本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术：
随着人民生活水平的提高，空调器成为每个家庭必不可少的家用电器。空调器持续制热运行一段时间后，室外侧换热器会出现结霜，霜层会阻止传热，空调器的制热性能就会下降，影响使用效果，因此，当室外侧换热器的霜层达到一定厚度后需要进行除霜。
目前常用的除霜控制方法基本均为时间+温差条件，因用户场景多样化，这种方法难免出现误除霜、薄霜除霜的情况。另外，也有一些通过摄像头等方式判断除霜，精度虽高，但成本压力较大。
技术实现要素：
本发明解决的问题是现有的空调除霜控制方式准确度低或者提高了控制准确度同时成本压力较大。
为解决上述问题，本发明提供一种空调除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，通过外盘温度下降速率，判断空调器的外侧换热器是否结霜，及时进入化霜模式，在不增加成本的前提下，提高了结霜的判断精度，避免了误除霜或者薄霜除霜等情况的发生。
为此，本发明所采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种空调除霜控制方法，其包括以下步骤：
获取压缩机的启动指令，空调器在制热模式下运行；
检测外盘的温度；
根据外盘的温度及其温度变化速率判断空调器是否进入化霜模式，当外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于阈值k时，则进入化霜。
通过检测外盘的温度下降速率，据此判断空调器室外机是否结霜，进而控制空调器进入化霜模式，外盘的温度下降速率与霜层紧密相关，本发明在没有增加成本的前提下，提升了进入化霜的精确度。
在本发明的某些实施例中，检测外盘的温度之前，执行以下步骤：
检测压缩机的连续运行时间是否大于等于第二预设时间tmin，若是，则进入检测外盘的温度的步骤，空调器在开始运行的一段时间内处于不稳定阶段，如果在不稳定阶段直接检测外盘温度变化速率，容易出现偏差，空调器在制热模式下压缩机启动后运行tmin后运行稳定，t一般取值为10～15，tmin后开始实时检测外盘的温度变化速率，可以保证判断是否进入化霜的精度。
在本发明的某些实施例中，所述空调除霜控制方法还包括以下步骤：进行除霜提醒，用户能够及时了解空调器的运行状态，防止空调器进入化霜模式时停止制热使用户误以为空调器出现故障。
在本发明的某些实施例中，进行除霜提醒时，使用文字和/或灯光和/或声音进行提醒。
在本发明的某些实施例中，判断空调器是否进入化霜模式时，包括：
当压缩机连续运行时间≤第一时间阈值t1时，t1>t，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第一阈值k1，则进入化霜。
在本发明的某些实施例中，判断空调器是否进入化霜模式时，还包括：当第一时间阈值t1＜压缩机连续运行时间≤第二时间阈值t2时，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第二阈值k2，则进入化霜；
当第二时间阈值t2＜压缩机连续运行时间≤第三时间阈值t3时，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第三阈值k3，则进入化霜。
在本发明的某些实施例中，判断空调器是否进入化霜模式时，还包括：当压缩机连续运行时间＞第三时间阈值t3时，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第四阈值k4，则进入化霜。
在某些低温低湿工况下，因空气含水量低，可能出现运行很久，换热器也不能结霜较厚的情况，外盘温度下降速率无法达到每分钟下降1℃，这样空调器就无法进入化霜模式，为避免长期中等厚度霜层影响换热，导致整机性能无法发挥到最优，故随运行时间增加，调整外盘温度下降速率的判定条件，使得本发明的除霜控制方法适用于更多的使用场景，判定精度更高。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调除霜控制装置，其包括：
计时模块，与所述控制器连接，用于检测压缩机的连续运行时间；
外盘温度检测模块，用于检测外盘的温度；
控制器，用于根据压缩机的持续运行时间和外盘的温度判定空调器是否进入化霜；
除霜提醒模块，用于进行除霜提醒。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，
处理器执行计算机程序时实现如上所述的空调除霜控制方法限定的步骤；和/或，包括如上所述的空调除霜控制装置。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上所述的空调除霜控制方法的步骤。
附图说明
图1为本发明实施例空调器的外盘温度变化过程示意图。
图2为本发明实施例空调除霜控制方法的步骤示意图。
图3为本发明实施例空调除霜控制方法的流程示意图。
图4为本发明实施例空调除霜控制装置的组成结构示意图。
具体实施方式
空调器在制热模式下运行，空调器外侧的换热器逐渐结霜，霜层会阻止传热，随着空调器的持续运行，霜层不断增厚，当霜层达到一定厚度后，空调器的制热性能受到霜层的影响而下降，此时如果不进行除霜提醒，霜层将越来越厚，将会影响空调器的制热效果，因此，需要提供一种空调器的除霜控制方法，在本发明中，通过总结结霜后外盘温度的变化规律，在不增加成本的前提下，提高除霜的准确性。
在对本发明进行介绍之前，首先对霜层影响空调制热性能的节点进行说明。如图1所示，图1为空调器的外盘温度变化过程示意图。由图1的曲线可以看出，空调器运行的前期是空调系统的平衡过程，在这一过程中，外盘的温度处于不稳定变化阶段；然后空调器运行稳定，在接下来的一段时间内外盘的温度处于稳定不变的状态，这个时间段定义为霜的生长期；然后，霜层开始影响空调器的运行，在某一个时间节点上，霜层达到一定厚度，外盘的温度开始明显下降，随着空调器的持续运行，霜层增厚，外盘的温度越来越低。在这里，将上述这个时间节点定义为结霜较厚点，如图1中的曲线上的黑点所示。
