括：
把手，其能够在隐藏位置与伸出位置之间移动，所述把手上设置有接近传感器；
驱动机构，其响应于第一促动信号来促使所述把手从隐藏位置移动到伸出位置；
其中，所述把手位于隐藏位置时，从车外观察，所述把手的外表面与车门表面处于同一平面；在所述把手位于伸出位置且所述接近传感器被触发时，所述车辆把手装置触发车门的电动锁体解锁。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述把手具有握持部，所述接近传感器设置在所述把手的握持部内侧，在所述把手处于隐藏位置时，所述握持部隐藏在所述车门表面内，使得所述接近传感器无法被触及，在所述把手处于伸出位置时，所述握持部突出于车门表面外，使得所述接近触感器能够被触及。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述驱动机构包括：
致动器；
枢转连接在固定位置和所述把手的两端之间的第一连杆和第二连杆；
所述致动器作用于所述第一连杆和/或所述第二连杆以推动所述把手从隐藏位置移动至伸出位置。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述致动器为线性致动器并作用于所述第一连杆内侧。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述接近传感器为电容式接近传感器。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述把手上还设置有触摸电容开关。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述把手上还设置有机械锁芯。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述第一促动信号基于以下事件中的任一者发出：
车辆钥匙接近、按压车辆钥匙解锁按键、按压把手上的解锁按键、识别到车主接近、车内解锁操作。
可选地，在所述的车辆把手装置中，所述驱动机构响应于第二促动信号来促使把手从所述伸出位置移动到所述隐藏位置，所述第二促动信号基于以下事件中的任一者发出：
车辆钥匙远离、按压车辆钥匙锁车按钮、按压把手上的保险按钮、车门关闭、车辆启动、车辆开始行驶、车内锁定操作。
另一方面，提供了一种车辆把手装置组件，其包括：
根据各个实施例所述的车辆把手装置；以及
启动器，所述启动器包括启动器外表面，所述启动器外表面具有按压开关或触摸开关。
可选地，在所述的车辆把手装置组件中，所述启动器外表面与车门表面齐平。
可选地，在所述的车辆把手装置组件中，所述把手外表面和所述启动器外表面能够拼接形成组合图案。
另一方面，提供了一种车门总成，其特征在于，所述车门总成包括根据各个实施例所述的车辆把手装置。
可选地，在所述的车门总成中，所述车门总成包括：相邻的前门和后门，其中所述前门设置有所述车辆把手装置，所述车辆把手装置的接近传感器用于触发所述前门的电动锁体解锁，所述后门设置有启动器，所述启动器包括启动器外表面，所述启动器外表面与车门表面齐平，所述启动器外表面具有按压开关或触摸开关，以控制后门电动驱动模块。
可选地，在所述的车门总成中，所述前门和后门构成对开门，所述前门为开门，所述后门为移门。
可选地，在所述的车门总成中，所述车辆把手装置和所述启动器分别设置在所述前门和后门的衔接处，并且所述把手的外表面和所述启动器外表面拼接形成组合图案。
可选地，在所述的车门总成中，所述车辆把手装置设置有机械锁芯，所述机械锁芯通过拉杆连接至所述前门电动锁体。
另一方面，提供了一种车门总成，其包括第一车门与第二车门，所述第一车门与所述第二车门能被设置在车辆同侧，在所述第一车门靠近第二车门处设置有把手装置，在所述第二车门靠近第一车门处设置有启动器，所述把手装置包括：
把手，其能够在隐藏位置与伸出位置之间移动，
驱动机构，其响应于第一促动信号来促使所述把手从隐藏位置移动到伸出位置；
其中，所述把手位于隐藏位置时，从车外观察，该把手的外表面与第一车门的外表面处于同一平面；
其中，所述启动器包括启动器外表面，所述启动器外表面与第二车门的外表面处于同一平面；
其中，在所述第一车门的把手装置的把手处于隐藏位置时，所述把手的外表面和所述启动器外表面能够拼接形成组合图案。
