本申请涉及车载电器设备技术领域，特别是涉及一种车载冰箱、控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术：
汽车是人们目前出现最常用的交通工具之一，进行长途旅行或者出门游玩时，可能会带一些食物和饮品，为了保证食物不会变质或是需要进行冰镇降温，一般会放入车载冰箱内进行保存。由于汽车在行驶过程中存在颠簸，为了避免由于颠簸造成车载冰箱箱门误开启，通常会设置箱门锁，用于在不使用时锁闭箱门，能够避免箱门误开启使得储藏室物品掉落。
但设置箱门锁的车载冰箱，在锁闭时无法从冰箱内部开启箱门，若有儿童误入车载冰箱后箱门锁被锁闭，而没有及时控制箱门锁解锁，则可能会产生安全问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防困人的车载冰箱、控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车载冰箱，包括：
箱门锁，用于锁闭车载冰箱的箱门；
二氧化碳传感器，用于检测车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
控制装置，用于获取二氧化碳传感器反馈的二氧化碳浓度，并计算二氧化碳浓度变化速率，若二氧化碳浓度变化速率达到预设的阈值，则控制箱门锁解锁。
在其中一个实施例中，控制装置还用于与用户终端通信连接，用于根据用户终端发送的箱门锁控制指令，控制箱门锁解锁或锁闭。
在其中一个实施例中，车载冰箱还包括：
称重传感器，用于检测车载冰箱储藏室内的物品质量；
控制装置还用于获取称重传感器反馈的物品质量，并根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端。
在其中一个实施例中，车载冰箱还包括：
定位系统，用于定位车载冰箱的位置，并通过控制装置将车载冰箱的位置发送至用户终端。
一种车载冰箱控制方法，方法包括：
获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
计算二氧化碳浓度变化速率；
若二氧化碳浓度变化速率到达阈值，则控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
在其中一个实施例中，车载冰箱控制方法还包括：
获取箱门锁控制指令；其中，箱门锁控制指令为用户终端发送的；
根据箱门锁控制指令控制箱门锁解锁或锁闭。
在其中一个实施例中，车载冰箱控制方法还包括：
获取车载冰箱储藏室内的物品质量；
根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；
若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端。
一种车载冰箱控制装置，装置包括：
二氧化碳浓度获取模块，用于获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
浓度变化速率计算模块，用于计算二氧化碳浓度变化速率；
解锁控制模块，用于在二氧化碳浓度变化速率到达预设的阈值时，控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
计算二氧化碳浓度变化速率；
若二氧化碳浓度变化速率到达阈值，则控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
计算二氧化碳浓度变化速率；
若二氧化碳浓度变化速率到达阈值，则控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
上述车载冰箱、控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过二氧化碳传感器检测车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度，并反馈至控制装置，控制装置计算二氧化碳浓度的变化速率，并与预设的阈值进行比较，若二氧化碳浓度变化速率达到阈值，即车载冰箱储藏室内有人在呼吸，使得二氧化碳浓度辩护速率超过了正常的食物释放二氧化碳的速率，此时则需要控制用于锁闭车载冰箱箱门的箱门锁解锁，防止有人被困在车载冰箱储藏室内发生安全问题。
附图说明
图1为一个实施例中，车载冰箱的结构示意图；
图2为一个实施例中，车载冰箱与用户终端实现交互的结构示意图；
图3为一个实施例中，具有称重传感器的车载冰箱的结构示意图；
图4为一个实施例中，具有定位系统的车载冰箱的结构示意图；
图5为一个实施例中，车载冰箱控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例中，用户终端控制箱门锁步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中，发送物品数量变化信息步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中，车载冰箱控制装置的结构框图；
