本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种永磁同步伺服电机。
背景技术：
永磁同步伺服电机是采用永磁体形成磁场，实现导轴的转动，永磁同步伺服电机具有结构简单、损耗小、效率高等特点，在实际领域中应用越来越广泛，然而现有的永磁同步伺服电机存在以下问题：
永磁同步伺服电机，内部在运行时，会产生噪音，现有的永磁同步伺服电机，不方便对这些噪音进行隔离和消除，影响工作环境，同时内部零件运行会产生大量热量，现有的永磁同步伺服电机，不具备散热功能，加速内部零件损耗。
针对上述问题，急需在原有永磁同步伺服电机的基础上进行创新设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种永磁同步伺服电机，以解决上述背景技术提出现有的永磁同步伺服电机，不方便隔音降噪和散热的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括壳体、接线盒和固定槽，所述壳体的上端安装有接线盒，且壳体的内壁上固定有定子，所述壳体内设置有安装座，且安装座的一侧轴连接有转子铁芯，所述转子铁芯外侧的内部分别开设有第一安装槽和第二安装槽，且第一安装槽和第二安装槽内分别安装有永磁体和吸音海绵，所述转子铁芯的内部设置有导轴，且导轴的一端的外侧贯穿安装座连接有散热叶片，所述固定槽开设于壳体的外侧，且固定槽内安装有散热框，并且散热框内设置有防尘片，所述固定槽的顶部边缘处固定有定位座，且定位座内预留有活动槽，所述活动槽内通过复位弹簧固定连接有导杆，且导杆的两侧设置有凸块，所述定位座的底部的内侧轴连接有齿轮，且齿轮的一端设置有固定杆。
优选的，所述永磁体和吸音海绵均关于转子铁芯的中心轴线等角度分布，且永磁体和吸音海绵之间交错分布。
优选的，所述散热框与固定槽之间相互卡合，且散热框关于壳体的中心轴线对称设置有2个。
优选的，所述防尘片等间距分布于散热框内，且防尘片与散热框之间设置有倾斜向下的夹角。
优选的，所述凸块等间距分布于导杆的外侧，且凸块与齿轮之间相互啮合。
优选的，所述固定杆与齿轮之间为焊接一体化结构，且固定杆的底部与固定槽的顶部处于同一水平面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该永磁同步伺服电机；
1.通过设置的吸音海绵关于转子铁芯的中心轴线等角度分布，使得该装置内部转子铁芯和导轴在转动时所产生的噪音可以被吸音海绵所吸收，起到一定的隔音降噪功能，改善工作环境；
2.通过设置的等间距分布的防尘片以及两个散热框，可以在散热叶片的配合下，通过散热框对该装置进行散热，同时凸块与齿轮啮合，可以通过推动导杆带动齿轮的转动，从而调整固定杆的位置，对散热框进行固定和方便其拆卸。
附图说明
图1为本实用新型正剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中a处结构示意图；
图3为本实用新型侧剖结构示意图；
图4为本实用新型散热框侧面安装结构示意图；
图5为本实用新型图4中b处结构示意图；
图6为本实用新型图1中c处结构示意图。
图中：1、壳体；2、接线盒；3、定子；4、安装座；5、转子铁芯；6、第一安装槽；7、第二安装槽；8、永磁体；9、吸音海绵；10、导轴；11、散热叶片；12、固定槽；13、散热框；14、防尘片；15、定位座；16、活动槽；17、导杆；18、凸块；19、复位弹簧；20、齿轮；21、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括壳体1、接线盒2、定子3、安装座4、转子铁芯5、第一安装槽6、第二安装槽7、永磁体8、吸音海绵9、导轴10、散热叶片11、固定槽12、散热框13、防尘片14、定位座15、活动槽16、导杆17、凸块18、复位弹簧19、齿轮20和固定杆21，壳体1的上端安装有接线盒2，且壳体1的内壁上固定有定子3，壳体1内设置有安装座4，且安装座4的一侧轴连接有转子铁芯5，转子铁芯5外侧的内部分别开设有第一安装槽6和第二安装槽7，且第一安装槽6和第二安装槽7内分别安装有永磁体8和吸音海绵9，转子铁芯5的内部设置有导轴10，且导轴10的一端的外侧贯穿安装座4连接有散热叶片11，固定槽12开设于壳体1的外侧，且固定槽12内安装有散热框13，并且散热框13内设置有防尘片14，固定槽12的顶部边缘处固定有定位座15，且定位座15内预留有活动槽16，活动槽16内通过复位弹簧19固定连接有导杆17，且导杆17的两侧设置有凸块18，定位座15的底部的内侧轴连接有齿轮20，且齿轮20的一端设置有固定杆21；
永磁体8和吸音海绵9均关于转子铁芯5的中心轴线等角度分布，且永磁体8和吸音海绵9之间交错分布，对永磁体8和吸音海绵9进行合理分布，同时可以通过吸音海绵9对该装置内部进行吸音操作，减少其噪音；
散热框13与固定槽12之间相互卡合，且散热框13关于壳体1的中心轴线对称设置有2个，方便散热框13的固定安装和拆卸清洗，同时2个散热框13的设置，提高该装置的散热效率；
