本发明涉及炒菜机领域，更具体地说，涉及一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置及方法。
背景技术：
炒菜机作为一种自动炒菜设备，可根据预设菜谱自动制作出菜品，为人们提供方便的就餐体验。炒菜机菜谱作为炒菜机的重要设定参数，目前依然采用反复试错的方式制作，在试验过程中反复调整菜谱中各参数，每次调整都需要耗费食材和人力，造成菜谱制作成本过高，耗时较长。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，包括控制器、可穿戴设备以及摄像组件，所述控制器分别连接所述可穿戴设备和所述摄像组件；
所述可穿戴设备穿戴在厨师身上，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将所述做菜动作信息传输至所述控制器；
所述摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将所述做菜图像信息传输至所述控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中，还包括与所述控制器连接的多个称重器，每个所述称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个所述原料盒放置一种菜品原料；
所述称重器将做菜过程中每个所述原料盒的重量信息传输至所述控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中，还包括至少一个与所述控制器连接、设置在锅体不同位置的温度传感器，每个所述温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息；将所述温度信息传输至所述控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中，还包括与所述控制器连接的计时器，所述计时器在厨师开始做菜时开始计时；所述控制器记录所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息以及所述温度信息对应的时间信息。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中，还包括与所述控制器连接的存储器，所述存储器用于存储所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息；和/或
与所述控制器连接的通信模块，所述通信模块用于发送所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中，所述控制器处理所述做菜动作信息、所述做菜图像信息和所述时间信息得到做菜动作和每个所述做菜动作的动作时间，所述做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作；
所述处理器处理所述做菜图像信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料；
所述处理器根据所述重量信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量；
所述处理器处理所述温度信息和所述时间信息得到做菜过程中每个时间点锅体所需的温度。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中，所述可穿戴设备为机械式运动捕捉设备、声学式运动捕捉设备、电磁式运动捕捉设备、光学式运动捕捉设备、惯性导航式运动捕捉设备中的一种。
另，本发明还提供一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，包括：
s1、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息；
s2、将所述做菜动作信息和所述做菜图像信息传输至控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，所述步骤s1包括：
s11、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；
所述步骤s2包括：s21、将所述做菜动作信息、所述做菜图像信息以及所述重量信息传输至控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，所述步骤s11包括：
s111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息；
所述步骤s21包括：s211、将所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息以及所述温度信息传输至控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，所述步骤s111包括：
s1111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息；同时通过计时器获取所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息以及所述温度信息对应的时间信息；
所述步骤s211包括：s2111、将所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息传输至控制器。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，在所述步骤s2之后还包括：
s3、存储所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息；和/或
s4、通过通信模块发送所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，在所述步骤s2111之后还包括：
s5、处理所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息得到以时间为坐标轴的每个时间点对应的做菜动作、菜品原料、取料量以及锅体所需的温度。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，所述步骤s5包括：
所述控制器处理所述做菜动作信息、所述做菜图像信息和所述时间信息得到做菜动作和每个所述做菜动作的动作时间，所述做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作；
所述处理器处理所述做菜图像信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料；
所述处理器根据所述重量信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量；
所述处理器处理所述温度信息和所述时间信息得到做菜过程中每个时间点锅体所需的温度。
进一步，在本发明所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法中，所述处理器根据所述重量信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量包括：
所述处理器根据每次所述重量信息的变化前后的重量差值得到取料量，结合所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量。
实施本发明的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置及方法，具有以下有益效果：本发明通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，实现厨师做菜过程中的各个参数的实时采集，一次即可获取制作菜谱所需数据，效率高且成本低。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置的结构示意图；
图2是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置的结构示意图；
图3是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置的结构示意图；