可选地，在所述的车门总成中，所述把手上设置有接近传感器，且在所述把手位于伸出位置且所述接近传感器被触发时使所述第一车门解锁。
可选地，在所述的车门总成中，所述把手具有握持部，所述接近传感器设置在所述把手的握持部内侧，在所述把手处于隐藏位置时，所述握持部隐藏在所述车门表面内，使得所述接近传感器无法被触及，在所述把手处于伸出位置时，所述握持部突出于车门表面外，使得所述接近触感器能够被触及。
可选地，在所述的车门总成中，所述驱动机构包括：
致动器；
枢转连接在固定位置和所述把手的两端之间的第一连杆和第二连杆；
所述致动器作用于所述第一连杆和/或所述第二连杆以推动所述把手从隐藏位置移动至伸出位置。
可选地，在所述的车门总成中，所述致动器为线性致动器并作用于所述第一连杆内侧。
可选地，在所述的车门总成中，所述接近传感器为电容式接近传感器。
可选地，在所述的车门总成中，所述把手上还设置有触摸电容开关。
可选地，在所述的车门总成中，所述把手上还设置有机械锁芯。
可选地，在所述的车门总成中，所述第一促动信号基于以下事件中的一者发出：
车辆钥匙接近、按压车辆钥匙解锁按键、按压把手上的解锁按键、识别系统识别到车主接近、车内解锁操作。
可选地，在所述的车门总成中，所述驱动机构响应于第二促动信号来促使把手从所述伸出位置移动到所述隐藏位置，所述第二促动信号基于以下事件中的一者发出：
车辆钥匙远离、按压车辆钥匙锁车按钮、按压把手上的保险按钮、车门关闭、车辆启动、车辆开始行驶、车内锁定操作。
可选地，在所述的车门总成中，所述启动器外表面具有按压开关或触摸开关。
另一方面，一种车门控制系统，其包括根据各个实施例所述的车辆把手装置，还包括设置在车辆内的交互接口，所述交互接口被设置成可由车内乘客触发从而使得所述把手从隐藏位置到伸出位置。
另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括根据各个实施例所述的车门总成。
根据本发明的实施例的车辆把手装置隐藏在车门内侧，不会在车门上形成凸起或凹陷，能够减少整车风阻，提高把手的气密性。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的车门总成的局部示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的车辆把手装置和启动器的立体图；
图3示出了根据本发明的实施例的车辆把手装置在隐藏位置上的截面图；
图4示出了根据本发明的实施例的车辆把手装置在伸出位置上的截面图；以及
图5示出了根据本发明的实施例的启动器的截面图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
参考图1和图2，其示出了根据本发明的实施例的车门总成的局部示意图和车辆把手装置以及启动器的立体图。图1示出的位置为车辆前门1或称为第一车门和后门2或称为第二车门的衔接处，其中前门1为开门，即通过绕枢转轴打开类型的门，后门2为移门，即沿轨道滑动平移打开的门，前门1和后门2构成对开门，即向两个方向打开的门，该类车门布置常见于商用车，如mpv上。前门1上配置了车辆把手装置11，后门2则配置了启动器12。根据本发明的实施例的车门总成的一个特点在于，车辆把手装置1的外表面110和启动器2的外表面210均与前门1和后门2限定的车门表面齐平并匹配，即车辆把手装置外表面110和前门1的车门钣金部分13的外表面齐平并匹配，它们之间仅存在安装缝隙14，类似地，启动器外表面210与后门2的车门钣金23的外表面齐平并匹配，它们之间仅存在安装缝隙24。通过该设计，车辆把手装置不会突出或凹入车门表面，不会在车辆行驶时产生风阻。另一方面，车辆把手装置1和启动器2分别设置在前门1和后门2的衔接处。这使得驾驶员在操作开门时更方便，仅需在该位置站在前门和后门的衔接处旁进行操作即可开启前门和后门。应当理解，尽管各个实施例结合前门和后门的情况来描述车辆把手装置和启动器，然而，车辆把手装置和启动器可以任意合适的方式单独或结合地应用于各种车门布置。