结合图1的曲线可以得出以下结论：在结霜较厚点时，因换热器被霜层全部覆盖，换热量急剧下降，此时外盘温度也是急速下降，其下降速率基本为每分钟下降1℃，如表1所示。上述过程与结霜较薄时(霜的生长期)外盘的下降速率有明显不同，由此可以看出，可以根据外盘温度的变化速率开启对空调器的化霜进行控制。根据这一规律，判断室外侧换热器是否有结霜，大大可提升进入化霜的精度。需要说明的是，判断室外侧换热器是否有结霜，此处的结霜是指霜层已达到一定的厚度，以致于严重影响了空调器的制热效果，需要进行除霜。
表1空调器在制热模式下持续运行时间与外盘温度的对应表
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此处所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
在本发明实施例中，提供了一种空调除霜控制方法，如图2所示，其包括以下步骤：
获取压缩机的启动指令，空调器在制热模式下开始运行。
检测压缩机的连续运行时间。空调器系统没有结霜或者结霜较薄时，对空调器的制热性能不会或者几乎不会产生影响，只有当结霜较厚(空调器到达结霜较厚点)时，才需要对空调器进行化霜，因此，需要确定结霜较厚点，即检测外盘温度变化速率。由图1可以看出，空调器在开始运行的一段时间内处于不稳定阶段，如果在不稳定阶段直接检测外盘温度变化速率，容易出现偏差，因此，作为优选实施方式，可以先检测压缩机的连续运行时间，空调器在制热模式下压缩机启动后运行预设时间tmin后运行稳定，t一般取值为10～15，现有空调器开机一般运行10～15min达到平稳。tmin后开始实时检测外盘的温度变化速率，可以保证判断是否进入化霜的精度。
检测外盘的温度。外盘的温度变化速率直接反映结霜情况，结霜较厚时开始对空调的除霜进行控制，因此，通过检测外盘的温度来确定结霜较厚点。
根据外盘的温度及其温度变化速率判断空调器是否进入化霜模式。空调器在制热模式下持续运行，当外盘温度小于等于第一温度阈值(例如0℃)，且外盘温度呈下降趋势，在至少预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于阈值k时，则进入化霜，其中，a可以取值为3。
通过检测外盘的温度下降速率，据此判断空调器室外机是否结霜，进而控制空调器进入化霜模式，外盘的温度下降速率与霜层紧密相关，本发明在没有增加成本的前提下，提升了进入化霜的精确度。
进入化霜时，控制空调器进入化霜模式的同时，可以进行除霜提醒，以使用户及时了解空调器的运行状态，防止空调器进入化霜模式时停止制热使用户误以为空调器出现故障。
作为一种具体实施方式，进行除霜提醒时，使用用户易于识别的除霜提醒信号，例如，文字、灯光、声音等，当进行除霜提醒时，使用文字进行提醒，比如用于除霜提醒的显示板上出现“已进入化霜模式”的字样；或者使用指示灯进行提醒，比如指示灯亮起，或者由一种颜色的光变为另一颜色的光；或者使用声音进行提醒，比如使用报警器发出提示音等。
另外，在某些低温低湿工况下，因空气含水量低，可能出现运行很久，换热器也不能结霜较厚的情况，外盘温度下降速率无法达到每分钟下降1℃，这样空调器就无法进入化霜模式，为避免长期中等厚度霜层影响换热，导致整机性能无法发挥到最优，故随运行时间增加，调整外盘温度下降速率的判定条件，具体包括：
当压缩机连续运行时间≤第一时间阈值t1，t1>t，(t1一般取1小时左右)，在这一时间区间内，若外盘温度小于等于0℃，且外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第一阈值k1，则进入化霜。其中，k1可以取1℃/1～2min。
当第一时间阈值t1＜压缩机连续运行时间≤第二时间阈值t2，(t2一般取2小时左右)，在这一时间区间内，若外盘温度小于等于0℃，且外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第二阈值k2，则进入化霜。其中，k2可以取1℃/2～3min。
当第二时间阈值t2＜压缩机连续运行时间≤第三时间阈值t3，(t3一般取3小时左右)，在这一时间区间内，若外盘温度小于等于0℃，且外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第三阈值k3，则进入化霜。其中，k3可以取1℃/3～4min。
当压缩机连续运行时间＞第三时间阈值t3，(t3一般取3小时左右)，在这一时间区间内，若外盘温度小于等于0℃，且外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第四阈值k4，则进入化霜。其中，k4可以取1℃/4～5min。
通过针对不同的运行时间调整外盘的温度变化速率作为判定条件，使得本发明的除霜控制方法适用于更多的使用场景，判定精度更高。需要说明的是，如果运行时间很长，外盘的温度下降速率仍然很低，说明外部环境的含水量较低。进入化霜的条件可适当放宽(速率稍低一点)。
如图3所示，空调除霜控制方法的基本流程如下：
s1、获取压缩机的启动指令，空调器在制热模式下开始运行；
s2、检测压缩机的连续运行时间是否大于等于tmin，若是，则进入步骤s3；若否，则继续进行检测压缩机的连续运行时间。
s3、检测外盘的温度；
s4、判断压缩机连续运行时间是否≤t1，并且外盘温度小于等于0℃，外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于k1，若是，则进入化霜；若否，则进入步骤s5；
s5、判断是否t1＜压缩机连续运行时间≤t2，并且外盘温度小于等于0℃，外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于k2，若是，则进入化霜；若否，则进入步骤s6；