图9为另一个实施例中，车载冰箱控制装置的结构框图；
图10为又一个实施例中，车载冰箱控制装置的结构框图；
图11为一个实施例中，计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种车载冰箱，包括：
箱门锁101，用于锁闭车载冰箱的箱门；
二氧化碳传感器102，用于检测车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
控制装置103，用于获取二氧化碳传感器102反馈的二氧化碳浓度，并计算二氧化碳浓度变化速率，若二氧化碳浓度变化速率达到预设的阈值，则控制箱门锁101解锁。
其中，箱门锁101为电控锁，能够被控制装置103控制解锁或锁闭。在一个实施例中，箱门锁101还有机械锁孔，在没有电源时还可以机械解锁或锁闭。
在一个实施例中，控制装置103可以周期性地获取二氧化碳浓度，并计算每个周期内的二氧化碳浓度变化速率，将二氧化碳浓度变化速率与阈值进行比较，由于食物也会释放二氧化碳，但释放的速率远低于人呼吸产生的速率，因此可以通过阈值进行判断，当达到阈值即说明此时储藏室内有人在呼吸产生二氧化碳，若二氧化碳浓度持续升高，储藏室内的人存在窒息的风险，因此需要及时控制箱门锁解锁，使得储藏室内的人能够从内部打开箱门。
在一个实施例中，控制装置103在识别到箱门锁锁闭后，控制二氧化碳传感器进行检测，检测箱门锁锁闭时的二氧化碳浓度及箱门锁锁闭预设时间后的二氧化碳浓度，计算该预设时间内二氧化碳浓度变化速率，并与阈值进行比较，若二氧化碳浓度变化速率达到阈值，则控制箱门锁解锁。
上述车载冰箱，通过二氧化碳传感器检测车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度，并反馈至控制装置，控制装置计算二氧化碳浓度的变化速率，并与预设的阈值进行比较，若二氧化碳浓度变化速率达到阈值，即车载冰箱储藏室内有人在呼吸，使得二氧化碳浓度辩护速率超过了正常的食物释放二氧化碳的速率，此时则需要控制用于锁闭车载冰箱箱门的箱门锁解锁，防止有人被困在车载冰箱储藏室内发生安全问题。
在其中一个实施例中，如图2所示，控制装置103还用于与用户终端200通信连接，用于根据用户终端200发送的箱门锁控制指令，控制箱门锁101解锁或锁闭。
用户终端200可以是个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备和汽车中控设备等。用户终端200可以通过app对车载冰箱进行控制，通过app发送箱门锁控制指令至控制装置103，指示控制装置103控制箱门锁101解锁或锁闭。
在一个实施例中，箱门锁控制指令为解锁指令或锁闭指令，控制装置103在接收到解锁指令时，控制箱门锁101解锁；控制装置103在接收到锁闭指令时，控制箱门锁101锁闭。
在其中一个实施例中，如图3所示，车载冰箱还包括：
称重传感器104，用于检测车载冰箱储藏室内的物品质量；
控制装置103还用于获取称重传感器104反馈的物品质量，并根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端200。
在一个实施例中，控制装置103将获取的物品质量与上一次获取的物品质量进行比较，若质量减少，则判断车载冰箱储藏室内物品数量减少；若质量增加，则判断车载冰箱储藏室内的物品数量增多。在一个实施例中，为了消除误差，将获取的物品质量分别与前两次获取的物品质量进行比较，若分别计算与前两次获取的物品质量的差值，两次减少的质量差之间的差值低于预设的误差范围，则判断车载冰箱储藏室内物品数量减少；若分别计算与前两次获取的物品质量的差值，两次增加的质量差之间的差值低于预设的误差范围，则判断车载冰箱储藏室内物品数量增多。
在其中一个实施例中，如图4所示，车载冰箱还包括：
定位系统105，用于定位车载冰箱的位置，并通过控制装置103将车载冰箱的位置发送至用户终端。
由于车载冰箱体积较小，可以在户外使用，为了避免丢失，通过定位系统105定位车载冰箱的位置，并通过控制装置103将车载冰箱的位置发送至用户终端200，以便用户进行寻找。
在其中一个实施例中，车载冰箱还包括：
摄像装置，用于拍摄车载冰箱外部状况，并通过控制装置103发送至用户终端。
通过摄像装置可以记录车载冰箱被使用的情况，还可以将摄像装置作为行车记录仪进行使用。
在其中一个实施例中，车载冰箱还包括：
蓄电池，用于在车载冰箱未接入外部电源时为车载冰箱提供电能。
利用蓄电池在无外部电源时为车载冰箱供电，使得车载冰箱能够在户外使用，不仅仅局限于在车内使用。并且在车载冰箱丢失时，蓄电池仍能为定位系统提供电能，保证用户能够获取到车载冰箱的位置。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种车载冰箱控制方法，以该方法应用于图1中的控制装置为例进行说明，包括以下步骤：
步骤s310，获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度。
步骤s320，计算二氧化碳浓度变化速率。