图4是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置的结构示意图；
图5是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置的结构示意图；
图6是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图；
图7是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图；
图8是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图；
图9是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图；
图10是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图；
图11是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图；
图12是一实施例提供的一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
实施例
参考图1，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置包括控制器、可穿戴设备以及摄像组件，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件。其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将做菜动作信息传输至控制器；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
作为选择，可穿戴设备可选用机械式运动捕捉设备、声学式运动捕捉设备、电磁式运动捕捉设备、光学式运动捕捉设备、惯性导航式运动捕捉设备等，以上各可穿戴设备参考现有技术。
作为选择，摄像组件可使用一个或多个摄像头，摄像头用于获取厨师的炒菜动作，可根据现场锅具、食材放置位、配料放置位、厨师位置等合理布局摄像头。
本实施例通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，实现厨师做菜过程中的各个参数的实时采集，一次即可获取制作菜谱所需数据，效率高且成本低。
实施例
参考图2，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置包括控制器、可穿戴设备以及摄像组件，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件。其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将做菜动作信息传输至控制器；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。例如变化前为100克，变化后为95克，则取料量为5克。
作为选择，摄像组件同步获取称重器所在区域的做菜图像信息，通过图像识别得到厨师每次加料的原料种类，同步结合称重器采集的重量信息，即可获知本次加料的原料种类和取料量。例如通过图像识别得到厨师在取盐，放盐的原料盒在取盐前是100克，取盐后为95克，则取盐量为5克。
作为选择，也可预先设置每个称重器对应的原料种类，并将对应关系存储起来，控制器可调用该对应关系，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量和原料种类。
本实施例在做菜动作信息和做菜图像信息基础上，进一步采集做菜过程中每种原料的用量，为菜谱提供原料消耗参数，方便菜谱制作。
实施例
参考图3，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置包括控制器、可穿戴设备以及摄像组件，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件。其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将做菜动作信息传输至控制器；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。
本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中控制器连接至少一个温度传感器，温度传感器设置在锅体不同位置，例如锅底、锅壁等，每个温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息；将温度信息传输至控制器。
本实施例在做菜动作信息和、菜图像信息以及每种原料取料量的基础上，进一步采集做菜过程中锅体的温度，方便菜谱制作。
实施例
参考图4，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置包括控制器、可穿戴设备以及摄像组件，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件。其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将做菜动作信息传输至控制器；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。
本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中控制器连接至少一个温度传感器，温度传感器设置在锅体不同位置，例如锅底、锅壁等，每个温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息；将温度信息传输至控制器。
本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中控制器连接计时器，计时器在厨师开始做菜时开始计时；控制器记录做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息对应的时间信息。即每记录一次做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息和温度信息中的其中一个，对应记录时间信息。作为选择，计时器可集成在控制器中。
控制器处理做菜动作信息、做菜图像信息和时间信息得到做菜动作和每个做菜动作的动作时间，做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作。处理器处理做菜图像信息和时间信息得到每次加料动作对应添加的菜品原料；处理器根据重量信息和时间信息得到每次加料动作对应添加的菜品原料的取料量；处理器处理温度信息和时间信息得到做菜过程中每个时间点锅体所需的温度。
本实施例中获取做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息和温度信息对应的时间信息，为菜谱制作提供初始数据。
实施例
参考图5，在上述实施例的基础上，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中还包括与控制器连接的存储器，存储器用于存储做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息。
作为选择，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置中还包括与控制器连接的通信模块，通信模块用于发送做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息。通信模块可选用有线通信模块或无线通信模块，无线通信模块可选用2g无线通信模块、3g无线通信模块、4g无线通信模块、5g无线通信模块、wifi模块等。
实施例
参考图6，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s1、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
s2、将做菜动作信息和做菜图像信息传输至控制器。
