本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种轨道结构及具有其的工作站。
背景技术：
传统的机器人作业，都是单机作业，都是在机械手可以活动的范围内作业，由于受臂展所限，不便于对比较分散的工作点进行操作，或不便于距离较长的搬运作业。故采用设置轨道以使机器人在较大范围内进行工作。
然而，由于机器人重量较大，容易造成轨道断裂失效，进而无法保证生产过程中的安全性。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种轨道结构及具有其的工作站，以解决现有技术中的轨道结构的承载强度较低的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种轨道结构，用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括：轨道分段，轨道分段包括轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体移动；其中，轨道分段主体包括第一支撑部、第二支撑部和加强件，第一支撑部和第二支撑部相对设置，加强件设置在第一支撑部和第二支撑部之间，加强件的一端与第一支撑部连接，加强件的另一端与第二支撑部连接。
进一步地，第一支撑部和第二支撑部均沿第一预设方向延伸，加强件为多个，多个加强件沿第一预设方向间隔设置。
进一步地，加强件包括加强件主体、第一连接板和第二连接板，加强件主体的一端与第一连接板连接，加强件主体的另一端与第二连接板连接，第一连接板用于与第一支撑部连接，第二连接板用于与第二支撑部连接。
进一步地，加强件还包括第一加强筋，第一加强筋设置在第一连接板和加强件主体之间。
进一步地，加强件还包括第二加强筋，第二加强筋设置在第二连接板和加强件主体之间。
进一步地，加强件主体为方通。
进一步地，轨道分段为多个，多个轨道分段依次连接；轨道结构还包括固定组件，固定组件用于连接相邻的两个轨道分段。
进一步地，相邻的两个轨道分段包括第一轨道分段和第二轨道分段；固定组件包括：第一固定件，第一固定件的一端用于与第一轨道分段的第一支撑部连接，第一固定件的另一端用于与第二轨道分段的第一支撑部连接；第二固定件，第二固定件的一端用于与第一轨道分段的第二支撑部连接，第二固定件的另一端用于与第二轨道分段的第二支撑部连接。
进一步地，轨道分段还包括：传动齿条，传动齿条设置在轨道分段主体上，机器人结构具有与传动齿条相配适的传动齿轮，以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条的作用下移动。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种工作站，包括轨道结构，其中，轨道结构为上述的轨道结构，工作站还包括机器人结构，机器人结构沿轨道结构可移动地设置，机器人结构包括传动机构和机器人主体，机器人主体设置在传动机构上，传动机构相对轨道结构可移动地设置。
本实用新型的轨道结构用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，该轨道结构通过设置第一支撑部和第二支撑部，且第一支撑部和第二支撑部之间设置加强件，提高了轨道结构的支撑强度，可以用于承载大型机器人，使用寿命长，保证了生产过程中的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的轨道结构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的轨道结构的实施例的侧视图；
图3示出了根据本实用新型的轨道结构的实施例的正视图；
图4示出了根据本实用新型的轨道结构的实施例的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、轨道分段；11、轨道分段主体；111、第一支撑部；112、第二支撑部；113、加强件；114、加强件主体；115、第一连接板；116、第二连接板；117、第一加强筋；118、第二加强筋；12、第一固定件；13、第二固定件；14、传动齿条；15、第一导轨；16、安装件；17、调节件；18、防尘罩；19、保护罩连接板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种轨道结构，请参考图1至图4，用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括：轨道分段10，轨道分段10包括轨道分段主体11，轨道分段主体11用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体11移动；其中，轨道分段主体11包括第一支撑部111、第二支撑部112和加强件113，第一支撑部111和第二支撑部112相对设置，加强件113设置在第一支撑部111和第二支撑部112之间，加强件113的一端与第一支撑部111连接，加强件113的另一端与第二支撑部112连接。
