本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调运行的控制方法、装置、存储介质及空调系统。
背景技术：
随着空调的不断发展，空调遥控器种类也多种多样，基于遥控器控制空调运行状态的方式也越来越多。
现有空调系统多是通过空调遥控器对空调的开关机及运行模式等进行控制，然而这种控制方式局限于遥控器上的按键数量、种类以及相应发送到空调的红外信号类型等。而现有空调功能趋于多样化，如若想要实现种类繁多的功能，仅通过空调遥控器上有限的按键选项难以实现，用户与空调的互动性低。
技术实现要素：
本发明解决的问题是现有红外遥控器难以实现种类繁多的功能造成用户与空调的互动性低。
为解决上述问题，本发明提供一种空调运行的控制方法，包括如下步骤：获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；发送所述控制指令至所述空调。
本发明所述的空调运行的控制方法，以智能终端的传感信号作为后续控制指令的获取依据，可由位于智能终端与空调之间的例如服务器获取生成与传感信号对应的多种多样的控制指令，由于智能终端的传感信号形式丰富，可有效提高空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述传感信号为重力传感信号和/或光照传感信号。
本发明所述的空调运行的控制方法，可根据重力传感信号和/或光照传感信号获取生成与两种传感信号对应的多种多样的控制指令，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述控制指令包括用于调整空调摆风角度的摆风指令、用于调整空调出风温度的变温指令以及用于切换空调运行模式的切换指令。
本发明所述的空调运行的控制方法，通过摆风指令、变温指令和切换指令等不同的控制指令对空调实现多方案的控制，有效提高了空调运行模式的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，具体包括：根据所述重力传感信号确定所述智能终端的摆放姿态信息，和/或根据所述光照传感信号确定所述智能终端的环境光照信息；根据所述摆放姿态信息和/或所述环境光照信息获取对应的所述控制指令。
本发明所述的空调运行的控制方法，可由不同传感信号分别获得摆放姿态信息和环境光照信息，再根据摆放姿态信息和/或环境光照信息获取对应的控制指令，实现对空调实现多方案的控制，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述空调运行的控制方法还包括如下步骤：接收来自所述智能终端的设定信号，其中，所述设定信号包括所述传感信号以及通过所述智能终端确认的与所述传感信号对应的所述控制指令；当所述设定信号满足预设条件时，存储所述设定信号，其中，当再次接收到来自所述智能终端的所述传感信号时，从存储的设定信号中调用与所述传感信号对应的所述控制指令。
本发明所述的空调运行的控制方法，通过接收来自智能终端的设定信号并存储设定信号，并在接收到来自智能终端的传感信号时，从存储的设定信号中调用与传感信号对应的控制指令，实现用户对空调的自定义控制，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述传感信号还包括指示标定智能终端与标定空调间匹配关系的标识信号；所述发送所述控制指令至所述空调，具体包括：根据所述标识信号，将所述控制指令发送至与所述标定智能终端匹配的所述标定空调。
本发明所述的空调运行的控制方法，通过标识信号确定对应相应智能终端和空调器的控制方案，达到用户信息识别和不同空调应用不同控制方案的作用，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
本发明还提供一种空调运行的控制装置，包括：获取单元，用于获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；处理单元，用于根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；发送单元，用于发送所述控制指令至所述空调。
所述空调运行的控制装置与上述任一项空调运行的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种空调运行的控制装置，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的空调运行的控制方法。
所述空调运行的控制装置与上述任一项空调运行的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的空调运行的控制方法。
所述计算机可读存储介质与上述任一项空调运行的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明还提供一种空调系统，包括智能终端、空调和上述空调运行的控制装置。
所述空调系统与上述任一项空调运行的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的空调运行的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例所述的空调运行的控制装置的示意图；
图3为本发明实施例所述的空调系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明提供一种空调运行的控制方法，包括如下步骤：获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；发送所述控制指令至所述空调。