本实施例通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，实现厨师做菜过程中的各个参数的实时采集，一次即可获取制作菜谱所需数据，效率高且成本低。
实施例
参考图7，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s11、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。进一步，控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。例如变化前为100克，变化后为95克，则取料量为5克。
作为选择，摄像组件同步获取称重器所在区域的做菜图像信息，通过图像识别得到厨师每次加料的原料种类，同步结合称重器采集的重量信息，即可获知本次加料的原料种类和取料量。
作为选择，也可预先设置每个称重器对应的原料种类，则控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量和原料种类。
s21、将做菜动作信息、做菜图像信息以及重量信息传输至控制器。
本实施例在做菜动作信息和做菜图像信息基础上，进一步采集做菜过程中每种原料的用量，为菜谱提供原料消耗参数，方便菜谱制作。
实施例
参考图8，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。进一步，控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。本实施例的控制器连接有温度传感器，温度传感器设置在锅体不同位置，例如锅底、锅壁等，每个温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息。
s211、将做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息传输至控制器。
本实施例中获取做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息对应的时间信息，为菜谱制作提供初始数据。
实施例
参考图9，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s1111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息；同时通过计时器获取做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息对应的时间信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。进一步，控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。进一步，结合时间信息得到每次加料动作对应添加的菜品原料的取料量，其中时间信息通过计时器获取。本实施例的控制器连接有温度传感器，温度传感器设置在锅体不同位置，例如锅底、锅壁等，每个温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息。本实施例的控制器连接计时器，计时器在厨师开始做菜时开始计时；控制器记录做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息对应的时间信息。即每记录一次做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息和温度信息中的其中一个，对应记录时间信息。作为选择，计时器可集成在控制器中。
s2111、将做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息传输至控制器。
本实施例中获取做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息和温度信息对应的时间信息，为菜谱制作提供初始数据。
实施例
参考图10，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s1、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
s2、将做菜动作信息和做菜图像信息传输至控制器。
s3、存储做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息。
实施例
参考图11，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s1、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。
s2、将做菜动作信息和做菜图像信息传输至控制器。
s4、通过通信模块发送做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息。通信模块可选用有线通信模块或无线通信模块，无线通信模块可选用2g无线通信模块、3g无线通信模块、4g无线通信模块、5g无线通信模块、wifi模块等。
实施例
参考图12，本实施例的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法包括下述步骤：
s1111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息；同时通过计时器获取做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息对应的时间信息。
具体的，控制器分别连接可穿戴设备和摄像组件，其中可穿戴设备穿戴在厨师身上，例如手臂或手腕等，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息；厨师的做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作等。摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。因可穿戴设备仅能获取厨师的做菜动作信息，所以需要摄像组件同步获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，通过图像识别出厨师每个做菜动作的内容，实现做菜动作信息和做菜图像信息的同步采集。进一步，控制器连接多个称重器，每个称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个原料盒放置一种菜品原料，本实施例中的原料盒种类涵盖菜品所需所有原料。作为选择，称重器为电子称重器，可参考现有技术中的电子称重器。称重器将做菜过程中每个原料盒的重量信息传输至控制器，控制器根据每次重量信息的变化前后的重量差值得到取料量。本实施例的控制器连接有温度传感器，温度传感器设置在锅体不同位置，例如锅底、锅壁等，每个温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息。本实施例的控制器连接计时器，计时器在厨师开始做菜时开始计时；控制器记录做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息以及温度信息对应的时间信息。即每记录一次做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息和温度信息中的其中一个，对应记录时间信息。作为选择，计时器可集成在控制器中。
s2111、将做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息传输至控制器。
s5、处理做菜动作信息、做菜图像信息、重量信息、温度信息以及时间信息得到以时间为坐标轴的每个时间点对应的做菜动作、菜品原料、取料量以及锅体所需的温度。
具体的，控制器处理做菜动作信息、做菜图像信息和时间信息得到做菜动作和每个做菜动作的动作时间，做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作；处理器处理做菜图像信息和时间信息得到每次加料动作对应添加的菜品原料；处理器根据重量信息和时间信息得到每次加料动作对应添加的菜品原料的取料量；处理器处理温度信息和时间信息得到做菜过程中每个时间点锅体所需的温度。