本实用新型的轨道结构用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，该轨道结构通过设置第一支撑部111和第二支撑部112，且第一支撑部111和第二支撑部112之间设置加强件113，提高了轨道结构的支撑强度，可以用于承载大型机器人，使用寿命长，保证了生产过程中的安全性。
优选地，第一支撑部111和第二支撑部112均为扁通。
在本实施例中，第一支撑部111和第二支撑部112均沿第一预设方向延伸，加强件113为多个，多个加强件113沿第一预设方向间隔设置。这样的设置进一步加强了轨道结构的支撑强度。
为了实现加强件113与第一支撑部111、第二支撑部112的连接，加强件113包括加强件主体114、第一连接板115和第二连接板116，加强件主体114的一端与第一连接板115连接，加强件主体114的另一端与第二连接板116连接，第一连接板115用于与第一支撑部111连接，第二连接板116用于与第二支撑部112连接。
优选地，加强件113还包括第一加强筋117，第一加强筋117设置在第一连接板115和加强件主体114之间。这样的设置提高了加强件113的强度。
优选地，第一加强筋117为多个，多个第一加强筋117绕加强件主体114的周向均匀布置。
优选地，加强件113还包括第二加强筋118，第二加强筋118设置在第二连接板116和加强件主体114之间。这样的设置提高了加强件113的强度。
优选地，第二加强筋118为多个，多个第二加强筋118绕加强件主体114的周向均匀布置。
优选地，加强件主体114为方通。这样的设置既保证了加强件113的强度，又减小了加强件113的重量，提高了加强效果。
在本实施例中，轨道分段10为多个，多个轨道分段10依次连接；轨道结构还包括固定组件，固定组件用于连接相邻的两个轨道分段10。这样的设置实现了轨道结构的模块化设计，可以根据实际的使用场地，自由组合成需要的长度。
为了实现相邻的两个轨道分段10的连接，相邻的两个轨道分段10包括第一轨道分段和第二轨道分段；固定组件包括：第一固定件12，第一固定件12的一端用于与第一轨道分段的第一支撑部111连接，第一固定件12的另一端用于与第二轨道分段的第一支撑部111连接；第二固定件13，第二固定件13的一端用于与第一轨道分段的第二支撑部112连接，第二固定件13的另一端用于与第二轨道分段的第二支撑部112连接。
为了实现机器人结构沿轨道结构移动，轨道分段10还包括传动齿条14，传动齿条14设置在轨道分段主体11上，机器人结构具有与传动齿条14相配适的传动齿轮，以使机器人结构在传动齿轮和传动齿条14的作用下移动。
具体实施时，传动齿条14设置在第二支撑部112上。
在本实施例中，机器人结构上设置有两个第一滑块组件，轨道分段10包括两个第一导轨15，一个第一导轨15设置在第一支撑部111远离第二支撑部112的侧壁上，另一个第一导轨15设置在第二支撑部112远离第一支撑部111的侧壁上，两个第一导轨15与两个第一滑块组件一一对应地设置，各个第一滑块组件与相应的第一导轨15相配适且卡设在相应的第一导轨15上，以使机器人结构沿第一导轨15移动。这样的设置对移动中的机器人结构起到支撑和限位作用，可保证机器人运行时候的快速与平顺。
在本实施例中，轨道分段10还包括安装件16，安装件16用于安装在地面或固定基础上，轨道分段主体11设置在安装件16上，安装件16的延伸方向与第一支撑部111的延伸方向相垂直；其中，安装件16为多个，多个安装件16沿第一支撑部111的延伸方向间隔设置。
具体实施时，第一支撑部111和第二支撑部112通过角铁与安装件16连接。
优选地，安装件16由方通制成。
在本实施例中，轨道分段10还包括调节件17，调节件17设置在安装件16上，安装件16通过调节件17与固定基础连接，以通过旋紧或放松调节件17调节安装件16的高度。这样的设置可以调节补偿地面的不平。
为了防止灰尘落在轨道分段主体11、传动齿条14和第一导轨15等结构上，轨道分段10还包括防尘罩18，防尘罩18具有罩设开口，防尘罩18通过罩设开口罩设在轨道分段主体11的至少部分上。其中，防尘罩18的至少部分位于轨道分段主体11的上方。
为了实现防尘罩18的安装，轨道分段10还包括保护罩连接板19，保护罩连接板19安装在轨道分段主体11的上端，防尘罩18通过保护罩连接板19与轨道分段主体11连接。
本实用新型的轨道结构可较大范围的延展中大型机器人的搬运、组装等作业需求。
本实用新型的轨道结构的有益效果为：
1、取材主要用方通，角钢等型材做，取材方便，成本低。
2、采用类似铁轨+枕木的结构，延展性好，适应性强，可以用于不同条件的地板安装使用，枕木上有可以调节补偿地面不平的结构，可保证该机器人第七轴的水平运行。
3、机器人水平方向的运行采用一对侧装的直线导轨和第一滑块组件，可保证机器人运行时候的快速与平顺。
4、机器人水平方向的驱动采用齿轮齿条机构，制作容易，安装简单。
目前范围较大的搬运作业大多还是用人工或是叉车完成，劳动强度大，自动化水平低。
