本发明涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种信息发布方法及装置、车载及车外显示终端和存储介质。
背景技术：
目前，公交车在道路行驶中，很容易遮挡道路旁交通标志及路口红绿灯等信息，造成其他车辆因公交车的遮挡而无法获得完整有效的车路信息，影响了其他车辆的正常行驶，由此，公交车为其他车辆造成了违规和安全等方面的隐患。
因此，如何降低车辆在遭遇公交车等障碍车辆时面对的隐患，成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种信息发布方法及装置、车载及车外显示终端和存储介质，针对相关技术中如何降低车辆在遭遇公交车等障碍车辆时面对的隐患的技术问题，可计算被障碍车辆所影响的其他车辆所应获得的实时路况信息，并将这一实时路况信息显示在障碍车辆外部的车外显示终端对其他车辆进行展示。
本发明第一方面提供一种信息发布方法，用于障碍车辆的车载终端，所述方法包括：获取所述障碍车辆的当前车路信息；判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
在本发明上述实施例中，可选地，所述当前车路信息包括道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息；则所述根据所述当前车路信息，生成待发布内容，具体包括：通过每种所述当前车路信息对应的预定车路信息处理算法，计算每种所述当前车路信息的待发布数据；将所述待发布数据设置为所述待发布内容，或者，在预定图片数据库中为所述待发布数据匹配对应的图片作为所述待发布内容。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：实时监控所述预定通信连接的工作状态；基于所述预定通信连接的所述工作状态异常的情况，生成针对所述车外显示终端的重启指令；通过所述预定通信连接以外的备用连接，将所述重启指令发送至所述车外显示终端，以供所述车外显示终端基于所述重启指令执行重启操作。
本发明第二方面提供一种信息发布方法，用于障碍车辆的车外显示终端，所述方法包括：通过预定通信连接，获取待发布内容，所述待发布内容由所述障碍车辆的车载终端基于所述障碍车辆的当前车路信息所生成；根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
在本发明上述实施例中，可选地，所述当前车路信息包括以下类型：道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：通过所述预定通信连接以外的备用连接，获取来自所述车载终端的重启指令；根据所述重启指令，执行重启操作。
本发明第三方面提供一种信息发布方法，用于车路协同系统，所述车路协同系统包括：障碍车辆的车载终端和所述障碍车辆的车外显示终端，则所述方法包括：所述车载终端获取所述障碍车辆的当前车路信息；所述车载终端判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；所述车载终端基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；所述车载终端通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述车外显示终端；所述车外显示终端通过所述预定通信连接接收所述待发布内容；所述车外显示终端根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；所述车外显示终端将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
本发明第四方面提供一种信息发布装置，用于障碍车辆的车载终端，所述方法包括：车路信息获取单元，用于获取所述障碍车辆的当前车路信息；超时判断单元，用于判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；待发布内容生成单元，用于基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；待发布内容发送单元，用于通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
在本发明上述实施例中，可选地，所述当前车路信息包括道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息；则所述待发布内容生成单元具体用于：通过每种所述当前车路信息对应的预定车路信息处理算法，计算每种所述当前车路信息的待发布数据；将所述待发布数据设置为所述待发布内容，或者，在预定图片数据库中为所述待发布数据匹配对应的图片作为所述待发布内容。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：通信监控单元，用于实时监控所述预定通信连接的工作状态；重启指令生成单元，用于基于所述预定通信连接的所述工作状态异常的情况，生成针对所述车外显示终端的重启指令；重启指令发送单元，用于通过所述预定通信连接以外的备用连接，将所述重启指令发送至所述车外显示终端，以供所述车外显示终端基于所述重启指令执行重启操作。