步骤s330，若二氧化碳浓度变化速率到达阈值，则控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
在一个实施例中，可以周期性地获取二氧化碳浓度，并计算每个周期内的二氧化碳浓度变化速率，将二氧化碳浓度变化速率与阈值进行比较，由于食物也会释放二氧化碳，但释放的速率远低于人呼吸产生的速率，因此可以通过阈值进行判断，当达到阈值即说明此时储藏室内有人在呼吸产生二氧化碳，若二氧化碳浓度持续升高，储藏室内的人存在窒息的风险，因此需要及时控制箱门锁解锁，使得储藏室内的人能够从内部打开箱门。
在一个实施例中，可以在识别到箱门锁锁闭后，控制二氧化碳传感器进行检测，检测箱门锁锁闭时的二氧化碳浓度及箱门锁锁闭预设时间后的二氧化碳浓度，计算该预设时间内二氧化碳浓度变化速率，并与阈值进行比较，若二氧化碳浓度变化速率达到阈值，则控制箱门锁解锁。
上述车载冰箱控制方法中，通过计算二氧化碳浓度的变化速率，并与预设的阈值进行比较，若二氧化碳浓度变化速率达到阈值，即车载冰箱储藏室内有人在呼吸，使得二氧化碳浓度辩护速率超过了正常的食物释放二氧化碳的速率，此时则需要控制用于锁闭车载冰箱箱门的箱门锁解锁，防止有人被困在车载冰箱储藏室内发生安全问题。
在其中一个实施例中，如图6所示，车载冰箱控制方法还包括：
步骤s340，获取箱门锁控制指令；其中，箱门锁控制指令为用户终端发送的。
步骤s350，根据箱门锁控制指令控制箱门锁解锁或锁闭。
用户终端200可以是个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备和汽车中控设备等。用户终端200可以通过app对车载冰箱进行控制，通过app发送箱门锁控制指令至控制装置103，指示控制装置103控制箱门锁101解锁或锁闭。
在一个实施例中，箱门锁控制指令为解锁指令或锁闭指令，控制装置103在接收到解锁指令时，控制箱门锁101解锁；控制装置103在接收到锁闭指令时，控制箱门锁101锁闭。
在其中一个实施例中，如图7所示，车载冰箱控制方法还包括：
步骤s360，获取车载冰箱储藏室内的物品质量。
步骤s370，根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化。
步骤s380，若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端。
在一个实施例中，控制装置103将获取的物品质量与上一次获取的物品质量进行比较，若质量减少，则判断车载冰箱储藏室内物品数量减少；若质量增加，则判断车载冰箱储藏室内的物品数量增多。在一个实施例中，为了消除误差，将获取的物品质量分别与前两次获取的物品质量进行比较，若分别计算与前两次获取的物品质量的差值，两次减少的质量差之间的差值低于预设的误差范围，则判断车载冰箱储藏室内物品数量减少；若分别计算与前两次获取的物品质量的差值，两次增加的质量差之间的差值低于预设的误差范围，则判断车载冰箱储藏室内物品数量增多。
在一个实施例中，物品质量通过称重传感器进行检测。
应该理解的是，虽然图5-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图8所示，提供了一种车载冰箱控制装置，包括：二氧化碳浓度获取模块410、浓度变化速率计算模块420和解锁控制模块430，其中：
二氧化碳浓度获取模块410，用于获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
浓度变化速率计算模块420，用于计算二氧化碳浓度变化速率；
解锁控制模块430，用于在二氧化碳浓度变化速率到达预设的阈值时，控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
在其中一个实施例中，如图9所示，车载冰箱控制装置还包括：
箱门锁控制指令获取模块440，用于获取箱门锁控制指令；其中，箱门锁控制指令为用户终端发送的；
箱门锁控制模块450，用于根据箱门锁控制指令控制箱门锁解锁或锁闭。
在其中一个实施例中，如图10所示，车载冰箱控制装置还包括：
物品质量获取模块460,用于获取车载冰箱储藏室内的物品质量；
物品数量变化判断模块470，用于根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；
物品数量变化信息发送模块480，用于在判定车载冰箱储藏室内的物品发生变化时，发送物品数量变化信息至用户终端。
关于车载冰箱控制装置的具体限定可以参见上文中对于车载冰箱控制方法的限定，在此不再赘述。上述车载冰箱控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载冰箱控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
计算二氧化碳浓度变化速率；
若二氧化碳浓度变化速率到达阈值，则控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取箱门锁控制指令；其中，箱门锁控制指令为用户终端发送的；