本实用新型还提供了一种工作站，包括轨道结构，其中，轨道结构为上述实施例中的轨道结构，工作站还包括机器人结构，机器人结构沿轨道结构可移动地设置，机器人结构包括传动机构和机器人主体，机器人主体设置在传动机构上，传动机构相对轨道结构可移动地设置。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的轨道结构用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，该轨道结构通过设置第一支撑部111和第二支撑部112，且第一支撑部111和第二支撑部112之间设置加强件113，提高了轨道结构的支撑强度，可以用于承载大型机器人，使用寿命长，保证了生产过程中的安全性。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种轨道结构，用于支撑机器人结构并使该机器人结构沿其移动，其特征在于，所述轨道结构包括：
轨道分段(10)，所述轨道分段(10)包括轨道分段主体(11)，所述轨道分段主体(11)用于与所述机器人结构连接，以使所述机器人结构沿所述轨道分段主体(11)移动；
其中，所述轨道分段主体(11)包括第一支撑部(111)、第二支撑部(112)和加强件(113)，所述第一支撑部(111)和所述第二支撑部(112)相对设置，所述加强件(113)设置在所述第一支撑部(111)和所述第二支撑部(112)之间，所述加强件(113)的一端与所述第一支撑部(111)连接，所述加强件(113)的另一端与所述第二支撑部(112)连接。
2.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述第一支撑部(111)和所述第二支撑部(112)均沿第一预设方向延伸，所述加强件(113)为多个，多个所述加强件(113)沿所述第一预设方向间隔设置。
3.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述加强件(113)包括加强件主体(114)、第一连接板(115)和第二连接板(116)，所述加强件主体(114)的一端与所述第一连接板(115)连接，所述加强件主体(114)的另一端与所述第二连接板(116)连接，所述第一连接板(115)用于与所述第一支撑部(111)连接，所述第二连接板(116)用于与所述第二支撑部(112)连接。
4.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述加强件(113)还包括第一加强筋(117)，所述第一加强筋(117)设置在所述第一连接板(115)和所述加强件主体(114)之间。
5.根据权利要求4所述的轨道结构，其特征在于，所述加强件(113)还包括第二加强筋(118)，所述第二加强筋(118)设置在所述第二连接板(116)和所述加强件主体(114)之间。
6.根据权利要求3所述的轨道结构，其特征在于，所述加强件主体(114)为方通。
7.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)为多个，多个所述轨道分段(10)依次连接；所述轨道结构还包括固定组件，所述固定组件用于连接相邻的两个轨道分段(10)。
8.根据权利要求7所述的轨道结构，其特征在于，相邻的所述两个轨道分段(10)包括第一轨道分段和第二轨道分段；所述固定组件包括：
第一固定件(12)，所述第一固定件(12)的一端用于与所述第一轨道分段的所述第一支撑部(111)连接，所述第一固定件(12)的另一端用于与所述第二轨道分段的所述第一支撑部(111)连接；
第二固定件(13)，所述第二固定件(13)的一端用于与所述第一轨道分段的所述第二支撑部(112)连接，所述第二固定件(13)的另一端用于与所述第二轨道分段的所述第二支撑部(112)连接。
9.根据权利要求1所述的轨道结构，其特征在于，所述轨道分段(10)还包括：
传动齿条(14)，所述传动齿条(14)设置在所述轨道分段主体(11)上，所述机器人结构具有与所述传动齿条(14)相配适的传动齿轮，以使所述机器人结构在所述传动齿轮和所述传动齿条(14)的作用下移动。
10.一种工作站，包括轨道结构，其特征在于，所述轨道结构为权利要求1至9中任一项所述的轨道结构，所述工作站还包括机器人结构，所述机器人结构沿所述轨道结构可移动地设置，所述机器人结构包括传动机构和机器人主体，所述机器人主体设置在所述传动机构上，所述传动机构相对所述轨道结构可移动地设置。
技术总结
本实用新型提供了一种轨道结构及具有其的工作站，轨道结构用于支撑机器人结构并使机器人结构沿其移动，轨道结构包括：轨道分段，轨道分段包括轨道分段主体，轨道分段主体用于与机器人结构连接，以使机器人结构沿轨道分段主体移动；其中，轨道分段主体包括第一支撑部、第二支撑部和加强件，第一支撑部和第二支撑部相对设置，加强件设置在第一支撑部和第二支撑部之间，加强件的一端与第一支撑部连接，加强件的另一端与第二支撑部连接。本实用新型的轨道结构解决了现有技术中的轨道结构的承载强度较低的问题。
技术研发人员：唐小勇;刘其剑;黄冀发;胡伟涛;王欣;严由河
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：.04.23
技术公布日：.01.10