具体地，在本实施例中，以例如服务器作为控制方法的施行主体，空调运行的控制方法包括：服务器获取智能终端的传感信号，其中，智能终端作为一种空调遥控器，与现有空调遥控器通过红外信号直接控制空调不同，本实施例的智能终端可以为智能手机、平板电脑等，其通常与被控空调通过网络连接，并且其自身的传感器可直接生成相应的传感信号，服务器获取来自智能终端的传感信号后，可根据传感信号获取生成对应的控制指令，其中，不同的传感信号对应不同的控制指令，一种传感信号可对应多种不同的控制指令，因此与现有技术通过红外空调遥控器控制空调运行相比，本实施例中以智能终端的传感信号作为后续控制指令的获取依据，将智能终端的传感信号传递至拥有处理计算能力的服务器，生成与传感信号对应的多种多样的控制指令，对空调运行模式实施多样化控制，有效提高了空调运行模式的多样性。
需要说明的是，在本实施例中，仅以服务器作为控制方法的施行主体进行说明，并不构成对本发明的不当限制，其中，只要能够接收智能终端的传感信号并处理生成相应的控制指令对空调进行控制的装置和系统等，均可作为本空调运行的控制方法的施行主体。另外，智能终端、服务器和空调可以是处于相同的局域网络中实现传感信号和控制指令的信息传递过程，其它网络实现形式能够实现传感信号和控制指令传递的均可。
本实施例所述的空调运行的控制方法，以智能终端的传感信号作为后续控制指令的获取依据，可由位于智能终端与空调之间的例如服务器获取生成与传感信号对应的多种多样的控制指令，由于智能终端的传感信号形式丰富，可有效提高空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述传感信号为重力传感信号和/或光照传感信号。
具体地，在本实施例中，传感信号为重力传感信号和/或光照传感信号，以手机作为智能终端进行说明，重力传感信号由重力传感器感应获取，光照传感信号由光敏传感器感应获取；其中，重力传感器获取手机xyz三轴的重力加速度，将其转化为电信号，光照传感信号获取手机屏幕的光照强度，并将其转化为电信号。
其中，不同的传感信号对应不同的控制指令，一种传感信号可对应多种控制指令，以重力传感信号为例，重力传感信号感应得到的为智能终端的摆放姿态信息，即通过重力传感信号能够得到智能终端的倾斜情况，根据倾斜情况实现例如空调摆风方向的控制等，以及短时间内的运行情况，根据短时间内的运行情况确定智能终端是否处在“摇一摇”的情况，在本实施例中，若最终确定智能终端进行过“摇一摇”动作，则切换空调的主动模式和被动模式，关于主动模式和被动模式的介绍放在后续说明中进行详细说明。在本实施例中，根据重力传感信号和光照传感信号可生成与两种传感信号对应的多种多样的控制指令，有效提高了空调运行模式的多样性，加强了用户与空调的互动性。
其中，在本实施例中以重力传感信号和光照传感信号进行说明，但例如陀螺仪传感器和线性加速度传感器等动作传感器仍可以作为本发明中传感信号的来源，以陀螺仪传感器为例，用在手机里面的陀螺仪都是mems陀螺仪，里面的微机械结构为振动件,通过测量旋转产生的科氏加速度来获得角速度，进而能够测量手机自身的旋转运动，例如通过陀螺仪传感器感应获取手机顺时针转动90度，则发送升温1℃的控制指令至空调。
本实施例所述的空调运行的控制方法，可根据重力传感信号和/或光照传感信号获取生成与两种传感信号对应的多种多样的控制指令，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述控制指令包括用于调整空调摆风角度的摆风指令、用于调整空调出风温度的变温指令以及用于切换空调运行模式的切换指令。
具体地，在本实施例中，控制指令包括摆风指令、变温指令和切换指令，其中，摆风指令用于调整空调摆风角度，变温指令用于调整空调出风温度，切换指令用于切换空调运行模式。
在本实施例后续描述说明中，对空调运行的控制方法的一种实施例进行整体描述说明，该说明仅作为举例说明，不构成对本发明的不当限定，其它能够实现多方案控制指令的控制方法均在本发明的保护范围内。
空调运行模式分为主动模式和被动模式，在主动模式下，服务器获取重力传感信号和光照传感信号，并在处理后生成相应的控制指令。例如根据重力传感信号得到智能终端在正立竖直下左倾30至60度，则相应的控制指令可为左摆风控制指令，空调接收到左摆风控制指令后进行左摆风，当左倾角度不在30至60度范围内时，停止发送左摆风控制指令至空调，空调停止左摆风，其它根据智能终端倾斜角度确定空调摆风方向的方案据此类推，不再赘述；例如根据光照传感信号得到智能终端屏幕水平朝上，则相应的控制指令可为空调每秒升温1℃，若根据光照传感信号得到智能终端屏幕水平朝下，则相应的控制指令可为空调每秒降温1℃；其它主动模式可在不超过空调额定性能的前提下合理设计。
在被动模式下，根据光照传感信号得到智能终端屏幕水平朝上，则相应的控制指令可为开机指令，空调若在开机状态下则保持开机状态，若在关机状态下则开机；根据光照传感信号得到智能终端屏幕水平朝下，则相应的控制指令可为关机指令，空调若在关机状态下则保持关机状态，若在开机状态下则关机；其它被动模式可在不超过空调额定性能的前提下合理设计。