本发明第五方面提供一种信息发布装置，用于障碍车辆的车外显示终端，所述方法包括：待发布内容接收单元，用于通过预定通信连接，获取待发布内容，所述待发布内容由所述障碍车辆的车载终端基于所述障碍车辆的当前车路信息所生成；显示区域确定单元，用于根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；待发布内容显示单元，用于将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
在本发明上述实施例中，可选地，所述当前车路信息包括以下类型：道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：重启指令接收单元，用于通过所述预定通信连接以外的备用连接，获取来自所述车载终端的重启指令；重启操作执行单元，用于根据所述重启指令，执行重启操作。
本发明第六方面提供一种车载终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述第一方面中任一项所述的方法。
本发明第七方面提供一种车外显示终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述第二方面中任一项所述的方法。
本发明第八方面提供一种车路协同系统，包括：上述第六方面中所述的车载终端和上述第七方面中所述的车外显示终端，其中，所述车载终端和所述车外显示终端设置于同一障碍车辆。
本发明第九方面提供一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述第一方面和第二方面中任一项所述的方法流程。
本发明的技术方案，针对相关技术中如何降低车辆在遭遇公交车等障碍车辆时面对的隐患的技术问题，可通过障碍车辆的车载终端与车外显示终端相配合，为被障碍车辆影响的其他车辆发布其因障碍车辆阻碍所未能及时获得的实时路况信息。
具体来说，障碍车辆的车载终端可于自身的共享内存中获取障碍车辆的当前车路信息，当前车路信息包括但不限于道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息等多种类型，比如，障碍车辆所识别到的道路前方的禁止左拐和禁止掉头的道路交通标志信息。
需要知晓，当前车路信息为当前存储的最新车路信息，故需判断当前车路信息的存在时长是否超过预定时长，预定时长为当前车路信息的最大有效时长，若当前车路信息的存在时长超过预定时长，说明该当前车路信息已超时，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息。若当前车路信息的存在时长未超过预定时长，说明该当前车路信息未超时，具备时效性，则能够通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息，故进入以下待发布内容的生成步骤。
障碍车辆的车载终端内设置有不同的计算方法，每种计算方法用于将对应类型的当前车路信息分析并转换为便于对被障碍车辆阻碍的其他车辆显示的待发布内容。其中，待发布内容包括被障碍车辆所影响的其他车辆所应获得的实时路况信息。障碍车辆的车载终端内和车外显示终端可通过任何类型的预定通信连接进行交互，于是，可将待发布内容发送至障碍车辆的车外显示终端，车外显示终端的显示区域分为多个子区域，每个子区域对应当前车路信息的一种类型，而车载终端处理的障碍车辆的当前车路信息可以包括多种类型，得到的待发布内容对应为多种类型下的待发布内容。因此，可根据待发布内容对应的当前车路信息的类型，将其发布在车外显示终端的显示区域中与该类型对应的目标显示区域，这样，将各类型的车路信息规范有序地发布和显示，有助于清晰明确地向对被障碍车辆阻碍的其他车辆展示实时路况信息。
以上技术方案，可通过障碍车辆未超时的当前车路信息，计算被障碍车辆所影响的其他车辆所应获得的实时路况信息，并将这一实时路况信息显示在障碍车辆外部的车外显示终端对其他车辆进行展示。由此，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了根据本发明的一个实施例的信息发布方法的流程图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的信息发布方法的流程图；
图3示出了根据本发明的再一个实施例的信息发布方法的流程图；
图4示出了根据本发明的又一个实施例的信息发布方法的流程图；
图5示出了根据本发明的再一个实施例的信息发布方法的流程图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的信息发布装置的框图；
