本发明涉及智能安防领域，特别涉及一种具有减振功能的无人飞行智能安防设备。
背景技术：
智能安防系统是以运用安全防范产品和其它相关产品所构成的入侵报警系统、视频安防监控系统、出入口控制系统、防爆安全检查等的系统，或是由这些系统为子系统组合或集成的电子系统或网络，其中，安防无人机是智能安防设备的一种，其装配有高清数码摄像机和gps定位系统的无人机，可沿电网进行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操控。
现有的安防无人机在使用期间，无人机底部的支脚会遮挡摄像机拍摄实现，降低了拍摄效果，不仅如此，安防无人机在着陆时，会使无人机受到振动，因无人机内部有较多的电子器件，而电子器件受到振动易损坏，降低了实用性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有减振功能的无人飞行智能安防设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有减振功能的无人飞行智能安防设备，包括主体和防护罩，所述主体的形状长方体，所述箱体的底部设有安装孔，所述安装孔的轴线与主体的底部所在的平面垂直，所述防护罩的形状为圆柱形，所述防护罩的外径与安装孔的孔径相等，所述防护罩穿过安装孔，所述防护罩与安装孔的内壁滑动连接，所述防护罩的底部与主体的底部处于同一平面，所述防护罩内设有拍摄装置，所述主体上设有飞行系统和控制系统，所述主体的底部设有至少四个支撑机构，所述支撑机构以防护罩的轴线为中心周向均匀设置在主体的底部，所述主体内设有收纳机构；
所述支撑机构包括密封块、移动管、移动盘、推杆、脚垫、通孔、动力组件和两个连接组件，所述通孔设置主体的底部，所述通孔的轴线与安装孔的轴线平行，所述移动管与通孔同轴设置，所述移动管的外径与通孔的孔径相等，所述移动管穿过通孔，所述移动管与通孔滑动且密封连接，所述密封块设置在主体内，所述密封块设置在移动管的一端，所述脚垫设置在移动管的远离密封块的一侧，所述密封块与移动管密封且固定连接，所述脚垫与移动管之间设有间隙，所述推杆与移动管同轴设置，所述推杆的直径小于移动管的直径，所述移动盘设置在移动管上，所述移动盘的直径与移动管的内径相等，所述移动盘与移动管的内壁滑动且密封连接，所述移动盘与密封块之间设有间隙，所述推杆位于移动盘和脚垫之间，所述移动盘通过推杆与脚垫固定连接，所述动力组件设置在密封块的远离移动管的一侧，所述动力组件驱动密封块向着远离脚垫方向移动，所述连接组件设置在主体内，所述移动管位于两个连接组件之间，所述移动管通过移动组件与主体内的底部连接，所述连接组件驱动移动管向着靠近脚垫方向移动；
所述收纳机构包括电磁铁、磁铁块、推板和至少两个复位组件，所述推板与防护罩垂直，所述推板固定在防护罩的顶部，所述磁铁块固定在推板的远离防护罩的一侧，所述电磁铁位于磁铁块的远离推板的一侧，所述电磁铁固定在主体内的顶部，所述电磁铁与磁铁块之间设有间隙，所述电磁铁和磁铁块均与防护罩正对设置，所述防护罩位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动推板向着靠近电磁铁方向移动，所述推板通过动力组件与密封块连接。
作为优选，为了驱动移动管向着靠近脚垫方向移动，所述连接组件包括滑块、滑杆、固定块和第一弹簧，所述滑杆与移动管平行，所述滑杆的一端固定在主体内的底部，所述固定块固定在滑杆的另一端，所述滑块套设在滑杆上，所述滑块固定在移动管上，所述第一弹簧位于固定块和滑块之间，所述滑块通过第一弹簧与固定块连接。
作为优选，为了减小滑块与滑杆之间的摩擦力，所述滑杆上涂有润滑油。
作为优选，为了驱动移动管向着远离脚垫方向移动，所述动力组件包括连接线和定滑轮，所述定滑轮固定在主体内的顶部，所述连接线的一端固定在推板上，所述连接线的另一端绕过定滑轮固定在密封块上。
作为优选，为了实现推板复位，所述复位组件包括支撑杆、第二弹簧和贯穿孔，所述贯穿孔设置在推板上，所述贯穿孔的轴线与移动管平行，所述支撑杆与贯穿孔同轴设置，所述支撑杆的直径与贯穿孔的孔径相等，所述支撑杆穿过贯穿孔，所述支撑杆与贯穿孔的内壁滑动连接，所述支撑杆的两端分别固定在主体内的底部和顶部，所述推板的远离防护罩的一侧通过第二弹簧与主体内的顶部连接。
