本发明涉及物流车辆图像目标检测技术领域，具体为一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法。
背景技术：
近年来随着交通物流的发展，越来越多的物流车辆服务于我们的工作和生活中。但这也造成了一个问题，过多的物流工程车辆，导致园区的物流车辆停放管理难度系数加大。
据不完全统计，日本的物流企业就曾因物流车辆识别不准确，每年对企业造成的经济损失高达十几兆亿日元，德国也这一问题上造成的经济损失高达1100亿欧元，而美国，这一数字已经达到了1300亿美元。我国的物流企业也存在上述问题，严重时，甚至物流企业造成灾难性的损失。由此可见，对配送在配送过程中实施精确控制和管理，就能够在一定程度上减少企业的运输成本。从这一点来说，准确的识别出配送物资的具体车辆，就更有重要的意义。从管理的角度来看，识别物流车辆类型是一种轻便、有效、准确、科学的管理方法，大大减少了人力、物力、财力的投入。
其中专利号为cn109034024a，公开了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，所述物流车辆车型识别方法包括：采集物流园区的实时影像，用于车辆分类的训练图像使用；白化、标准化等数据预处理，用于图像数据的增强和统一化；卷积操作，用于提取车辆边框特征；激活操作，用于图像信号的滤波处理；最大池化操作，用于数据的降维和数据特征的高阶表示；热图，提取的图像高阶特征；边框回归，利用多尺度建议框对热图进行物流车辆位置的精确定位。
但是上述专利中不能够将物流车辆的车型进行快速识别，且无法直观将物流车辆的信息展现给工作人员，辨识度较低，从而降低了物流车辆的管理效率。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，具备能够快速识别物流车辆并分类出不同车型的车辆，且能够直观的将物流车辆的车身图像和车牌照呈现给工作人员，辨识度高，从而提高了物流车辆的管理效率等优点，解决了目前相关的物流车辆分类识别方法不能够将物流车辆的车型进行快速识别，且无法直观将物流车辆的信息展现给工作人员，辨识度较低，从而降低了物流车辆的管理效率的问题。
(二)技术方案
为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，具体步骤如下：
步骤一：物流车辆信息采集，对物流园内的车辆的信息进行采集，其主要包括车辆图片的采集和车辆车牌照信息的录入；
步骤二：物流车辆信息的扫描，物流园内部的车辆达到物流园之后，会从物流园的大门进入，大门设置有相关的扫描探头，能够将每一辆经过物流园大门的物流车辆进行扫描，扫描探头的高度为自动调节设置，在扫描探头的前侧设置有高度传感器和宽度传感器，物料车辆在进入物流园的大门时，设置的高度传感器和宽度传感器能够分别测量出物料车辆的高度和宽度，从而可根据不同型号的物流车辆的高度和宽度进行自动调节扫描探头的高度，进而能够识别出不同车型的车辆，另外在扫描的过程中主要对车辆的车身和车辆的车牌照进行扫描，车辆信息扫描之后将其上传至电脑系统中；
步骤三：数据的处理，步骤二中将物流车辆的信息采集并上传至电脑系统之后，电脑系统中的数据识别模块会将上传的信息进行识别，数据识别模块再将识别确定的物流车辆的信息发送至数据匹配模块，数据匹配模块将数据识别模块发送的车辆信息进行自动匹配，由于在步骤一中进行将车辆的信息进行了储存，因此数据匹配模块只需要将进入物流园内部的车辆信息进行相应的匹配；
步骤四：检测数据的显示，在步骤三的数据的处理之后，将数据匹配模块自动匹配的信息通过中央处理器将车辆的信息从电脑系统中掉出来，从而通过设置的显示终端将车辆的图片和车辆车牌照信息显示出现；
步骤五：物流车辆入库房，将进入物流园内的物流车辆进行车型识别分类并图像显示之后，电脑系统会指定不同车型的物流车辆进入不同的库房中，从而能够将物流货物进行归类卸载。
优选的，所述步骤一中在对车辆图片采集时，主要通过照相机对物流车辆的正面进行拍摄并将其保留成电子照片，再将电子照片上传至电脑系统中，所述步骤一中在对车辆车牌照信息的录入时，主要通过手动输入的方式将物流车辆的车牌照录入至电脑的系统中。
优选的，所述步骤二中的扫描探头与停车场的扫描设备相同。
优选的，所述步骤三中，如果属于该物流园内部的车辆，数据识别模块会将信号发送至数据匹配模块并通过显示终端呈现给工作人员，如果不属于该物流园内部的车辆，数据识别模块不会将信号发送至数据匹配模，此时设置有的语音播报模块则会报出车辆的类型和车牌照。
优选的，所述步骤四中的显示终端采用led显示屏。
