本实用新型涉及实时监测领域，尤其涉及一种用于智能农机作业的实时监测装置。
背景技术：
我国智能农机正快速发展，在农机智能化方面取得了很大进步。虽然农机有表盘显示，但是仅显示农机行进速度、燃油量、车灯状态等信息，而农机一些关键作业参数，例如发动机扭矩、发动机油耗及液压系统的压力、温度等可以反映农机作业状态的重要参数并没有一个实时监测装置。本实用新型公开了一种用于智能农机作业的实时监测装置，以达到对农机一些关键作业参数进行实时监测并存储的目的。
技术实现要素：
本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，针对农机不能实时监测并存储一些关键作业参数的问题，本实用新型公开的一种用于智能农机作业的实时监测装置，实现了实时显示监测并存储智能农机的关键作业参数信息的功能，实时显示监测可直观了解农机作业状态，如发现作业参数异常，可停止作业，提前检修，预防出现严重故障；所记录存储的信息，可用于解决了智能农机作业状态评估、故障追溯等问题。
本实用新型的技术方案是：所述一种用于智能农机作业的实时监测装置，包括：微控制器一、微控制器二、can通信模块、串口屏、sd存储模块。由于can通信模块和sd存储模块都需要通过spi通信，而微控制器一只有一个spi通信接口，无法同时使can通信模块和sd存储模块工作，所以加入了微控制器二。所述can通信模块与车载can总线连接；所述微控制器一与所述can通信模块连接；所述微控制器二与所述微控制器一连接；所述串口屏与所述微控制器一连接；所述sd存储模块与所述微控制器二相连。
附图说明
图1是本实用新型一种用于智能农机作业的实时监测装置的系统结构图。
图2是本实用新型一种用于智能农机作业的实时监测装置的电路连接图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种用于智能农机作业的实时监测装置，包括can通信模块、微控制器一、微控制器二、串口屏、sd存储模块。以下结合附图对本实用新型进一步详细说明。
如图1所示，智能农机上所有的传感器通过车载can总线通信，根据can总线上一点传输信息时，can总线上的其他点都可以接收信息的特点，将所述can通信模块与车载can总线相连并监听就可得到传感器测得的信息，所述can通信模块与所述微控制器一连接，将传感器测得的关键作业参数信息传送至微控制器一；所述串口屏与微控制器一连接，微控制器一将作业参数信息发送给串口屏，串口屏接收信息后在屏幕实时显示；所述微控制器二与所述微控制器一连接，微控制器一将作业参数信息发送给微控制器二；所述sd存储模块与所述控制器2连接，接收作业参数信息，并存储到sd卡。
本实用新型的具体线路连接如图2所示。所述can通信模块选用
mcp2515_can通信模块，通过can_h与can_l两条线与can总线连接；所述微控制器一选用mega2560型号微控制器，通过spi通信接口与can通信模块连接；所述微控制器二选用unor3型号微控制器，微控制器二的串口接收端(rx0)与微控制器一的串口发送端(tx0)连接；所述串口屏选用中显科技sdwe070c06n型号的串口屏，微控制器一的串口发送端(tx3)与串口屏数据输入端连接；所述sd存储模块选用microsdcardadapterhw-125型号模块，通过spi通信接口与微控制器二连接。
技术特征：
1.一种用于智能农机作业的实时监测装置，其特征在于，所述监测装置主要包括can通信模块、微控制器一、微控制器二、串口屏、sd存储模块，所述can通信模块选用mcp2515_can通信模块，通过can_h与can_l两条线与can总线连接；所述微控制器一选用mega2560型号微控制器，通过spi通信接口与can通信模块连接；所述微控制器二选用unor3型号微控制器，微控制器二的串口接收端与微控制器一的串口发送端(tx0)连接，通过串口通信；所述串口屏选用中显科技sdwe070c06n型号的串口屏，微控制器一的串口发送端tx3与串口屏数据输入端连接；所述sd存储模块选用microsdcardadapterhw-125型号模块，通过spi通信接口与微控制器二连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于智能农机作业的实时监测装置，它主要包括CAN通信模块、微控制器一、微控制器二、串口屏、SD存储模块，所述CAN通信模块与车载CAN总线相连，所述微控制器一与所述CAN通信模块相连；所述微控制器二与所述微控制器一相连；所述串口屏与所述微控制器一相连；所述SD存储模块与所述微控制器二相连。本实用新型实现了实时显示监测并存储智能农机的关键作业参数信息的功能，实时显示监测可直观了解农机作业状态，如发现作业参数异常，可停止作业，提前检修，预防出现严重故障；所记录存储的信息，可用于解决了智能农机作业状态评估、故障追溯等问题，具有很好应用价值。
技术研发人员：梁卓;张卫国;刘志杰
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：.08.01
技术公布日：.02.28
