本发明涉及生产线测控设备领域，特别涉及一种具有定位功能的自动化灌装机。
背景技术：
灌装机主要是包装机中的一小类产品，在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，一直以来，灌装机就是饮料市场的坚实后盾，特别是现代市场上人们对商品质量要求日渐提高、市场需求不断扩大、企业对高效自动化生产的要求，在这样的情况下，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。加上近几年，科学技术水平的提高，国内灌装机行业也得到了较快的发展，技术水平、设备性能、质量等方面都有了很大程度的提高，在支持企业高效、安全生产上发挥了重要的作用。
但是现有的灌装机在运行过程中，灌装头对包装瓶内部进行灌装操作时，由于灌装头距离包装瓶较远，灌装时液体溶液溅到外部，影响设备的清洁，并且无法精确控制灌装头与包装瓶的相对位置，当包装瓶偏离目标位置时，设备难以对包装瓶内壁进行灌装，需要人为调整包装瓶的位置，导致灌装机自动化程度低，进而降低了现有的自动化灌装机的实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定位功能的自动化灌装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定位功能的自动化灌装机，包括底座、传送带、主机、注料口、操作面板、输送管和灌装机构，所述主机和传送带均设置在底座的上方，所述注料口固定在主机的上方，所述主机内设有plc，所述操作面板固定在主机上，所述操作面板上设有显示屏和若干按键，所述传送带、显示屏和按键均与plc电连接，所述灌装机构设置在主机上；
所述灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构，所述升降机构通过定位机构与灌装头连接，所述灌装头通过输送管与主机连接，所述拦截机构位于灌装头的一侧；
所述拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器，所述连接架的形状为l形，所述连接架的一端与升降机构连接，所述连接架的一端与齿条的顶端固定连接，所述齿轮设置在齿条和主机之间，所述齿轮与齿条啮合，所述转轴的一端同轴固定在齿轮的靠近灌装头的一侧，所述转轴的另一端与连接杆垂直固定连接，所述第一传感器固定在拦截杆内，所述转轴通过支撑组件与主机连接；
所述定位机构包括第一气缸、第一活塞、连接组件和四个定位组件，所述灌装头固定在第一气缸的下方，所述第一活塞的外周与第一气缸的内壁密封连接，所述升降机构与第一活塞传动连接，所述连接组件位于第一气缸内，四个定位组件分别位于第一气缸的下方的四侧，所述定位组件包括第二气缸、连接管、第二活塞、夹杆和滚轮，所述第二气缸水平设置，所述第二气缸通过连接管与第一气缸连通，所述第二活塞的外周与第二气缸的内壁密封连接，所述滚轮通过夹杆设置在第二活塞的远离第二气缸的一侧，所述连接组件包括四个连接单元，四个连接单元分别位于第一气缸的四侧的内壁上，所述连接单元包括上板、下板和弹簧，所述上板和下板均固定在第一气缸的内壁上，所述第一活塞通过弹簧设置在下板的上方，所述第一活塞抵靠在上板的下方，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了驱动连接架和第一活塞升降移动，所述升降机构包括电机、丝杆和套管，所述电机固定在主机上，所述电机与plc电连接，所述电机与丝杆的顶端传动连接，所述丝杆的底端设置在套管内，所述套管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述套管固定在第一活塞上方，所述连接架固定在套管的一侧。
作为优选，为了保证套管的稳定移动，所述主机上还设有限位块，所述限位块抵靠套管的底端的靠近连接架的一侧，所述限位块上位于第一气缸的正上方。