优选的，所述步骤一中在将物流园内的车辆的信息进行采集之前，需要将每辆物流车所配置的司机的图像进行采集，且每辆物流车辆的标配人数为2名。
优选的，所述扫描探头采用高清探头。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，具备以下有益效果：
1、该基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，通过步骤一：物流车辆信息采集；步骤二：物流车辆信息的扫描；步骤三：数据的处理；步骤四：检测数据的显示；步骤五：物流车辆入库房。能够快速识别物流车辆并分类出不同车型的车辆，且能够直观的将物流车辆的车身图像和车牌照呈现给工作人员，辨识度高，从而提高了物流车辆的管理效率。
具体实施方式
本发明公开了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的分类识别方法已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的分类识别方法进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合实施例，进一步阐述本发明。
一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，具体步骤如下：
步骤一：物流车辆信息采集，对物流园内的车辆的信息进行采集，其主要包括车辆图片的采集和车辆车牌照信息的录入；
步骤二：物流车辆信息的扫描，物流园内部的车辆达到物流园之后，会从物流园的大门进入，大门设置有相关的扫描探头，能够将每一辆经过物流园大门的物流车辆进行扫描，扫描探头的高度为自动调节设置，在扫描探头的前侧设置有高度传感器和宽度传感器，物料车辆在进入物流园的大门时，设置的高度传感器和宽度传感器能够分别测量出物料车辆的高度和宽度，从而可根据不同型号的物流车辆的高度和宽度进行自动调节扫描探头的高度，进而能够识别出不同车型的车辆，另外在扫描的过程中主要对车辆的车身和车辆的车牌照进行扫描，车辆信息扫描之后将其上传至电脑系统中；
步骤三：数据的处理，步骤二中将物流车辆的信息采集并上传至电脑系统之后，电脑系统中的数据识别模块会将上传的信息进行识别，数据识别模块再将识别确定的物流车辆的信息发送至数据匹配模块，数据匹配模块将数据识别模块发送的车辆信息进行自动匹配，由于在步骤一中进行将车辆的信息进行了储存，因此数据匹配模块只需要将进入物流园内部的车辆信息进行相应的匹配；
步骤四：检测数据的显示，在步骤三的数据的处理之后，将数据匹配模块自动匹配的信息通过中央处理器将车辆的信息从电脑系统中掉出来，从而通过设置的显示终端将车辆的图片和车辆车牌照信息显示出现；
步骤五：物流车辆入库房，将进入物流园内的物流车辆进行车型识别分类并图像显示之后，电脑系统会指定不同车型的物流车辆进入不同的库房中，从而能够将物流货物进行归类卸载。
步骤一中在对车辆图片采集时，主要通过照相机对物流车辆的正面进行拍摄并将其保留成电子照片，再将电子照片上传至电脑系统中，步骤一中在对车辆车牌照信息的录入时，主要通过手动输入的方式将物流车辆的车牌照录入至电脑的系统中。
步骤二中的扫描探头与停车场的扫描设备相同。
步骤三中，如果属于该物流园内部的车辆，数据识别模块会将信号发送至数据匹配模块并通过显示终端呈现给工作人员，如果不属于该物流园内部的车辆，数据识别模块不会将信号发送至数据匹配模，此时设置有的语音播报模块则会报出车辆的类型和车牌照。
步骤四中的显示终端采用led显示屏。
步骤一中在将物流园内的车辆的信息进行采集之前，需要将每辆物流车所配置的司机的图像进行采集，且每辆物流车辆的标配人数为2名。
扫描探头采用高清探头。
综上所述，步骤一：物流车辆信息采集，对物流园内的车辆的信息进行采集，其主要包括车辆图片的采集和车辆车牌照信息的录入；步骤二：物流车辆信息的扫描，物流园内部的车辆达到物流园之后，会从物流园的大门进入，大门设置有相关的扫描探头，能够将每一辆经过物流园大门的物流车辆进行扫描，扫描探头的高度为自动调节设置，在扫描探头的前侧设置有高度传感器和宽度传感器，物料车辆在进入物流园的大门时，设置的高度传感器和宽度传感器能够分别测量出物料车辆的高度和宽度，从而可根据不同型号的物流车辆的高度和宽度进行自动调节扫描探头的高度，进而能够识别出不同车型的车辆，另外在扫描的过程中主要对车辆的车身和车辆的车牌照进行扫描，车辆信息扫描之后将其上传至电脑系统中；步骤三：数据的处理，步骤二中将物流车辆的信息采集并上传至电脑系统之后，电脑系统中的数据识别模块会将上传的信息进行识别，数据识别模块再将识别确定的物流车辆的信息发送至数据匹配模块，数据匹配模块将数据识别模块发送的车辆信息进行自动匹配，由于在步骤一中进行将车辆的信息进行了储存，因此数据匹配模块只需要将进入物流园内部的车辆信息进行相应的匹配；步骤四：检测数据的显示，在步骤三的数据的处理之后，将数据匹配模块自动匹配的信息通过中央处理器将车辆的信息从电脑系统中掉出来，从而通过设置的显示终端将车辆的图片和车辆车牌照信息显示出现；步骤五：物流车辆入库房，将进入物流园内的物流车辆进行车型识别分类并图像显示之后，电脑系统会指定不同车型的物流车辆进入不同的库房中，从而能够将物流货物进行归类卸载。