作为优选，为了实现智能化，所述主体的底部设有距离传感器，所述主体内设有plc，所述距离传感器和电磁铁均与plc电连接。
作为优选，为了避免移动盘与移动管分离，所述移动管内设有两个挡块，所述推杆位于两个挡块之间，所述挡块固定在移动杆的内壁上，所述挡块与移动盘的远离密封块的一侧抵靠。
作为优选，为了实现节能的效果，所述主体的顶部设有太阳能板。
作为优选，为了减小移动管与移动盘之间的间隙，所述移动管的内壁上涂有密封脂。
作为优选，为了提高减振效果，所述脚垫的制作材料为橡胶。
本发明的有益效果是，该具有减振功能的无人飞行智能安防设备通过支撑机构实现了缓冲和减振的功能，避免主体受到振动后引起内部电子器件损坏，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过收纳机构提高了拍摄效果，与现有的收纳机构相比，该收纳机构还起到了保护防护罩和便于收纳的效果，性价比更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有减振功能的无人飞行智能安防设备的结构示意图；
图2是本发明的具有减振功能的无人飞行智能安防设备的剖视图；
图3是本发明的具有减振功能的无人飞行智能安防设备的支撑机构的结构示意图；
图4是本发明的具有减振功能的无人飞行智能安防设备的收纳机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.防护罩，3.密封块，4.移动管，5.移动盘，6.推杆，7.脚垫，8.电磁铁，9.磁铁块，10.推板，11.滑块，12.滑杆，13.固定块，14.第一弹簧，15.连接线，16.定滑轮，17.支撑杆，18.第二弹簧，19.距离传感器，20.挡块，21.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有减振功能的无人飞行智能安防设备，包括主体1和防护罩2，所述主体1的形状长方体，所述箱体的底部设有安装孔，所述安装孔的轴线与主体1的底部所在的平面垂直，所述防护罩2的形状为圆柱形，所述防护罩2的外径与安装孔的孔径相等，所述防护罩2穿过安装孔，所述防护罩2与安装孔的内壁滑动连接，所述防护罩2的底部与主体1的底部处于同一平面，所述防护罩2内设有拍摄装置，所述主体1上设有飞行系统和控制系统，所述主体1的底部设有至少四个支撑机构，所述支撑机构以防护罩2的轴线为中心周向均匀设置在主体1的底部，所述主体1内设有收纳机构；
该设备通过飞行系统和控制系统使主体1实现飞行的效果，通过拍摄装置实现拍摄的功能，这里设置支撑机构的作用实现减振效果，设置收纳机构的作用是提高拍摄效果。
如图2-4所示，所述支撑机构包括密封块3、移动管4、移动盘5、推杆6、脚垫7、通孔、动力组件和两个连接组件，所述通孔设置主体1的底部，所述通孔的轴线与安装孔的轴线平行，所述移动管4与通孔同轴设置，所述移动管4的外径与通孔的孔径相等，所述移动管4穿过通孔，所述移动管4与通孔滑动且密封连接，所述密封块3设置在主体1内，所述密封块3设置在移动管4的一端，所述脚垫7设置在移动管4的远离密封块3的一侧，所述密封块3与移动管4密封且固定连接，所述脚垫7与移动管4之间设有间隙，所述推杆6与移动管4同轴设置，所述推杆6的直径小于移动管4的直径，所述移动盘5设置在移动管4上，所述移动盘5的直径与移动管4的内径相等，所述移动盘5与移动管4的内壁滑动且密封连接，所述移动盘5与密封块3之间设有间隙，所述推杆6位于移动盘5和脚垫7之间，所述移动盘5通过推杆6与脚垫7固定连接，所述动力组件设置在密封块3的远离移动管4的一侧，所述动力组件驱动密封块3向着远离脚垫7方向移动，所述连接组件设置在主体1内，所述移动管4位于两个连接组件之间，所述移动管4通过移动组件与主体1内的底部连接，所述连接组件驱动移动管4向着靠近脚垫7方向移动；