防尘片14等间距分布于散热框13内，且防尘片14与散热框13之间设置有倾斜向下的夹角，使得空气可以由防尘片14之间的缝隙流通，同时可以通过防尘片14起到一定的防尘作用；
凸块18等间距分布于导杆17的外侧，且凸块18与齿轮20之间相互啮合，固定杆21与齿轮20之间为焊接一体化结构，且固定杆21的底部与固定槽12的顶部处于同一水平面，使得在推动导杆17时，在凸块18的作用下，带动齿轮20发生转动，从而可以移动固定杆21的位置，通过固定杆21对散热框13的位置进行固定，同时方便其拆卸。
工作原理：在使用该永磁同步伺服电机时，如图1-6所述，首先该装置通过壳体1、接线盒2、定子3、安装座4、转子铁芯5、永磁体8和导轴10组成主体，实现整体的接电运行，为公知技术，在此不作赘述，当转子铁芯5带动导轴10进行转动时，可以通过吸音海绵9对其形成的噪音进行隔音处理，同时导轴10在转动过程中，带动散热叶片11的转动，对内部进行散热处理，同时散热框13内的防尘片14在通风的同时，可以起到防尘的作用，长期使用该装置，需要将散热框13和防尘片14拆卸清洗，避免灰尘堆积影响内部运行，此时可以手动推动导杆17，使得导杆17在定位座15内的活动槽16内向内运行，导杆17外侧的凸块18与齿轮20啮合接触，带动2个齿轮20的转动，齿轮20带动固定杆21的移动，使得固定杆21离开固定槽12的上方，然后将固定槽12内的散热框13拆卸出来，对散热框13和防尘片14进行清洗，完成后，根据上述操作调整固定杆21的位置，将散热框13卡入固定槽12内，然后松开导杆17，导杆17在复位弹簧19的作用下返回原位，迫使齿轮20反向转动，从而带动固定杆21的转动，使得固定杆21位于固定槽12的上方，可以通过固定杆21将散热框13的位置固定住，完成散热框13的安装。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种永磁同步伺服电机，包括壳体(1)、接线盒(2)和固定槽(12)，其特征在于：所述壳体(1)的上端安装有接线盒(2)，且壳体(1)的内壁上固定有定子(3)，所述壳体(1)内设置有安装座(4)，且安装座(4)的一侧轴连接有转子铁芯(5)，所述转子铁芯(5)外侧的内部分别开设有第一安装槽(6)和第二安装槽(7)，且第一安装槽(6)和第二安装槽(7)内分别安装有永磁体(8)和吸音海绵(9)，所述转子铁芯(5)的内部设置有导轴(10)，且导轴(10)的一端的外侧贯穿安装座(4)连接有散热叶片(11)，所述固定槽(12)开设于壳体(1)的外侧，且固定槽(12)内安装有散热框(13)，并且散热框(13)内设置有防尘片(14)，所述固定槽(12)的顶部边缘处固定有定位座(15)，且定位座(15)内预留有活动槽(16)，所述活动槽(16)内通过复位弹簧(19)固定连接有导杆(17)，且导杆(17)的两侧设置有凸块(18)，所述定位座(15)的底部的内侧轴连接有齿轮(20)，且齿轮(20)的一端设置有固定杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述永磁体(8)和吸音海绵(9)均关于转子铁芯(5)的中心轴线等角度分布，且永磁体(8)和吸音海绵(9)之间交错分布。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述散热框(13)与固定槽(12)之间相互卡合，且散热框(13)关于壳体(1)的中心轴线对称设置有2个。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述防尘片(14)等间距分布于散热框(13)内，且防尘片(14)与散热框(13)之间设置有倾斜向下的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述凸块(18)等间距分布于导杆(17)的外侧，且凸块(18)与齿轮(20)之间相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述固定杆(21)与齿轮(20)之间为焊接一体化结构，且固定杆(21)的底部与固定槽(12)的顶部处于同一水平面。
技术总结
本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机，包括壳体、接线盒和固定槽，所述壳体的上端安装有接线盒，且壳体的内壁上固定有定子，所述壳体内设置有安装座，且安装座的一侧轴连接有转子铁芯，所述转子铁芯外侧的内部分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述转子铁芯的内部设置有导轴，所述固定槽开设于壳体的外侧，所述固定槽的顶部边缘处固定有定位座，所述活动槽内通过复位弹簧固定连接有导杆，且导杆的两侧设置有凸块，所述定位座的底部的内侧轴连接有齿轮，且齿轮的一端设置有固定杆。该永磁同步伺服电机，具备良好的防尘散热效果，同时散热组件可以拆卸清洗，可以对内部零件的运行进行隔音降噪。
技术研发人员：徐华
受保护的技术使用者：绍兴市优曼科电气科技有限公司
技术研发日：.07.17
技术公布日：.02.14