图7示出了根据本发明的另一个实施例的信息发布装置的框图；
图8示出了根据本发明的一个实施例的车载终端的框图；
图9示出了根据本发明的一个实施例的车外显示终端的框图；
图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了根据本发明的一个实施例的信息发布方法的流程图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的信息发布方法，用于障碍车辆的车载终端，包括：
步骤102，获取障碍车辆的当前车路信息。
障碍车辆的车载终端可于自身的共享内存中获取障碍车辆的当前车路信息，当前车路信息包括但不限于道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息等多种类型，比如，障碍车辆所识别到的道路前方的禁止左拐和禁止掉头的道路交通标志信息。
步骤104，判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长。
需要知晓，当前车路信息为当前存储的最新车路信息，故需判断当前车路信息的存在时长是否超过预定时长，预定时长为当前车路信息的最大有效时长，若当前车路信息的存在时长超过预定时长，说明该当前车路信息已超时，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息。若当前车路信息的存在时长未超过预定时长，说明该当前车路信息未超时，具备时效性，则能够通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息，故进入以下待发布内容的生成步骤。
步骤106，基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容。
障碍车辆的车载终端内设置有不同的计算方法，每种计算方法用于将对应类型的当前车路信息分析并转换为便于对被障碍车辆阻碍的其他车辆显示的待发布内容。其中，待发布内容包括被障碍车辆所影响的其他车辆所应获得的实时路况信息。
步骤108，通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
障碍车辆的车载终端内和车外显示终端可通过任何类型的预定通信连接进行交互，于是，可将待发布内容发送至障碍车辆的车外显示终端，车外显示终端的显示区域分为多个子区域，每个子区域对应当前车路信息的一种类型，而车载终端处理的障碍车辆的当前车路信息可以包括多种类型，得到的待发布内容对应为多种类型下的待发布内容。因此，可根据待发布内容对应的当前车路信息的类型，将其发布在车外显示终端的显示区域中与该类型对应的目标显示区域，这样，将各类型的车路信息规范有序地发布和显示，有助于清晰明确地向对被障碍车辆阻碍的其他车辆展示实时路况信息。
以上技术方案，可通过障碍车辆未超时的当前车路信息，计算被障碍车辆所影响的其他车辆所应获得的实时路况信息，并将这一实时路况信息显示在障碍车辆外部的车外显示终端对其他车辆进行展示。由此，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。
图2示出了根据本发明的一个实施例的信息发布方法的流程图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的信息发布方法，用于障碍车辆的车载终端，包括：
步骤202，获取障碍车辆的当前车路信息。
障碍车辆的车载终端可于自身的共享内存中获取障碍车辆的当前车路信息，当前车路信息包括但不限于道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息等多种类型，比如，障碍车辆所识别到的道路前方的禁止左拐和禁止掉头的道路交通标志信息。
步骤204，判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长。
需要知晓，当前车路信息为当前存储的最新车路信息，故需判断当前车路信息的存在时长是否超过预定时长，预定时长为当前车路信息的最大有效时长，若当前车路信息的存在时长超过预定时长，说明该当前车路信息已超时，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息。若当前车路信息的存在时长未超过预定时长，说明该当前车路信息未超时，具备时效性，则能够通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息，故进入以下待发布内容的生成步骤。
步骤206，基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，通过每种所述当前车路信息对应的预定车路信息处理算法，计算每种所述当前车路信息的待发布数据。