如图4所示，所述收纳机构包括电磁铁8、磁铁块9、推板10和至少两个复位组件，所述推板10与防护罩2垂直，所述推板10固定在防护罩2的顶部，所述磁铁块9固定在推板10的远离防护罩2的一侧，所述电磁铁8位于磁铁块9的远离推板10的一侧，所述电磁铁8固定在主体1内的顶部，所述电磁铁8与磁铁块9之间设有间隙，所述电磁铁8和磁铁块9均与防护罩2正对设置，所述防护罩2位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动推板10向着靠近电磁铁8方向移动，所述推板10通过动力组件与密封块3连接。
主体1起飞后，电磁铁8通电，使电磁铁8与磁铁块9之间生产相互排斥的作用力，从而使磁铁块9带动推板10向着远离主体1顶部方向移动，并使推板10与主体1内的底部抵靠，推板10的移动使防护罩2移动至主体1的外部，从而可以使拍摄装置可以正常拍摄，推板10的移动通过动力组件还使密封块3带动移动管4向着远离脚垫7方向移动，从而使脚垫7移动至通孔内，避免移动管4和脚垫7遮挡拍摄视线，当该设备需要着陆时，电磁铁8断电，推板10在复位组件的作用下带动防护罩2复位，同时，移动管4通过连接组件实现复位，并使脚垫7复位，当脚垫7与地面抵靠，此时，脚垫7通过推杆6使移动盘5在移动管4内向着靠近密封块3方向移动，从而使移动管4内的移动盘5和密封块3之间的空气实现压缩，在压缩空气的作用下使移动盘5受到反向作用力，从而实现减振效果。
作为优选，为了驱动移动管4向着靠近脚垫7方向移动，所述连接组件包括滑块11、滑杆12、固定块13和第一弹簧14，所述滑杆12与移动管4平行，所述滑杆12的一端固定在主体1内的底部，所述固定块13固定在滑杆12的另一端，所述滑块11套设在滑杆12上，所述滑块11固定在移动管4上，所述第一弹簧14位于固定块13和滑块11之间，所述滑块11通过第一弹簧14与固定块13连接。
当推板10通过动力组件使密封块3带动移动管4向着远离脚垫7方向移动时，移动管4的移动使滑块11在滑杆12上向着靠近固定块13方向移动，并使第一弹簧14压缩，当推板10复位时，滑块11在第一弹簧14的弹性作用下复位，并带动移动管4复位，当脚垫7与地面抵靠时，通过移动盘5在移动管4内的移动通过压缩空气使移动管4带动滑块11在滑杆12上向着靠近固定块13方向移动，并使第一弹簧14压缩，通过第一弹簧14的弹性作用可以进一步提升缓冲效果。
作为优选，为了减小滑块11与滑杆12之间的摩擦力，所述滑杆12上涂有润滑油。
润滑油的作用是减小滑块11与滑杆12之间的摩擦力，提高滑块11移动的流畅性。
作为优选，为了驱动移动管4向着远离脚垫7方向移动，所述动力组件包括连接线15和定滑轮16，所述定滑轮16固定在主体1内的顶部，所述连接线15的一端固定在推板10上，所述连接线15的另一端绕过定滑轮16固定在密封块3上。
推板10向着远离电磁铁8方向的移动可以通过连接线15带动密封块3向着远离脚垫7方向移动，从而实现了驱动移动管4向着远离脚垫7方向移动的功能。
作为优选，为了实现推板10复位，所述复位组件包括支撑杆17、第二弹簧18和贯穿孔，所述贯穿孔设置在推板10上，所述贯穿孔的轴线与移动管4平行，所述支撑杆17与贯穿孔同轴设置，所述支撑杆17的直径与贯穿孔的孔径相等，所述支撑杆17穿过贯穿孔，所述支撑杆17与贯穿孔的内壁滑动连接，所述支撑杆17的两端分别固定在主体1内的底部和顶部，所述推板10的远离防护罩2的一侧通过第二弹簧18与主体1内的顶部连接。
电磁铁8通电过程中，推板10在支撑杆17上向着远离电磁铁8方向移动，并使第二弹簧18拉伸，当电磁铁8断电后，推板10通过第二弹簧18的弹性作用下复位，实现了驱动推板10复位的功能。
作为优选，为了实现智能化，所述主体1的底部设有距离传感器19，所述主体1内设有plc，所述距离传感器19和电磁铁8均与plc电连接。
通过距离传感器19检测与地面之间的距离，当主体1与地面之间的距离增大且大于距离传感器19的设定值时，距离传感器19给plc发出信号，plc，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，从而使plc控制电磁铁8通电，当着陆过程中，距离传感器19的检测值在设定范围内时，距离传感器19再次给plc发出信号，使plc控制电磁铁8断电，实现了智能化。