需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一：物流车辆信息采集，对物流园内的车辆的信息进行采集，其主要包括车辆图片的采集和车辆车牌照信息的录入；
步骤二：物流车辆信息的扫描，物流园内部的车辆达到物流园之后，会从物流园的大门进入，大门设置有相关的扫描探头，能够将每一辆经过物流园大门的物流车辆进行扫描，扫描探头的高度为自动调节设置，在扫描探头的前侧设置有高度传感器和宽度传感器，物料车辆在进入物流园的大门时，设置的高度传感器和宽度传感器能够分别测量出物料车辆的高度和宽度，从而可根据不同型号的物流车辆的高度和宽度进行自动调节扫描探头的高度，进而能够识别出不同车型的车辆，另外在扫描的过程中主要对车辆的车身和车辆的车牌照进行扫描，车辆信息扫描之后将其上传至电脑系统中；
步骤三：数据的处理，步骤二中将物流车辆的信息采集并上传至电脑系统之后，电脑系统中的数据识别模块会将上传的信息进行识别，数据识别模块再将识别确定的物流车辆的信息发送至数据匹配模块，数据匹配模块将数据识别模块发送的车辆信息进行自动匹配，由于在步骤一中进行将车辆的信息进行了储存，因此数据匹配模块只需要将进入物流园内部的车辆信息进行相应的匹配；
步骤四：检测数据的显示，在步骤三的数据的处理之后，将数据匹配模块自动匹配的信息通过中央处理器将车辆的信息从电脑系统中掉出来，从而通过设置的显示终端将车辆的图片和车辆车牌照信息显示出现；
步骤五：物流车辆入库房，将进入物流园内的物流车辆进行车型识别分类并图像显示之后，电脑系统会指定不同车型的物流车辆进入不同的库房中，从而能够将物流货物进行归类卸载。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于：所述步骤一中在对车辆图片采集时，主要通过照相机对物流车辆的正面进行拍摄并将其保留成电子照片，再将电子照片上传至电脑系统中，所述步骤一中在对车辆车牌照信息的录入时，主要通过手动输入的方式将物流车辆的车牌照录入至电脑的系统中。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于：所述步骤二中的扫描探头与停车场的扫描设备相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于：所述步骤三中，如果属于该物流园内部的车辆，数据识别模块会将信号发送至数据匹配模块并通过显示终端呈现给工作人员，如果不属于该物流园内部的车辆，数据识别模块不会将信号发送至数据匹配模，此时设置有的语音播报模块则会报出车辆的类型和车牌照。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于：所述步骤四中的显示终端采用led显示屏。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于：所述步骤一中在将物流园内的车辆的信息进行采集之前，需要将每辆物流车所配置的司机的图像进行采集，且每辆物流车辆的标配人数为2名。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，其特征在于：所述扫描探头采用高清探头。
技术总结
本发明涉及物流车辆图像目标检测技术领域，且公开了一种基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，通过步骤一：物流车辆信息采集；步骤二：物流车辆信息的扫描；步骤三：数据的处理；步骤四：检测数据的显示；步骤五：物流车辆入库房。该基于图像目标检测的物流车辆车型分类识别方法，能够快速识别物流车辆并分类出不同车型的车辆，且能够直观的将物流车辆的车身图像和车牌照呈现给工作人员，辨识度高，从而提高了物流车辆的管理效率。
技术研发人员：宋鹏帅;张京敏
受保护的技术使用者：北京工商大学
技术研发日：.11.03
技术公布日：.02.28