障碍车辆的车载终端内设置有不同的计算方法，每种计算方法用于将对应类型的当前车路信息分析并转换为便于对被障碍车辆阻碍的其他车辆显示的待发布数据。
步骤208，将所述待发布数据设置为所述待发布内容，或者，在预定图片数据库中为所述待发布数据匹配对应的图片作为所述待发布内容。
待发布数据可以以任何形式进行展示，既能够直接以文本和数值作为待发布内容展示，也可以在预定图片数据库中为所述待发布数据匹配对应的图片，作为所述待发布内容，则不同类型的图片对应不同的实时路况信息，以便向被障碍车辆阻碍的其他车辆展示。
步骤210，通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
障碍车辆的车载终端内和车外显示终端可通过任何类型的预定通信连接进行交互，于是，可将待发布内容发送至障碍车辆的车外显示终端，车外显示终端的显示区域分为多个子区域，每个子区域对应当前车路信息的一种类型，而车载终端处理的障碍车辆的当前车路信息可以包括多种类型，得到的待发布内容对应为多种类型下的待发布内容。因此，可根据待发布内容对应的当前车路信息的类型，将其发布在车外显示终端的显示区域中与该类型对应的目标显示区域，这样，将各类型的车路信息规范有序地发布和显示，有助于清晰明确地向对被障碍车辆阻碍的其他车辆展示实时路况信息。
以上技术方案，可通过障碍车辆未超时的当前车路信息，计算被障碍车辆所影响的其他车辆所应获得的实时路况信息，并将这一实时路况信息显示在障碍车辆外部的车外显示终端对其他车辆进行展示。由此，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。
图3示出了根据本发明的再一个实施例的信息发布方法的流程图。
如图3所示，根据本发明的再一个实施例的信息发布方法包括：
步骤302，将总进程写入监控日志。以便于进程异常时查看进程是否启动过及启动时间节点，及时定位错误源。
步骤304，将总进程添加至看门狗。看门狗为监控芯片，本质上来说就是一个定时器电路，看门狗负责监控总进程的运行状态，当总进程异常退出时，看门狗能及时察觉并重启总进程
步骤306，读取配置文件。配置文件中存储车外显示终端的ip地址和端口号，方便用户适配，其中，车外显示终端包括led屏。
步骤308，初始化车外显示终端。
首先初始化udp(userdatagramprotocol，用户数据报协议)连接，然后根据led屏通信协议，依次创建车外显示终端中显示区域的头部--章节--区域--页面，将整块屏幕划分为三个区域，从左至右，第一区域为红绿灯显示区域，第二区域为驾驶状态显示区域，第三区域为转向、制动及rsi显示区域。三个区域的高度相同，宽度视显示内容分配合适比例。
步骤310，启动tcp(transmissioncontrolprotocol，传输控制协议)通讯监控线程。
步骤312，初始化tcp连接。
步骤314，初始化车外显示终端。
当tcp通讯异常或断开时，为及时进行通讯恢复，可重新初始化led屏，防止led屏卡在最后一次显示的页面而造成显示异常。
步骤316，启动红绿灯数据处理线程。该线程随程序消亡。
步骤318，从共享内存中获取红绿灯数据。
首先，去车载终端的共享内存中读取红绿灯数据，该红绿灯数据可选为红绿灯相位集。接着，若在共享内存中未读取到红绿灯数据，则返回继续读取，若在共享内存中读取到红绿灯数据，则继续。
步骤320，判断红绿灯数据是否有效，在判断结果为是时，进入步骤322，在判断结果为否时，返回步骤318。
判断红绿灯数据是否有效，主要是判断其是否超时。若超时，代表数据已失效，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息。则退出本次循环，重新获取红绿灯数据。若不超时，则继续。
步骤322，获取灯数量、灯类型、灯色及倒计时，并进入步骤344，以根据灯数量、灯类型、灯色及倒计时等用预定车路信息处理算法计算待发布数据。
红绿灯数据对应的预定车路信息处理算法具体包括：
1、寻找角度绝对值小于等于π/4的相位，则证明有直行红绿灯，随后获取此红绿灯下倒计时数据，并在声明的数组中记直行为‘1’。
2、寻找角度绝对值小于-π/4且大于等于-3π/4的相位，则证明有左转红绿灯，随后获取此红绿灯下倒计时数据，并在声明的数组中记左转为‘1’。
3、寻找角度绝对值小于等于3π/4与大于π/4的相位，则证明有右转红绿灯，随后获取此红绿灯下倒计时数据，并在声明的数组中记右转为‘1’。
4、寻找角度绝对值小于-3π/4的相位，则证明有掉头红绿灯，随后获取此红绿灯下倒计时数据，并在声明的数组中记掉头为‘1’。
5、当没有找到任何类型的红绿灯时，在第一区域全暗显示，即不显示任何内容。
6、若找到红绿灯，则进一步判断需要显示的红绿灯组合，例如单直行、单左转、单右转、单掉头、直行左转、直行右转、直行掉头、掉头右转、直行左转右转、掉头直行左转、掉头直行右转等组合。
7、当符合任一组合时，进一步判断其组合中每种灯的灯色。