作为优选，为了避免移动盘5与移动管4分离，所述移动管4内设有两个挡块20，所述推杆6位于两个挡块20之间，所述挡块20固定在移动杆的内壁上，所述挡块20与移动盘5的远离密封块3的一侧抵靠。
挡块20的作用是避免移动盘5过度向着远离密封块3方向移动而与移动管4分离，起到了限位的效果。
作为优选，为了实现节能的效果，所述主体1的顶部设有太阳能板21。
太阳能板21可以吸收光线实现光伏发电，所发电量提供该设备运行，实现了节能的效果，也提高了续航能力。
作为优选，为了减小移动管4与移动盘5之间的间隙，所述移动管4的内壁上涂有密封脂。
密封脂的作用是减小移动管4与移动盘5之间的间隙，提高了密封性。
作为优选，为了提高减振效果，所述脚垫7的制作材料为橡胶。
橡胶质地较为柔软，可以减小脚垫7与地面抵靠时产生的冲击力，提高了减振效果。
该设备在飞行期间，使防护罩2从主体1的下方移出，通过拍摄装置进行拍摄，并且，使移动管4带动脚垫7移动至通孔内，避免遮挡拍摄视线，提高了拍摄效果，着陆期间，使防护罩2移动至主体1内，并使移动管4带动脚垫7移动至主体1的下方，当脚垫7与地面抵靠时，通过移动管4内压力空气的反向作用力和第一弹簧14的弹性作用力实现了减振的功能，同时，将防护罩2移动至主体1内，起到了保护防护罩2和便于收纳的功能。
与现有技术相比，该具有减振功能的无人飞行智能安防设备通过支撑机构实现了缓冲和减振的功能，避免主体1受到振动后引起内部电子器件损坏，与现有的支撑机构相比，该支撑机构结构巧妙，实用性更强，不仅如此，还通过收纳机构提高了拍摄效果，与现有的收纳机构相比，该收纳机构还起到了保护防护罩2和便于收纳的效果，性价比更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种具有减振功能的无人飞行智能安防设备，包括主体(1)和防护罩(2)，所述主体(1)的形状长方体，所述箱体的底部设有安装孔，所述安装孔的轴线与主体(1)的底部所在的平面垂直，所述防护罩(2)的形状为圆柱形，所述防护罩(2)的外径与安装孔的孔径相等，所述防护罩(2)穿过安装孔，所述防护罩(2)与安装孔的内壁滑动连接，所述防护罩(2)的底部与主体(1)的底部处于同一平面，所述防护罩(2)内设有拍摄装置，所述主体(1)上设有飞行系统和控制系统，其特征在于，所述主体(1)的底部设有至少四个支撑机构，所述支撑机构以防护罩(2)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)的底部，所述主体(1)内设有收纳机构；
所述支撑机构包括密封块(3)、移动管(4)、移动盘(5)、推杆(6)、脚垫(7)、通孔、动力组件和两个连接组件，所述通孔设置主体(1)的底部，所述通孔的轴线与安装孔的轴线平行，所述移动管(4)与通孔同轴设置，所述移动管(4)的外径与通孔的孔径相等，所述移动管(4)穿过通孔，所述移动管(4)与通孔滑动且密封连接，所述密封块(3)设置在主体(1)内，所述密封块(3)设置在移动管(4)的一端，所述脚垫(7)设置在移动管(4)的远离密封块(3)的一侧，所述密封块(3)与移动管(4)密封且固定连接，所述脚垫(7)与移动管(4)之间设有间隙，所述推杆(6)与移动管(4)同轴设置，所述推杆(6)的直径小于移动管(4)的直径，所述移动盘(5)设置在移动管(4)上，所述移动盘(5)的直径与移动管(4)的内径相等，所述移动盘(5)与移动管(4)的内壁滑动且密封连接，所述移动盘(5)与密封块(3)之间设有间隙，所述推杆(6)位于移动盘(5)和脚垫(7)之间，所述移动盘(5)通过推杆(6)与脚垫(7)固定连接，所述动力组件设置在密封块(3)的远离移动管(4)的一侧，所述动力组件驱动密封块(3)向着远离脚垫(7)方向移动，所述连接组件设置在主体(1)内，所述移动管(4)位于两个连接组件之间，所述移动管(4)通过移动组件与主体(1)内的底部连接，所述连接组件驱动移动管(4)向着靠近脚垫(7)方向移动；