另外，在本实施例中，主动模式和被动模式之间的切换以“摇一摇”动作作为切换指令的前提，对“摇一摇”动作的判断基于重力传感信号，例如设定速度阈值：5000，设定检查间隔时间：50ms，需要满足设定速度阈值和设定检查间隔时间条件才能判断智能终端处于“摇一摇”状态；在某两次数据检测中，第一组数据:时间1570526409425,gx＝-7.8882203,gy＝-15.196301,gz＝-4.8528476，第二组数据：时间1570526409484,gx＝-26.272505,gy＝-10.513445,gz＝40.12987，其中，时间指java语言中的时间戳，单位是1毫秒，gx等指相应的xyz三轴的重力加速度分值，则相邻两组数据的时间间隔为timeinterval＝59ms，大于设定检查间隔时间，则数据有效，此时根据两组数据中gxgygz的差值计算得到xyz三轴的重力加速度分值变化值dx＝-18.384285,dy＝4.6828566,dz＝44.98272，计算得到速度值speed＝math.sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz)/timeinterval*10000＝8274.51343405111大于设定速度阈值5000，则说明此时智能终端处于“摇一摇”状态，则切换主动模式和被动模式。
因此基于上述描述说明，重力传感信号应用在主动模式以及主动模式和被动模式的切换过程中，光照传感信号应用在主动模式和被动模式；当应用其它传感信号时，相应的控制方法可以合理拓展，但均在本发明基于智能终端的传感信号生成与传感信号对应的多种多样的控制指令的构思的保护范围下，例如本发明前述实施例中通过陀螺仪传感器感应获取手机顺时针转动90度，则发送升温1℃的控制指令至空调等控制方案，均可在本发明保护范围的基础上合理拓展，且均在本发明的保护范围内。
本实施例所述的空调运行的控制方法，通过摆风指令、变温指令和切换指令等不同的控制指令对空调实现多方案的控制，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，具体包括：根据所述重力传感信号确定所述智能终端的摆放姿态信息，和/或根据所述光照传感信号确定所述智能终端的环境光照信息；根据所述摆放姿态信息和/或所述环境光照信息获取对应的所述控制指令。
具体地，在本实施例中，根据传感信号获取与传感信号对应的控制指令包括：根据重力传感信号确定智能终端的摆放姿态信息，和/或根据光照传感信号确定智能终端的环境光照信息，其中，智能终端的摆放姿态信息包括智能终端的倾斜情况以及在前述实施例中提到的短时间内的运行情况，这些摆放姿态信息由重力传感信号经过计算得到，计算公式可事先导入到服务器中，服务器只需要接收重力传感信号就能直接得到智能终端的摆放姿态信息，并直接生成或调用相应的控制指令，发送至空调，对应摆放姿态的相应控制指令已在前述实施例中进行了详细说明，在此不再赘述；其中，智能终端的环境光照信息指的是例如手机屏幕的光照强度，当手机屏幕水平朝上时，光照强度大，当手机屏幕水平朝下时，光照强度小，对应光照强度的相应控制指令已在前述实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。
本实施例所述的空调运行的控制方法，可由不同传感信号分别获得摆放姿态信息和环境光照信息，再根据摆放姿态信息和/或环境光照信息获取对应的所述控制指令，实现对空调实现多方案的控制，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述空调运行的控制方法还包括如下步骤：接收来自所述智能终端的设定信号，其中，所述设定信号包括所述传感信号以及通过所述智能终端确认的与所述传感信号对应的所述控制指令；当所述设定信号满足预设条件时，存储所述设定信号，其中，当再次接收到来自所述智能终端的所述传感信号时，从存储的设定信号中调用与所述传感信号对应的所述控制指令。
具体地，在本实施例中，空调运行的控制方法还包括接收来自智能终端的设定信号，其中，智能终端的设定信号指的是包括传感信号和与传感信号对应的控制指令，控制指令由智能终端确认，即用户在智能终端输入传感信号和对应指令，对于智能终端而言，用户能够选择的传感信号体现为智能终端的摆放姿态，例如用户将智能终端在正立竖直下左倾30至60度与左摆风控制指令同时传递至服务器中，若该摆放姿态和控制指令属于智能终端和空调在额定条件下能够实现的功能，则储存该设定信号，即满足预设条件，并在服务器再次接收到来自智能终端的传感信号时，确定相应的智能终端的摆放姿态，并从存储的设定信号中调用与传感信号和摆放姿态相应的控制指令，发送至空调。
其中，本实施例所述的存储设定信号的步骤可以位于“获取智能终端的传感信号；根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令；发送所述控制指令至所述空调”之前，即在空调匹配智能终端的传感信号前，先将设定完毕的控制方案输入服务器中储存，这样使得服务器再次接收到来自智能终端的传感信号时，能够很快确定相应的控制指令，有效提高智能终端对空调的控制效率；但也可以是及时的控制方式，不需要本实施例所述的存储设定信号的步骤，在服务器收到来自智能终端的传感信号时，及时生成相应的控制方案，例如在空调出厂时服务器中就固定存储有对应传感信号和控制指令的基础控制方案，用户在后期通过存储设定信号输入服务器的只是用户的自定义技术方案，自定义技术方案为实现空调的进一步多方案控制。
本实施例所述的空调运行的控制方法，通过接收来自智能终端的设定信号并存储设定信号，并在接收到来自智能终端的传感信号时，从存储的设定信号中调用与传感信号对应的控制指令，实现用户对空调的自定义控制，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
优选地，所述传感信号还包括指示标定智能终端与标定空调间匹配关系的标识信号；所述发送所述控制指令至所述空调，具体包括：根据所述标识信号，将所述控制指令发送至与所述标定智能终端匹配的所述标定空调。