8、随后判断其组合的显示布局，例如单个红绿灯情况下，显示一个红绿灯在区域居中。两个红绿灯时，显示两个红绿灯在区域居中并列显示；三个红绿灯时，显示三个红绿灯在区域居中并列显示；
至此，布局判断完成后，打包发送上述计算结果至车外显示终端的led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
步骤324，启动驾驶状态数据处理线程。
步骤326，从共享内存中获取驾驶状态数据。该线程随程序消亡。
循环从车载终端的共享内存中获取驾驶状态数据，若在共享内存中未读取到驾驶状态数据，则返回继续读取，若在共享内存中读取到驾驶状态数据，则继续。
接着，判断驾驶状态数据是否有效，主要是判断其是否超时。若超时，代表驾驶状态数据已失效，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息，则退出本次循环，重新获取驾驶状态数据。若不超时，则继续。
步骤328，根据驾驶状态数据确定驾驶状态，并进入步骤344。
其中，更新出代表驾驶状态的数据为char类型数据，其与0x60做位与运算后，结果再右移5位，得出最终结果为0时，证明车辆处于人工驾驶中；最终结果值为1时，证明车辆处于自动驾驶中；当最终结果为2时，证明车辆处于人工介入中。
驾驶状态判断完成后，打包显示内容发送至车外显示终端的led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
步骤330，启动转向、制动及rsi状态数据处理线程。
步骤332，从共享内存中获取转向、制动状态数据。
循环从车载终端的共享内存中获取转向、制动状态数据，若在共享内存中未读取到转向、制动状态数据，则返回继续读取，若在共享内存中读取到转向、制动状态数据，则继续。
步骤334，判断转向、制动数据是否有效，在判断结果为是时，进入步骤336，在判断结果为否时，返回步骤338。
接着，判断转向、制动状态数据是否有效，主要是判断其是否超时。若超时，代表转向、制动状态数据已失效，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息，则退出本次循环，重新获取转向、制动状态数据。若不超时，则继续。
步骤336，根据转向、制动数据确定转向或制动状态，并进入步骤344。
首先判断是否有刹车信息，因为此区域只能在任意时刻显示一种界面，所以此区域所显示内容优先级为刹车>左转>右转>rsi，若有刹车信息，则打包显示内容发送至led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
若无刹车信息，则判断是否有左转，若有左转信息，则打包显示内容发送至led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
若无左转信息，则判断是否有右转，若有右转信息，则打包显示内容发送至led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
步骤338，从共享内存中获取rsi状态数据。
若无右转信息，则从共享内存中获取rsi数据。若在共享内存中未读取到rsi数据，则返回继续读取，若在共享内存中读取到rsi数据，则继续。
步骤340，判断rsi数据是否有效，在判断结果为是时，进入步骤342，在判断结果为否时，返回步骤330。
判断rsi数据是否有效，主要是判断其是否超时。若超时，代表rsi数据已失效，不具备时效性，无法通过其为被障碍车辆影响的其他车辆提供有效的实时路况信息，则退出本次循环，重新获取rsi数据。若不超时，则继续。
步骤342，根据rsi数据确定rsi状态，并进入步骤344。
判断rsi类型，不同rsi类型所显示图片模型不同，rsi类型有危险区、落石区、湿滑路、急转弯、施工区等多种rsi类型；之后打包当前显示rsi内容，并发送至led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
若无rsi数据，则本次循环将显示默认文字内容【保持车距】，将其打包发送至led屏控制卡，led屏控制卡进行拆包并显示相应的内容。
步骤344，确定显示布局并打包数据。
将打包的数据进行发送，首先发送起始包，起始包定义了相应的源地址、控制卡地址、包序列号、包类型等信息，再发送数据包，数据包定义了源地址、控制卡地址、包序列号、包类型、包数据等信息将数据包按最大512字节分成若干个数据包发送，最后发送结束包，结束包定义了源地址、控制卡地址、包序列号、包类型等信息。
步骤346，判断是否可成功通过tcp连接发送数据包至车外显示终端，在判断结果为是时，进入步骤348，在判断结果为否时，返回步骤312。此即为判断tcp连接是否有效的步骤。
当然，车载终端与车外显示终端的预定通信连接包括但不限于tcp连接，基于预定通信连接的所述工作状态异常的情况，可生成针对所述车外显示终端的重启指令；通过所述预定通信连接以外的备用连接，将所述重启指令发送至所述车外显示终端，以供所述车外显示终端基于所述重启指令执行重启操作，从而可避免因述车外显示终端出现卡屏等故障而造成无法发布有效的实时路况信息。