所述收纳机构包括电磁铁(8)、磁铁块(9)、推板(10)和至少两个复位组件，所述推板(10)与防护罩(2)垂直，所述推板(10)固定在防护罩(2)的顶部，所述磁铁块(9)固定在推板(10)的远离防护罩(2)的一侧，所述电磁铁(8)位于磁铁块(9)的远离推板(10)的一侧，所述电磁铁(8)固定在主体(1)内的顶部，所述电磁铁(8)与磁铁块(9)之间设有间隙，所述电磁铁(8)和磁铁块(9)均与防护罩(2)正对设置，所述防护罩(2)位于两个复位组件之间，所述复位组件驱动推板(10)向着靠近电磁铁(8)方向移动，所述推板(10)通过动力组件与密封块(3)连接。
2.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述连接组件包括滑块(11)、滑杆(12)、固定块(13)和第一弹簧(14)，所述滑杆(12)与移动管(4)平行，所述滑杆(12)的一端固定在主体(1)内的底部，所述固定块(13)固定在滑杆(12)的另一端，所述滑块(11)套设在滑杆(12)上，所述滑块(11)固定在移动管(4)上，所述第一弹簧(14)位于固定块(13)和滑块(11)之间，所述滑块(11)通过第一弹簧(14)与固定块(13)连接。
3.如权利要求2所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述滑杆(12)上涂有润滑油。
4.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述动力组件包括连接线(15)和定滑轮(16)，所述定滑轮(16)固定在主体(1)内的顶部，所述连接线(15)的一端固定在推板(10)上，所述连接线(15)的另一端绕过定滑轮(16)固定在密封块(3)上。
5.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述复位组件包括支撑杆(17)、第二弹簧(18)和贯穿孔，所述贯穿孔设置在推板(10)上，所述贯穿孔的轴线与移动管(4)平行，所述支撑杆(17)与贯穿孔同轴设置，所述支撑杆(17)的直径与贯穿孔的孔径相等，所述支撑杆(17)穿过贯穿孔，所述支撑杆(17)与贯穿孔的内壁滑动连接，所述支撑杆(17)的两端分别固定在主体(1)内的底部和顶部，所述推板(10)的远离防护罩(2)的一侧通过第二弹簧(18)与主体(1)内的顶部连接。
6.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述主体(1)的底部设有距离传感器(19)，所述主体(1)内设有plc，所述距离传感器(19)和电磁铁(8)均与plc电连接。
7.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述移动管(4)内设有两个挡块(20)，所述推杆(6)位于两个挡块(20)之间，所述挡块(20)固定在移动杆的内壁上，所述挡块(20)与移动盘(5)的远离密封块(3)的一侧抵靠。
8.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述主体(1)的顶部设有太阳能板(21)。
9.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述移动管(4)的内壁上涂有密封脂。
10.如权利要求1所述的具有减振功能的无人飞行智能安防设备，其特征在于，所述脚垫(7)的制作材料为橡胶。
技术总结
本发明涉及一种具有减振功能的无人飞行智能安防设备，包括主体和防护罩，所述主体的形状长方体，所述箱体的底部设有安装孔，所述安装孔的轴线与主体的底部所在的平面垂直，所述防护罩的形状为圆柱形，所述防护罩的外径与安装孔的孔径相等，所述防护罩穿过安装孔，所述防护罩与安装孔的内壁滑动连接，所述防护罩的底部与主体的底部处于同一平面，所述防护罩内设有拍摄装置，所述主体上设有飞行系统和控制系统，所述主体的底部设有至少四个支撑机构，所述主体内设有收纳机构，该具有减振功能的无人飞行智能安防设备通过支撑机构实现了缓冲和减振的功能，避免主体受到振动后引起内部电子器件损坏，不仅如此，还通过收纳机构提高了拍摄效果。
技术研发人员：李彩华
受保护的技术使用者：深圳市贝优通新能源技术开发有限公司
技术研发日：.08.13
技术公布日：.11.22