作为优选，为了便于检测连接架或者第一气缸是否靠在限位块上，所述限位块内设有第二接触传感器，所述第二接触传感器与plc电连接。
作为优选，为了保证电机的驱动力，所述电机为直流伺服电机。
作为优选，为了实现连接架的稳定升降移动，所述主机上设有固定环，所述固定环套设在连接架的竖直部位。
作为优选，为了便于支撑转轴稳定转动，所述支撑单元包括支撑环和两个夹板，所述支撑环固定在主机上，所述支撑环套设在转轴上，两个夹板分别位于支撑环的两端，所述夹板固定在转轴上。
作为优选，为了防止转轴滑动，所述支撑环的两端均设有若干夹块，所述夹块周向均匀分布在支撑环的外周，所述夹块的靠近夹板的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠与凹口相匹配，所述滚珠的球心位于凹口内，所述滚珠抵靠在夹板上。
作为优选，为了防止滚轮过度挤压包装瓶使其损坏，所述滚轮的外周设有硅胶套。
作为优选，为了限制第一活塞在第一气缸内的移动范围，所述连接单元还包括限位杆，所述限位杆固定在第一活塞的下方，所述下板套设限位杆上。
本发明的有益效果是，该具有定位功能的自动化灌装机通过拦截机构可拦截传送带上移动灌装瓶，而后依靠移动机构作用在定位机构上，缩小灌装头与包装瓶之间的高度距离，并将包装瓶固定在灌装头的正下方，避免灌装时原料溅出外部，保证设备周围的清洁，实现对包装瓶的自动灌装，提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有定位功能的自动化灌装机的结构示意图；
图2是本发明的具有定位功能的自动化灌装机的定位机构的结构示意图；
图3是图2的a部放大图；
图4是本发明的具有定位功能的自动化灌装机的拦截机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.传送带，3.主机，4.注料口，5.操作面板，6.输送管，7.灌装头，8.连接架，9.齿条，10.齿轮，11.转轴，12.拦截杆，13.第一接触传感器，14.第一气缸，15.第一活塞，16.第二气缸，17.连接管，18.第二活塞，19.夹杆，20.滚轮，21.上板，22.下板，23.弹簧，24.电机，25.丝杆，26.套管，27.限位块，28.第二接触传感器，29.固定环，30.支撑环，31.夹板，32.夹块，33.滚珠，34.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有定位功能的自动化灌装机，包括底座1、传送带2、主机3、注料口4、操作面板5、输送管6和灌装机构，所述主机3和传送带2均设置在底座1的上方，所述注料口4固定在主机3的上方，所述主机3内设有plc，所述操作面板5固定在主机3上，所述操作面板5上设有显示屏和若干按键，所述传送带2、显示屏和按键均与plc电连接，所述灌装机构设置在主机3上；
plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
工人在使用该灌装机时，通过注料口4向主机3内部添加待灌装的原料后，通过操作面板5上的按键启动设备，设定灌装程序，传送带2转动，工人将包装瓶放置在传送带2上后，由传送带2带动包装瓶进行移动，当包装瓶移动至灌装机构的下方后，灌装机构自动对包装瓶内部进行灌装操作，灌装完毕后，灌装机构离开包装瓶，方便传送带2将包装瓶移动至其他生产加工位置，如此，实现了设备的自动灌装生产。
如图1-2所示，所述灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头7和定位机构，所述升降机构通过定位机构与灌装头7连接，所述灌装头7通过输送管6与主机3连接，所述拦截机构位于灌装头7的一侧；
灌装机构中，由拦截机构对传送带2上移动的包装瓶进行拦截，确定包装瓶移动至灌装头7的下方后，升降机构启动，带动定位机构和灌装头7向下移动，利用定位机构固定包装瓶的位置，使得灌装头7对准包装瓶，同时灌装头7向下移动，减小灌装头7与包装瓶之间的距离，防止灌装时，原料溅出影响设备的清洁，由主机3通过输送管6向灌装头7输送原料，灌装头7对包装瓶进行灌装操作后，升降机构向上移动，作用在拦截机构上，拦截机构对包装瓶进行放行，同时灌装头7向上移动，并使得定位机构脱离包装瓶，方便灌装完成后的包装瓶在传送带2上移动，实现自动化灌装操作，提高了设备的实用性。