具体地，在本实施例中，传感信号还包括指示标定智能终端与标定空调间匹配关系的标识信号，例如用户在特定智能终端选择相应的待控制空调，并将标识信号发送至服务器，服务器确定对应特定智能终端和空调的控制指令，由于对应不同的智能终端和空调器，传感信号和控制指令的对应方案不同，因此在传感信号中包括指示标定智能终端与标定空调间匹配关系的标识信号，以确定对应相应智能终端和空调器的控制方案，例如在同一个网络内存在多个智能终端和多台空调，通过标识信号可达到用户信息识别和不同空调应用不同控制方案的作用，各台空调均可有效稳定运行，有效提高了空调运行模式的多样性，加强了用户与空调的互动性。
本实施例所述的空调运行的控制方法，通过标识信号确定对应相应智能终端和空调器的控制方案，达到用户信息识别和不同空调应用不同控制方案的作用，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
本发明另一实施例还提供一种空调运行的控制装置，如图2所示，包括：获取单元，用于获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；处理单元，用于根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；发送单元，用于发送所述控制指令至所述空调。
本发明另一实施例还提供一种空调运行的控制装置，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的空调运行的控制方法。
其中，该装置可以为服务器、路由器等计算机装置。
本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述任一项所述的空调运行的控制方法。
本发明另一实施例还提供一种空调系统，如图3所示，包括智能终端、空调和上述空调运行的控制装置，其中，控制装置获取智能终端的传感信号，调用相应的控制指令发送至空调，实现空调多模式下的控制过程，有效提高了空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
技术特征：
1.一种空调运行的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；
根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；
发送所述控制指令至所述空调。
2.根据权利要求1所述的空调运行的控制方法，其特征在于，所述传感信号为重力传感信号和/或光照传感信号。
3.根据权利要求1所述的空调运行的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括用于调整空调摆风角度的摆风指令、用于调整空调出风温度的变温指令以及用于切换空调运行模式的切换指令。
4.根据权利要求2所述的空调运行的控制方法，其特征在于，所述根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，具体包括：
根据所述重力传感信号确定所述智能终端的摆放姿态信息，和/或根据所述光照传感信号确定所述智能终端的环境光照信息；
根据所述摆放姿态信息和/或所述环境光照信息获取对应的所述控制指令。
5.根据权利要求1至4任一项所述的空调运行的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：
接收来自所述智能终端的设定信号，其中，所述设定信号包括所述传感信号以及通过所述智能终端确认的与所述传感信号对应的所述控制指令；
当所述设定信号满足预设条件时，存储所述设定信号，其中，当再次接收到来自所述智能终端的所述传感信号时，从存储的设定信号中调用与所述传感信号对应的所述控制指令。
6.根据权利要求5所述的空调运行的控制方法，其特征在于，所述传感信号还包括指示标定智能终端与标定空调间匹配关系的标识信号；所述发送所述控制指令至所述空调，具体包括：
根据所述标识信号，将所述控制指令发送至与所述标定智能终端匹配的所述标定空调。
7.一种空调运行的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；
处理单元，用于根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；
发送单元，用于发送所述控制指令至所述空调。
8.一种空调运行的控制装置，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的空调运行的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的空调运行的控制方法。
10.一种空调系统，其特征在于，包括智能终端、空调和如权利要求8所述的空调运行的控制装置。
技术总结
本发明提供了一种空调运行的控制方法、装置、存储介质及空调系统，涉及空调技术领域。本发明所述的空调运行的控制方法，包括如下步骤：获取智能终端的传感信号，其中，所述传感信号包括由所述智能终端的传感器产生的数据；根据所述传感信号获取与所述传感信号对应的控制指令，所述控制指令用于控制空调进行动作；发送所述控制指令至所述空调。本发明的技术方案，以智能终端的传感信号作为后续控制指令的获取依据，可由位于智能终端与空调之间的例如服务器获取生成与传感信号对应的多种多样的控制指令，由于智能终端的传感信号形式丰富，可有效提高空调运行控制的多样性，加强了用户与空调的互动性。
技术研发人员：沈逸斌
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：.11.20
技术公布日：.02.28