步骤348，车外显示终端显示接收到的数据。
由此，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。
图4示出了根据本发明的又一个实施例的信息发布方法的流程图。
如图4所示，根据本发明的又一个实施例的信息发布方法，用于障碍车辆的车外显示终端，所述方法包括：
步骤402，通过预定通信连接，获取待发布内容，所述待发布内容由所述障碍车辆的车载终端基于所述障碍车辆的当前车路信息所生成。
障碍车辆的车载终端内和车外显示终端可通过任何类型的预定通信连接进行交互，于是，车载终端可将待发布内容发送至障碍车辆的车外显示终端。
步骤404，根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域。
其中，所述当前车路信息包括但不限于以下类型：道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息。
步骤406，将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
车外显示终端的显示区域分为多个子区域，每个子区域对应当前车路信息的一种类型，而车载终端处理的障碍车辆的当前车路信息可以包括多种类型，得到的待发布内容对应为多种类型下的待发布内容。因此，可根据待发布内容对应的当前车路信息的类型，将其发布在车外显示终端的显示区域中与该类型对应的目标显示区域，这样，将各类型的车路信息规范有序地发布和显示，有助于清晰明确地向对被障碍车辆阻碍的其他车辆展示实时路况信息。
另外，在图1至图4实施例的基础上，应用于车载终端的信息发布方法还包括：实时监控所述预定通信连接的工作状态；基于所述预定通信连接的所述工作状态异常的情况，生成针对所述车外显示终端的重启指令；通过所述预定通信连接以外的备用连接，将所述重启指令发送至所述车外显示终端，以供所述车外显示终端基于所述重启指令执行重启操作。则应用于车外显示终端的信息发布方法对应包括：通过所述预定通信连接以外的备用连接，获取来自所述车载终端的重启指令；根据所述重启指令，执行重启操作。
也就是说，在车载终端监控到预定通信连接的工作状态发生异常时，为保证待发布内容仍能顺利传输，可通过备用连接发送重启指令给车外显示终端，车外显示终端重启的同时预定通信连接也会复位，从而可修复预定通信连接，使其恢复有效的工作状态，实现待发布内容的顺利传输。其中，预定通信连接包括但不限于tcp连接，还可以是蓝牙连接、http协议连接、网页套接字协议websocket连接等。
图5示出了根据本发明的再一个实施例的信息发布方法的流程图。
如图5所示，根据本发明的再一个实施例的信息发布方法，所述车路协同系统包括：障碍车辆的车载终端和所述障碍车辆的车外显示终端，则所述方法包括：
步骤502，车载终端获取障碍车辆的当前车路信息；
步骤504，车载终端判断当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；
步骤506，车载终端基于存在时长未超过预定时长的情况，根据当前车路信息，生成待发布内容；
步骤508，车载终端通过预定通信连接，将待发布内容发送至车外显示终端；
步骤510，车外显示终端通过预定通信连接接收待发布内容；
步骤512，车外显示终端根据待发布内容对应的当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；
步骤514，车外显示终端将待发布内容发布于目标显示区域。
该方法使用图1至图4实施例中所述的车载终端和所的车外显示终端进行交互，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。
图6示出了根据本发明的一个实施例的信息发布装置的框图。
如图6所示，根据本发明的一个实施例的信息发布装置600，用于车载终端，包括：车路信息获取单元602，用于获取所述障碍车辆的当前车路信息；超时判断单元604，用于判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；待发布内容生成单元606，用于基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；待发布内容发送单元608，用于通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