如图4所示，所述拦截机构包括连接架8、齿条9、齿轮10、转轴11、拦截杆12、支撑组件和第一接触传感器13，所述连接架8的形状为l形，所述连接架8的一端与升降机构连接，所述连接架8的一端与齿条9的顶端固定连接，所述齿轮10设置在齿条9和主机3之间，所述齿轮10与齿条9啮合，所述转轴11的一端同轴固定在齿轮10的靠近灌装头7的一侧，所述转轴11的另一端与连接杆垂直固定连接，所述第一传感器固定在拦截杆12内，所述转轴11通过支撑组件与主机3连接；
拦截机构中，连接架8可通过升降机构驱动其进行升降移动，进而带动齿条9升降移动，齿条9作用在齿轮10上，使得齿轮10带动转轴11在支撑组件的作用下进行转动，进而带动拦截杆12转动。在连接架8向下移动时，齿条9下移，作用在齿轮10上，齿轮10通过转轴11带动拦截杆12向下转动，此时拦截杆12保持倾斜向上的角度，可对传送带2上移动的包装瓶进行拦截，当包装瓶接触到拦截杆12后，拦截杆12内的第一接触传感器13检测到接触信号，将信号传递给plc，plc控制升降机构启动，带动灌装头7和定位机构向下移动的过程中，连接架8带动齿条9向下移动，使得拦截杆12继续向下转动，使得拦截杆12转动至水平位置，定位机构同时完成对包装瓶的定位，主机3通过输送管6向灌装头7输送原料，对灌装瓶内进行灌装后，升降机构启动，带动连接架8向上移动，使得齿轮10转动，通过转轴11带动拦截杆12向上转动至竖直的角度，拦截杆12脱离包装瓶，此时传送带2运行，将包装瓶运输至其他部位，而后升降机构带动连接架8向下移动，使得拦截杆12向下转动至倾斜向上的角度，方便拦截杆12对传送带2上其他的包装瓶进行倾斜，同时此时灌装头7位于包装瓶上方，便于传送带2带动包装瓶移动至拦截杆12处进行灌装操作。
如图2-3所示，所述定位机构包括第一气缸14、第一活塞15、连接组件和四个定位组件，所述灌装头7固定在第一气缸14的下方，所述第一活塞15的外周与第一气缸14的内壁密封连接，所述升降机构与第一活塞15传动连接，所述连接组件位于第一气缸14内，四个定位组件分别位于第一气缸14的下方的四侧，所述定位组件包括第二气缸16、连接管17、第二活塞18、夹杆19和滚轮20，所述第二气缸16水平设置，所述第二气缸16通过连接管17与第一气缸14连通，所述第二活塞18的外周与第二气缸16的内壁密封连接，所述滚轮20通过夹杆19设置在第二活塞18的远离第二气缸16的一侧，所述连接组件包括四个连接单元，四个连接单元分别位于第一气缸14的四侧的内壁上，所述连接单元包括上板21、下板22和弹簧23，所述上板21和下板22均固定在第一气缸14的内壁上，所述第一活塞15通过弹簧23设置在下板22的上方，所述第一活塞15抵靠在上板21的下方，所述弹簧23处于压缩状态。
拦截机构对包装瓶拦截后，升降机构可带动第一活塞15向下移动，通过压缩状态的弹簧23向下推动下板22，使得下板22和第一气缸14向下移动，同时第一气缸14通过连接管17带动第二气缸16向下移动，灌装头7向下移动，此时四个第二气缸16分别位于包装瓶的两侧，而灌装头7抵靠在包装瓶瓶口位置后，plc继续控制升降机构运行，灌装头7和第一气缸14此时无法继续向下移动，从而使得第一活塞15在第一气缸14内向下移动，将第一气缸14内的空气通过连接管17输送至第二气缸16内，第二气缸16内的空气推动第二活塞18移动，使得夹杆19通过滚轮20推动包装瓶移动，进而使得包装瓶的中心轴线与灌装头7的中心轴线保持一致，并且由于各个滚轮20抵靠在包装瓶的外周，对包装瓶进行固定，并使得包装瓶位于灌装头7的正下方，此时主机3通过输送管6向灌装头7输送原料后，灌装头7对包装瓶内部进行灌装，由于灌装头7伸入包装瓶内，并且灌装头7对