根据箱门锁控制指令控制箱门锁解锁或锁闭。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取车载冰箱储藏室内的物品质量；
根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；
若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
计算二氧化碳浓度变化速率；
若二氧化碳浓度变化速率到达阈值，则控制箱门锁解锁；其中，箱门锁用于锁闭车载冰箱的箱门。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取箱门锁控制指令；其中，箱门锁控制指令为用户终端发送的；
根据箱门锁控制指令控制箱门锁解锁或锁闭。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取车载冰箱储藏室内的物品质量；
根据物品质量判断车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；
若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种车载冰箱，其特征在于，包括：
箱门锁，用于锁闭所述车载冰箱的箱门；
二氧化碳传感器，用于检测所述车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
控制装置，用于获取所述二氧化碳传感器反馈的二氧化碳浓度，并计算二氧化碳浓度变化速率，若所述二氧化碳浓度变化速率达到预设的阈值，则控制所述箱门锁解锁。
2.根据权利要求1所述的车载冰箱，其特征在于，
所述控制装置还用于与用户终端通信连接，用于根据所述用户终端发送的箱门锁控制指令，控制所述箱门锁解锁或锁闭。
3.根据权利要求2所述的车载冰箱，其特征在于，还包括：
称重传感器，用于检测所述车载冰箱储藏室内的物品质量；
所述控制装置还用于获取所述称重传感器反馈的物品质量，并根据所述物品质量判断所述车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；若发生变化，则发送物品数量变化信息至所述用户终端。
4.根据权利要求3所述的车载冰箱，其特征在于，还包括：
定位系统，用于定位所述车载冰箱的位置，并通过所述控制装置将所述车载冰箱的位置发送至所述用户终端。
5.一种车载冰箱控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
计算二氧化碳浓度变化速率；
若所述二氧化碳浓度变化速率到达所述阈值，则控制箱门锁解锁；其中，所述箱门锁用于锁闭所述车载冰箱的箱门。
6.根据权利要求5所述的车载冰箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取箱门锁控制指令；其中，所述箱门锁控制指令为用户终端发送的；
根据所述箱门锁控制指令控制所述箱门锁解锁或锁闭。
7.根据权利要求5所述的车载冰箱控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述车载冰箱储藏室内的物品质量；
根据所述物品质量判断所述车载冰箱储藏室内的物品数量是否发生变化；
若发生变化，则发送物品数量变化信息至用户终端。
8.一种车载冰箱控制装置，其特征在于，所述装置包括：
二氧化碳浓度获取模块，用于获取车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；
浓度变化速率计算模块，用于计算二氧化碳浓度变化速率；
解锁控制模块，用于在所述二氧化碳浓度变化速率到达预设的阈值时，控制箱门锁解锁；其中，所述箱门锁用于锁闭所述车载冰箱的箱门。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求5至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种车载冰箱、控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述车载冰箱包括：箱门锁，用于锁闭车载冰箱的箱门；二氧化碳传感器，用于检测车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度；控制装置，用于获取二氧化碳传感器反馈的二氧化碳浓度，并计算二氧化碳浓度变化速率，若二氧化碳浓度变化速率达到预设的阈值，则控制箱门锁解锁。本申请能够，通过二氧化碳传感器检测车载冰箱储藏室内的二氧化碳浓度，并反馈至控制装置，控制装置计算二氧化碳浓度的变化速率，并与预设的阈值进行比较，若二氧化碳浓度变化速率达到阈值，即车载冰箱储藏室内有人在呼吸，此时需要控制用于锁闭车载冰箱箱门的箱门锁解锁，防止有人被困在车载冰箱储藏室内发生安全问题。
技术研发人员：吴荣毅;凌土贵
受保护的技术使用者：广东英得尔实业发展有限公司
技术研发日：.10.28
技术公布日：.02.07