在本发明上述实施例中，可选地，所述当前车路信息包括道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息；则所述待发布内容生成单元608具体用于：通过每种所述当前车路信息对应的预定车路信息处理算法，计算每种所述当前车路信息的待发布数据；将所述待发布数据设置为所述待发布内容，或者，在预定图片数据库中为所述待发布数据匹配对应的图片作为所述待发布内容。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：通信监控单元，用于实时监控所述预定通信连接的工作状态；重启指令生成单元，用于基于所述预定通信连接的所述工作状态异常的情况，生成针对所述车外显示终端的重启指令；重启指令发送单元，用于通过所述预定通信连接以外的备用连接，将所述重启指令发送至所述车外显示终端，以供所述车外显示终端基于所述重启指令执行重启操作。
该信息发布装置600使用图1至图3示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。
图7示出了根据本发明的另一个实施例的信息发布装置的框图。
如图7所示，根据本发明的另一个实施例的信息发布装置700用于障碍车辆的车外显示终端，包括：待发布内容接收单元702，用于通过预定通信连接，获取待发布内容，所述待发布内容由所述障碍车辆的车载终端基于所述障碍车辆的当前车路信息所生成；显示区域确定单元704，用于根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；待发布内容显示单元706，用于将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
在本发明上述实施例中，可选地，所述当前车路信息包括以下类型：道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息。
在本发明上述实施例中，可选地，还包括：重启指令接收单元，用于通过所述预定通信连接以外的备用连接，获取来自所述车载终端的重启指令；重启操作执行单元，用于根据所述重启指令，执行重启操作。
该信息发布装置700使用图4示出的实施例中任一项所述的方案，因此，具有上述所有技术效果，在此不再赘述。
图8示出了根据本发明的一个实施例的车载终端的框图。
如图8所示，根据本发明的一个实施例的车载终端800包括至少一个存储器802；以及，与所述至少一个存储器802通信连接的处理器804；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器804执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图1至图3实施例中任一项所述的方案。因此，该车载终端800具有和图1至图3实施例中任一项车载终端所执行的方案相同的技术效果，在此不再赘述。
图9示出了根据本发明的一个实施例的车外显示终端的框图。
如图9所示，根据本发明的一个实施例的车外显示终端900包括至少一个存储器902；以及，与所述至少一个存储器902通信连接的处理器904；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器904执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述图4实施例中任一项所述的方案。因此，该车外显示终端900具有和图4实施例中任一项相同的技术效果，在此不再赘述。
本发明实施例的车载终端800和车外显示终端900以多种形式存在，包括但不限于:
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:pda、mid和umpc设备等，例如ipad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
图10示出了根据本发明的一个实施例的车路协同系统的框图。
如图10所示，根据本发明的一个实施例的车路协同系统1000包括图8实施例所述的车载终端800和图9实施例所述的车外显示终端900，因此，车路协同系统1000具有上述全部技术效果，在此不再赘述。
另外，本发明实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述图1至图5实施例中任一项所述的方法流程。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种信息发布方法，其特征在于，用于障碍车辆的车载终端，所述方法包括：
获取所述障碍车辆的当前车路信息；
判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；
基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；
通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
2.根据权利要求1所述的信息发布方法，其特征在于，
所述当前车路信息包括道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息；
则所述根据所述当前车路信息，生成待发布内容，具体包括：