在一些实施例中，车辆把手装置外表面110和启动器外表面210拼接形成组合图案，形成车辆独特的具有科技感和美感的整体设计。在图中的实施例中，车辆把手装置外表面110和启动器外表面210共同组成条形，车辆把手装置外表面110和启动器外表面210之间仅存在门缝9。在其他实施例中，车辆把手装置外表面110和启动器外表面210可具有其他外形并能组成其他组合图案。
现在参考图3和图4来详细描述车辆把手装置的结构和工作原理。车辆把手装置11包括：把手10以及车辆把手装置壳套19，把手10具有外表面110，并且可选地，把手10限定一握持部115。握持部115可为任何适合操作者使用手抓握的形式，例如图示的允许操作者的手伸入的形式。车辆把手装置壳套19容纳把手10并具有安装部以用于将车辆把手装置11固定安装至车门。车辆把手装置11还包括驱动机构，驱动机构响应于第一促动信号使把手10从隐藏位置移动至伸出位置。如图3中示出了处于隐藏位置的把手10，在所述隐藏位置上，把手10隐藏在车门表面内，所述车辆把手装置外表面110与由车门钣金13限定的车门表面齐平并匹配，并且所述握持部115隐藏在车门平面内而无法被触及。如图4所示，在伸出位置上，把手10突出于车门表面外，使得能够触及握持部115。在一些实施例中，握持部上设置有接近传感器117，接近传感器117优选地设置在把手10的内侧。在一些实施例中，在把手10位于伸出位置且接近传感器117被触发时，所述车辆把手装置触发车门的电动锁体解锁。
驱动机构可选用任何能够使把手10伸出的类型。在一些实施例中，驱动机构能够使把手10通过平移而伸出。在一些实施例中，驱动机构可包括致动器和连杆机构。在一些实施例中，致动器111可为线性致动器，在另一些实施例中，致动器也可为输出旋转运动的致动器或其他类型的致动器。连杆机构包括第一连杆113和第二连杆114。第一连杆113的第一端1131枢转连接至固定位置，如车辆把手装置的壳套19上，第一连杆113的第二端1133作用于把手10的背侧部分上，第二连杆114的第一端1141枢转连接至固定位置，如车辆把手装置的壳套19上。第二连杆114的第二端1142枢转连接至把手10上。致动器111通过轴套112作用于第一连杆113的内侧1132上以推动把手10从隐藏位置移动至伸出位置。在备选的实施例中，致动器111也可作用在第二连杆114上。第一连杆113的第一端1131和第二连杆114的第一端1141的枢转轴上可设置复位弹簧，在致动器111缩回时，把手10也将回复到隐藏位置。
在一些实施例中，驱动机构相应于第一促动信号来使把手10伸出，该第一促动信号可包括：智能钥匙接近信号或智能钥匙按键解锁信号，即在操作者移动接近车辆把手装置所在的车门至一定距离时，驱动机构使把手10伸出，或在操作者按车门钥匙上的解锁按键时，驱动机构使把手10伸出。第一促动信号还可为基于以下事件中的任一者发出，例如，车辆钥匙接近、按压车辆钥匙解锁按键、按压把手上的解锁按键、识别到车主接近、例如声音识别，面部识别，指纹识别，和/或车内解锁操作，如车内中控或其他按钮来解锁操作。应当理解，车辆把手装置可配置相应的传感器来感测上述任一种事件，备选地，传感器可设置在车辆上，并由车辆发送出该第一信号。在一些实施例中，驱动机构使把手10伸出的同时使车门的电动锁体4(图1)解锁。在另一些实施例中，电动锁体4在把手10的接近传感器117感测到接近信号时才解锁，例如，接近传感器117可为电容式接近传感器，在操作者手伸入握持部115并试图拉车门时，操作者的手将触摸到该接近传感器117，接近传感器117则反馈信号给bcm控制电动锁体4解锁，此时前门虚开，操作者可通过握持部115将前门拉开。在一些实施例中，车辆把手装置外表面110上还设置有触摸电容开关119，在把手10处于隐藏位置时触摸该触摸电容开关119则将使全车上保险。在一些实施例中，车辆把手装置外表面110背侧还设置有机械锁芯(未示出)，机械锁芯通过拉杆3连接至电动锁体4，使得在断电状态下，可通过手动拉出车辆把手装置外表面110来通过钥匙打开车门。在一些实施例中，驱动机构还响应于第二促动信号来促使把手从伸出位置移动到隐藏位置。第二促动信号可基于以下事件中的任一者发出：例如，车辆钥匙远离、按压车辆钥匙锁车按钮、按压把手上的保险按钮、车门关闭、车辆启动、车辆开始行驶、车内锁定操作。