准包装瓶，避免灌装操作时，原料溅出外部，保证灌装环境的清洁，在灌装完成后，升降机构带动第一活塞15向上移动，由于弹簧23受压缩，使得第一活塞15首先在第一气缸14内上移，并且通过连接管17将第二气缸16内的空气抽入第一气缸14内，使得滚轮20脱离包装瓶，直至与上板21接触后，第一活塞15通过上板21第一气缸14上移，第一气缸14通过连接管17带动第二气缸16向上移动，由于滚轮20脱离了包装瓶，方便第二气缸16和滚轮20向上移动，直至带动拦截杆12向上转动至竖直角度，方便传送带2带动包装瓶移动后，再由升降机构启动，使得拦截杆12向下转动，并保持灌装头7位于包装瓶上方，方便包装瓶移动至灌装头7的下方与拦截杆12接触。
如图2所示，所述升降机构包括电机24、丝杆25和套管26，所述电机24固定在主机3上，所述电机24与plc电连接，所述电机24与丝杆25的顶端传动连接，所述丝杆25的底端设置在套管26内，所述套管26的与丝杆25的连接处设有与丝杆25匹配的螺纹，所述套管26固定在第一活塞15上方，所述连接架8固定在套管26的一侧。
plc控制电机24启动，带动丝杆25旋转，丝杆25通过螺纹作用在套管26上，使得套管26沿着丝杆25的轴线进行升降移动，进而带动连接架8和第一活塞15进行升降移动。
作为优选，为了保证套管26的稳定移动，所述主机3上还设有限位块27，所述限位块27抵靠套管26的底端的靠近连接架8的一侧，所述限位块27上位于第一气缸14的正上方。利用限位块27抵靠在套管26上，防止套管26随着丝杆25旋转，并且套管26可限制第一气缸14向上移动的范围和连接架8向下移动的范围，避免连接架8向下移动距离过大后，滚轮20过度挤压包装瓶损坏和第一气缸14向上移动距离过大时，使得拦截杆12靠向主机3转动。
作为优选，为了便于检测连接架8或者第一气缸14是否靠在限位块27上，所述限位块27内设有第二接触传感器28，所述第二接触传感器28与plc电连接。利用第二接触传感器28可检测来自连接架8和第一气缸14的接触信号，并将信号传递给plc，便于plc根据接触信号在确定连接架8或者第一气缸14靠在限位块27上后，控制升降机构停止运行。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证电机24的驱动力，所述电机24为直流伺服电机。
作为优选，为了实现连接架8的稳定升降移动，所述主机3上设有固定环29，所述固定环29套设在连接架8的竖直部位。利用固定在主机3上的固定环29，固定了连接架8的移动方向，保证了连接架8的稳定移动。
作为优选，为了便于支撑转轴11稳定转动，所述支撑单元包括支撑环30和两个夹板31，所述支撑环30固定在主机3上，所述支撑环30套设在转轴11上，两个夹板31分别位于支撑环30的两端，所述夹板31固定在转轴11上。通过固定在主机3上的支撑环30，便于支撑转轴11转动，利用固定在转轴11上的两个夹板31分别位于支撑环30的两端，避免转轴11在支撑环30上滑动距离过大，从而实现了转轴11的稳定转动。
作为优选，为了防止转轴11滑动，所述支撑环30的两端均设有若干夹块32，所述夹块32周向均匀分布在支撑环30的外周，所述夹块32的靠近夹板31的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠33，所述滚珠33与凹口相匹配，所述滚珠33的球心位于凹口内，所述滚珠33抵靠在夹板31上。通过夹块32凹口内的滚珠33抵靠在夹板31上，防止支撑环30和夹板31之间发生相对滑动，保证转轴11的稳定转动，滚珠33可在凹口内转动，减小了转轴11转动时所受到的摩擦力，方便转轴11稳定转动。
作为优选，为了防止滚轮20过度挤压包装瓶使其损坏，所述滚轮20的外周设有硅胶套。硅胶套具有柔软的弹性，在滚轮20的外周设置一层硅胶套，可防止滚轮20过度挤压包装瓶使包装瓶损坏。