通过每种所述当前车路信息对应的预定车路信息处理算法，计算每种所述当前车路信息的待发布数据；
将所述待发布数据设置为所述待发布内容，或者，
在预定图片数据库中为所述待发布数据匹配对应的图片作为所述待发布内容。
3.根据权利要求1或2所述的信息发布方法，其特征在于，还包括：
实时监控所述预定通信连接的工作状态；
基于所述预定通信连接的所述工作状态异常的情况，生成针对所述车外显示终端的重启指令；
通过所述预定通信连接以外的备用连接，将所述重启指令发送至所述车外显示终端，以供所述车外显示终端基于所述重启指令执行重启操作。
4.一种信息发布方法，其特征在于，用于障碍车辆的车外显示终端，所述方法包括：
通过预定通信连接，获取待发布内容，所述待发布内容由所述障碍车辆的车载终端基于所述障碍车辆的当前车路信息所生成；
根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；
将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
5.根据权利要求4所述的信息发布方法，其特征在于，
所述当前车路信息包括以下类型：道路交通标志信息、交通信号灯信息、车辆驾驶状态信息和车辆转向及制动信息。
6.根据权利要求4或5所述的信息发布方法，其特征在于，还包括：
通过所述预定通信连接以外的备用连接，获取来自所述车载终端的重启指令；
根据所述重启指令，执行重启操作。
7.一种信息发布方法，其特征在于，用于车路协同系统，所述车路协同系统包括：障碍车辆的车载终端和所述障碍车辆的车外显示终端，则所述方法包括：
所述车载终端获取所述障碍车辆的当前车路信息；
所述车载终端判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；
所述车载终端基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；
所述车载终端通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述车外显示终端；
所述车外显示终端通过所述预定通信连接接收所述待发布内容；
所述车外显示终端根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；
所述车外显示终端将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
8.一种信息发布装置，其特征在于，用于障碍车辆的车载终端，所述装置包括：
车路信息获取单元，用于获取所述障碍车辆的当前车路信息；
超时判断单元，用于判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；
待发布内容生成单元，用于基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；
待发布内容发送单元，用于通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。
9.一种信息发布装置，其特征在于，用于障碍车辆的车外显示终端，所述装置包括：
待发布内容接收单元，用于通过预定通信连接，获取待发布内容，所述待发布内容由所述障碍车辆的车载终端基于所述障碍车辆的当前车路信息所生成；
显示区域确定单元，用于根据所述待发布内容对应的所述当前车路信息的类型，在显示区域中确定目标显示区域；
待发布内容显示单元，用于将所述待发布内容发布于所述目标显示区域。
10.一种车载终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述权利要求1至3中任一项所述的方法。
11.一种车外显示终端，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行上述权利要求4至6中任一项所述的方法。
12.一种车路协同系统，其特征在于，包括上述权利要求10所述的车载终端和上述权利要求11所述的车外显示终端，其中，所述车载终端和所述车外显示终端设置于同一障碍车辆。
13.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法流程。
技术总结
本发明公开了一种信息发布方法及装置、车载及车外显示终端和存储介质，该方法包括：获取障碍车辆的当前车路信息；判断所述当前车路信息的存在时长是否超过预定时长；基于所述存在时长未超过所述预定时长的情况，根据所述当前车路信息，生成待发布内容；通过预定通信连接，将所述待发布内容发送至所述障碍车辆的车外显示终端进行发布。通过本发明的技术方案，使得车辆在遭遇公交车等障碍车辆时仍能及时获取有效的实时路况信息，减少了车辆在遭遇公交车等障碍车辆面对的违规隐患和安全隐患，提升了驾驶安全性。
技术研发人员：王易之;石勇;毛泳江
受保护的技术使用者：北京星云互联科技有限公司
技术研发日：.11.14
技术公布日：.02.28