继续参考图5来详细介绍启动器12，启动器12包括启动器外表面210，所述启动器外表面210作为按压开关或触摸开关，以用于启动控制后门电动驱动模块5，即按压或触摸启动器外表面210，则后门电动驱动模块5将驱动后门平移来自动打开。在一些实施例中，启动器外表面210形成为按压开关。启动器外表面210内侧可设置凸起部212，启动器外表面210由弹性结构支撑，弹性机构包括平板214，第一杆枢转杆215，第二枢转杆216，按压启动器外表面210则使凸起部212与微动开关213接触，而弹性机构将使启动器外表面210回复到初始位置。应当理解，本领域技术人员能够选择其他合适的按压开关或触摸开关。
根据本发明的实施例的车辆把手装置带来的益处包括但不限于：
车辆把手装置隐藏在车门内侧，不会在车门上形成凸起或凹陷，能够减少整车风阻，提高把手的气密性；
整体设计简洁，美观；
同一位置操作前门和后门开启，操作自动化且便利，提高车辆科技感和舒适度。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。
技术特征：
1.一种车辆把手装置，包括：
把手，其能够在隐藏位置与伸出位置之间移动，所述把手上设置有接近传感器；
驱动机构，其响应于第一促动信号来促使所述把手从隐藏位置移动到伸出位置；
其中，所述把手位于隐藏位置时，从车外观察，所述把手的外表面与车门表面处于同一平面；在所述把手位于伸出位置且所述接近传感器被触发时，所述车辆把手装置触发车门的电动锁体解锁。
2.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述把手具有握持部，所述接近传感器设置在所述把手的握持部内侧，在所述把手处于隐藏位置时，所述握持部隐藏在所述车门表面内，使得所述接近传感器无法被触及，在所述把手处于伸出位置时，所述握持部突出于车门表面外，使得所述接近触感器能够被触及。
3.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
致动器；
枢转连接在固定位置和所述把手的两端之间的第一连杆和第二连杆；
所述致动器作用于所述第一连杆和/或所述第二连杆以推动所述把手从隐藏位置移动至伸出位置。
4.根据权利要求3所述的车辆把手装置，其特征在于，所述致动器为线性致动器并作用于所述第一连杆内侧。
5.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述接近传感器为电容式接近传感器。
6.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述把手上还设置有触摸电容开关。
7.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述把手上还设置有机械锁芯。
8.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述第一促动信号基于以下事件中的任一者发出：
车辆钥匙接近、按压车辆钥匙解锁按键、按压把手上的解锁按键、识别到车主接近、车内解锁操作。
9.根据权利要求1所述的车辆把手装置，其特征在于，所述驱动机构响应于第二促动信号来促使把手从所述伸出位置移动到所述隐藏位置，所述第二促动信号基于以下事件中的任一者发出：
车辆钥匙远离、按压车辆钥匙锁车按钮、按压把手上的保险按钮、车门关闭、车辆启动、车辆开始行驶、车内锁定操作。
10.一种车辆把手装置组件，其包括：
如权利要求1-9中任一项所述的车辆把手装置；以及
启动器，所述启动器包括启动器外表面，所述启动器外表面设有按压开关或触摸开关。
技术总结
本发明提供了车辆把手装置、车门总成、车门控制系统和车辆。车辆把手装置，包括：把手，其能够在隐藏位置与伸出位置之间移动，所述把手上设置有接近传感器；驱动机构，其响应于第一促动信号来促使所述把手从隐藏位置移动到伸出位置；其中，所述把手位于隐藏位置时，从车外观察，所述把手的外表面与车门表面处于同一平面；在所述把手位于伸出位置且所述接近传感器被触发时，所述车辆把手装置触发车门的电动锁体解锁。根据本发明的实施例的车辆把手装置隐藏在车门内侧，不会在车门上形成凸起或凹陷，能够减少整车风阻，提高把手的气密性。
技术研发人员：周育洋;伍云峰
受保护的技术使用者：蔚来汽车有限公司
技术研发日：.08.21
技术公布日：.02.28