作为优选，为了限制第一活塞15在第一气缸14内的移动范围，所述连接单元还包括限位杆34，所述限位杆34固定在第一活塞15的下方，所述下板22套设限位杆34上。由于第一活塞15在第一气缸14内向下移动时，带动限位杆34向下移动，当限位杆34的底部抵靠在第一气缸14内的底部时，第一活塞15无法继续下移，因此可限制第一活塞15在第一气缸14内的移动范围，避免第一活塞15移动范围过大，向第二气缸16内输送过多空气，导致滚轮20对包装瓶过度挤压而损坏。
该灌装机在使用过程中，通过倾斜向上的拦截杆12对传送带2上移动的包装瓶进行拦截后，升降机构带动连接架8和第一活塞15向下移动，使得第一气缸14、第二气缸16和灌装头7向下移动，缩小灌装头7与包装瓶之间的高度距离，当第一气缸14的底部抵靠在包装瓶上部后，第一气缸14内的空气通过连接管17输送至第二气缸16内，使得滚轮20远离第二气缸16移动，抵靠在包装瓶上，由于四个滚轮20同时移动，可对包装瓶固定在灌装头7的正下方，并且由于缩小了灌装头7与包装瓶之间的高度距离，防止灌装时，原料溅出影响设备清洁，灌装完毕后，升降机构带动连接架8和第一活塞15上移，使得定位组件和灌装头7脱离包装瓶，同时拦截杆12向上转动至竖直角度，便于灌装完成的包装瓶通过灌装头7的下方后，升降机构再带动第一活塞15和连接架8向下移动一定距离，使得拦截杆12转动至倾斜向上，方便拦截，同时灌装头7和定位组件位于包装瓶上方，便于传送带2上的其他包装瓶移动至与拦截杆12接触后进行灌装操作，如此，实现了对包装瓶的自动灌装生产，提高了设备的实用性。
与现有技术相比，该具有定位功能的自动化灌装机通过拦截机构可拦截传送带2上移动灌装瓶，而后依靠移动机构作用在定位机构上，缩小灌装头7与包装瓶之间的高度距离，并将包装瓶固定在灌装头7的正下方，避免灌装时原料溅出外部，保证设备周围的清洁，实现对包装瓶的自动灌装，提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，包括底座(1)、传送带(2)、主机(3)、注料口(4)、操作面板(5)、输送管(6)和灌装机构，所述主机(3)和传送带(2)均设置在底座(1)的上方，所述注料口(4)固定在主机(3)的上方，所述主机(3)内设有plc，所述操作面板(5)固定在主机(3)上，所述操作面板(5)上设有显示屏和若干按键，所述传送带(2)、显示屏和按键均与plc电连接，所述灌装机构设置在主机(3)上；
所述灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头(7)和定位机构，所述升降机构通过定位机构与灌装头(7)连接，所述灌装头(7)通过输送管(6)与主机(3)连接，所述拦截机构位于灌装头(7)的一侧；
所述拦截机构包括连接架(8)、齿条(9)、齿轮(10)、转轴(11)、拦截杆(12)、支撑组件和第一接触传感器(13)，所述连接架(8)的形状为l形，所述连接架(8)的一端与升降机构连接，所述连接架(8)的一端与齿条(9)的顶端固定连接，所述齿轮(10)设置在齿条(9)和主机(3)之间，所述齿轮(10)与齿条(9)啮合，所述转轴(11)的一端同轴固定在齿轮(10)的靠近灌装头(7)的一侧，所述转轴(11)的另一端与连接杆垂直固定连接，所述第一传感器固定在拦截杆(12)内，所述转轴(11)通过支撑组件与主机(3)连接；
所述定位机构包括第一气缸(14)、第一活塞(15)、连接组件和四个定位组件，所述灌装头(7)固定在第一气缸(14)的下方，所述第一活塞(15)的外周与第一气缸(14)的内壁密封连接，所述升降机构与第一活塞(15)传动连接，所述连接组件位于第一气缸(14)内，四个定位组件分别位于第一气缸(14)的下方的四侧，所述定位组件包括第二气缸(16)、连接管(17)、第二活塞(18)、夹杆(19)和滚轮(20)，所述第二气缸(16)水平设置，所述第二气缸(16)通过连接管(17)与第一气缸(14)连通，所述第二活塞(18)的外周与第二气缸(16)的内壁密封连接，所述滚轮(20)通过夹杆(19)设置在第二活塞(18)的远离第二气缸(16)的一侧，所述连接组件包括四个连接单元，四个连接单元分别位于第一气缸(14)的四侧的内壁上，所述连接单元包括上板(21)、下板(22)和弹簧(23)，所述上板(21)和下板(22)均固定在第一气缸(14)的内壁上，所述第一活塞(15)通过弹簧(23)设置在下板(22)的上方，所述第一活塞(15)抵靠在上板(21)的下方，所述弹簧(23)处于压缩状态。