s6、判断是否t2＜压缩机连续运行时间≤t3，并且外盘温度小于等于0℃，外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于k3，若是，则进入化霜；若否，则进入步骤s7；
s7、判断压缩机连续运行时间是否＞t3，并且外盘温度小于等于0℃，外盘温度呈下降趋势，在至少amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于k4，若是，则进入化霜；若否，则不进入化霜。
本发明通过在不同时间区间内制定不同的除霜判定条件，这种控制方式更适用于更多的使用场景，提高了空调器的被使用能力。
在本发明实施例中，还提供了一种空调除霜控制装置，如图4所示，其包括：计时模块、外盘温度检测模块以及控制器。
计时模块用于检测压缩机的连续运行时间；外盘温度检测模块用于检测外盘的温度；控制器用于根据压缩机的持续运行时间和外盘的温度判定空调器是否进入化霜。
在本发明实施例中，空调除霜控制装置还包括除霜提醒模块，用于进行除霜提醒，比如显示板、指示灯或者报警器，都可以满足使用。
在本实施例中，还提供了一种空调器，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的空调除霜控制方法限定的步骤；和/或，包括如上所述的空调除霜控制装置。
在本实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述本实施例提出的空调除霜控制方法的步骤。
至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明空调除霜控制方法、装置、空调器和计算机可读存储介质有了清楚的认识。
需要说明的是，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(onetimeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
技术特征：
1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：
获取压缩机的启动指令，空调器在制热模式下运行；
检测外盘的温度；
根据外盘的温度及其温度变化速率判断空调器是否进入化霜模式，当外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于阈值k时，则进入化霜。
2.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，检测外盘的温度之前，执行以下步骤：
检测压缩机的连续运行时间是否大于等于第二预设时间tmin，若是，则进入检测外盘的温度的步骤。
3.根据权利要求1所述的空调除霜控制方法，其特征在于，所述空调除霜控制方法还包括以下步骤：进行除霜提醒。
4.根据权利要求3所述的空调除霜控制方法，其特征在于，进行除霜提醒时，使用文字和/或灯光和/或声音进行提醒。
5.根据权利要求2所述的空调除霜控制方法，其特征在于，判断空调器是否进入化霜模式时，包括：
当压缩机连续运行时间≤第一时间阈值t1时，t1>t，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第一阈值k1，则进入化霜。
6.根据权利要求5所述的空调除霜控制方法，其特征在于，判断空调器是否进入化霜模式时，还包括：
当第一时间阈值t1＜压缩机连续运行时间≤第二时间阈值t2时，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第二阈值k2，则进入化霜；
当第二时间阈值t2＜压缩机连续运行时间≤第三时间阈值t3时，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第三阈值k3，则进入化霜。
7.根据权利要求6所述的空调除霜控制方法，其特征在于，判断空调器是否进入化霜模式时，还包括：
当压缩机连续运行时间＞第三时间阈值t3时，若外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于第四阈值k4，则进入化霜。
8.一种空调除霜控制装置，其特征在于，其包括：
计时模块，与所述控制器连接，用于检测压缩机的连续运行时间；
外盘温度检测模块，用于检测外盘的温度；
控制器，用于根据压缩机的持续运行时间和外盘的温度判定空调器是否进入化霜；
除霜提醒模块，用于进行除霜提醒。
9.一种空调器，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的空调除霜控制方法限定的步骤；和/或
包括如权利要求8所述的空调除霜控制装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的空调除霜控制方法的步骤。
技术总结
本发明提供了一种空调除霜控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，空调除霜控制方法，包括以下步骤：获取压缩机的启动指令，空调器在制热模式下运行；检测外盘的温度；根据外盘的温度及其温度变化速率判断空调器是否进入化霜模式，当外盘温度小于等于第一温度阈值，且外盘温度呈下降趋势，在至少第一预设时间Amin内，外盘的温度变化速率始终大于等于阈值K时，则进入化霜。本发明通过外盘温度下降速率，判断空调器的外侧换热器是否结霜，及时进入化霜模式，在不增加成本的前提下，提高了结霜的判断精度，避免了误除霜或者薄霜除霜等情况的发生。
技术研发人员：颜景旭;袁前;孙瑞松;胡洪昊
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：.11.13
技术公布日：.02.11