本实施例通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，实现厨师做菜过程中的各个参数的实时采集，一次即可获取制作菜谱所需数据，效率高且成本低。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
技术特征：
1.一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，包括控制器、可穿戴设备以及摄像组件，所述控制器分别连接所述可穿戴设备和所述摄像组件；
所述可穿戴设备穿戴在厨师身上，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将所述做菜动作信息传输至所述控制器；
所述摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将所述做菜图像信息传输至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的多个称重器，每个所述称重器对应称量一个用于放置菜品原料的原料盒，每个所述原料盒放置一种菜品原料；
所述称重器将做菜过程中每个所述原料盒的重量信息传输至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，还包括至少一个与所述控制器连接、设置在锅体不同位置的温度传感器，每个所述温度传感器用于获取做菜过程中锅体的温度信息；将所述温度信息传输至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的计时器，所述计时器在厨师开始做菜时开始计时；所述控制器记录所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息以及所述温度信息对应的时间信息。
5.根据权利要求4所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的存储器，所述存储器用于存储所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息；和/或
与所述控制器连接的通信模块，所述通信模块用于发送所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息。
6.根据权利要求4所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，所述控制器处理所述做菜动作信息、所述做菜图像信息和所述时间信息得到做菜动作和每个所述做菜动作的动作时间，所述做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作；
所述处理器处理所述做菜图像信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料；
所述处理器根据所述重量信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量；
所述处理器处理所述温度信息和所述时间信息得到做菜过程中每个时间点锅体所需的温度。
7.根据权利要求1所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置，其特征在于，所述可穿戴设备为机械式运动捕捉设备、声学式运动捕捉设备、电磁式运动捕捉设备、光学式运动捕捉设备、惯性导航式运动捕捉设备中的一种。
8.一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，包括：
s1、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息；
s2、将所述做菜动作信息和所述做菜图像信息传输至控制器。
9.根据权利要求8所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
s11、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；
所述步骤s2包括：s21、将所述做菜动作信息、所述做菜图像信息以及所述重量信息传输至控制器。
10.根据权利要求9所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，所述步骤s11包括：
s111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息；
所述步骤s21包括：s211、将所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息以及所述温度信息传输至控制器。
11.根据权利要求10所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，所述步骤s111包括：
s1111、通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，同时通过称重器获取每个对应原料盒的重量信息；同时通过设置在锅体的温度传感器获取锅体的温度信息；同时通过计时器获取所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息以及所述温度信息对应的时间信息；
所述步骤s211包括：s2111、将所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息传输至控制器。
12.根据权利要求11所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，在所述步骤s2之后还包括：
s3、存储所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息；和/或
s4、通过通信模块发送所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息。
13.根据权利要求11所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，在所述步骤s2111之后还包括：
s5、处理所述做菜动作信息、所述做菜图像信息、所述重量信息、所述温度信息以及所述时间信息得到以时间为坐标轴的每个时间点对应的做菜动作、菜品原料、取料量以及锅体所需的温度。
14.根据权利要求13所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，所述步骤s5包括：
所述控制器处理所述做菜动作信息、所述做菜图像信息和所述时间信息得到做菜动作和每个所述做菜动作的动作时间，所述做菜动作包括锅体移动动作、锅铲移动动作、加料动作；
所述处理器处理所述做菜图像信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料；
所述处理器根据所述重量信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量；
所述处理器处理所述温度信息和所述时间信息得到做菜过程中每个时间点锅体所需的温度。
15.根据权利要求14所述的获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集方法，其特征在于，所述处理器根据所述重量信息和所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量包括：
所述处理器根据每次所述重量信息的变化前后的重量差值得到取料量，结合所述时间信息得到每次所述加料动作对应添加的菜品原料的取料量。
技术总结
本发明涉及一种获取厨师做菜过程中菜谱数据的采集装置及方法。本发明的采集装置中可穿戴设备穿戴在厨师身上，用于获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，将做菜动作信息传输至控制器；摄像组件用于获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，将做菜图像信息传输至控制器。本发明通过可穿戴设备获取厨师做菜过程中的做菜动作信息，同时通过摄像组件获取厨师做菜过程中的做菜图像信息，实现厨师做菜过程中的各个参数的实时采集，一次即可获取制作菜谱所需数据，效率高且成本低。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张玮
技术研发日：.09.03
技术公布日：.01.07