2.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述升降机构包括电机(24)、丝杆(25)和套管(26)，所述电机(24)固定在主机(3)上，所述电机(24)与plc电连接，所述电机(24)与丝杆(25)的顶端传动连接，所述丝杆(25)的底端设置在套管(26)内，所述套管(26)的与丝杆(25)的连接处设有与丝杆(25)匹配的螺纹，所述套管(26)固定在第一活塞(15)上方，所述连接架(8)固定在套管(26)的一侧。
3.如权利要求2所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述主机(3)上还设有限位块(27)，所述限位块(27)抵靠套管(26)的底端的靠近连接架(8)的一侧，所述限位块(27)上位于第一气缸(14)的正上方。
4.如权利要求3所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述限位块(27)内设有第二接触传感器(28)，所述第二接触传感器(28)与plc电连接。
5.如权利要求2所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述电机为直流伺服电机(24)。
6.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述主机(3)上设有固定环(29)，所述固定环(29)套设在连接架(8)的竖直部位。
7.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述支撑单元包括支撑环(30)和两个夹板(31)，所述支撑环(30)固定在主机(3)上，所述支撑环(30)套设在转轴(11)上，两个夹板(31)分别位于支撑环(30)的两端，所述夹板(31)固定在转轴(11)上。
8.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述支撑环(30)的两端均设有若干夹块(32)，所述夹块(32)周向均匀分布在支撑环(30)的外周，所述夹块(32)的靠近夹板(31)的一侧设有凹口，所述凹口内设有滚珠(33)，所述滚珠(33)与凹口相匹配，所述滚珠(33)的球心位于凹口内，所述滚珠(33)抵靠在夹板(31)上。
9.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述滚轮(20)的外周设有硅胶套。
10.如权利要求1所述的具有定位功能的自动化灌装机，其特征在于，所述连接单元还包括限位杆(34)，所述限位杆(34)固定在第一活塞(15)的下方，所述下板(22)套设限位杆(34)上。
技术总结
本发明涉及一种具有定位功能的自动化灌装机，包括底座、传送带、主机、注料口、操作面板、输送管和灌装机构，灌装机构包括拦截机构、升降机构、灌装头和定位机构，拦截机构包括连接架、齿条、齿轮、转轴、拦截杆、支撑组件和第一接触传感器，定位机构包括第一气缸、第一活塞、连接组件和四个定位组件，定位组件包括第二气缸、连接管、第二活塞、夹杆和滚轮，该具有定位功能的自动化灌装机通过拦截机构可拦截传送带上移动灌装瓶，而后依靠移动机构作用在定位机构上，缩小灌装头与包装瓶之间的高度距离，并将包装瓶固定在灌装头的正下方，避免灌装时原料溅出外部，保证设备周围的清洁，实现对包装瓶的自动灌装，提高了设备的实用性。
技术研发人员：时新
受保护的技术使用者：深圳市乐业科技有限公司
技术研发日：.10.11
技术公布日：.02.04
