技术领域：
本实用新型涉及印染设备技术领域，更具体的说涉及一种自动染料原料输送搅拌清洗系统。
背景技术：
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现有的印染的染料一般是放置在盆体中，然后，将盆体放置在搅拌罐体中进行倾倒搅拌制成染料，然后将染料输送到印染缸中，而此时的盆体上还沾染有大量的染料，需要进行及时的清洗，现有的方式是人工将盛有染料的盆体放置到搅拌罐体中，加完料后将盆体取出，再人工进行清洗，其均是人工操作，而且清洗盆体时非常麻烦，特别是盆体的底部一般人手不太够得到，需要用工具拿取清理，而且人工清洗劳动量大，效率低，效果差，效果非常不理想。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，它可以自动将盆体从放置架上拿取后直接放置到搅拌缸体中进行自动上料并初步冲洗，再自动将盆体抓取后放置到主罐体中进行自动高温冲洗，其自动化程度高，效率高，效果好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，包括中间行走通道、清洗机构、多个搅拌缸体、放置架和主支撑架，所述清洗机构包括至少一个主罐体，主罐体和放置架处于中间行走通道的一侧，所有搅拌缸体处于中间行走通道的另一侧；
所述主支撑架包括两个横向梁和两个纵向梁，两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁的端部处，两个横向梁和两个纵向梁组成矩形框体，两个横向梁和两个纵向梁的底面固定有多个支撑腿；
中间行走通道、清洗机构、多个搅拌缸体、放置架和主支撑架处于矩形框体的中部的正下方；
所述放置架的顶板上成型有过渡圆形通孔；
所述矩形框体上安装有横向调节梁，横向调节梁上安装有的竖直柱的底端固定有水平板，水平板的左右两端的顶面均固定有带导杆气缸，带导杆气缸的推杆上固定有竖直板，竖直板的底端固定有横向抓取板，两个横向抓取板的相靠近壁面的中部具有弧形槽。
所述主罐体的一侧固定有连接部，上盖体通过铰接轴铰接在连接部上，上盖体盖合在主罐体上；
所述主罐体的下部内侧壁上固定有多个喷气管，喷气管的喷头竖直向上并对着主罐体的中部上方，喷气管的进气端伸出主罐体的侧板；
所述主罐体的上部内侧壁上固定有多个喷水头，主罐体的外侧壁上固定有环形水管，环形水管的侧壁上通接有多个分进液管，分进液管的出液端固定在主罐体的侧壁上具有的通孔的内侧上并与喷水头的进液端相通；
所述主罐体的上部的左右两侧的侧壁上安装有定位旋转机构，定位旋转机构上的折弯板和定位插杆均处于主罐体中，旋转支撑环体的左右两侧固定在两个折弯板上，定位插杆处于旋转支撑环体的左右两侧的上方，盆体插套在旋转支撑环体中，盆体的中部外侧壁上焊接固定有的环体压靠在旋转支撑环体的顶面上，定位插杆处于左侧或右侧的环体的顶面上。
所述上盖体的顶部的中部通接有排气管。
所述上盖体的顶部的底面设有挡板，挡板的顶面固定有多个支撑杆，支撑杆的顶端固定在上盖体的顶部的底面上，挡板处于排气管的正下方。
所述两个纵向梁的一端的底面固定有第一驱动伺服电机，第一驱动伺服电机的输出轴穿过纵向梁的顶面并固定有驱动轮，纵向梁的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮，第一传动带张紧在驱动轮和传动轮上；
两个纵向移动块固定在两个第一传动带上，横向调节梁的两端固定在两个纵向移动块上，横向调节梁的一端顶面固定有电机座，第二驱动电机固定在电机座的顶板上，第二驱动电机的输出轴穿过电机座的顶板的底面并固定有第二驱动轮，横向调节梁的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮，第二传动带张紧在第二驱动轮和第二传动轮上；
第二传动带上固定有横向移动块，横向移动块的左壁面上固定有竖直移动板，竖直移动板的左壁面上固定有竖直调节壳体，竖直调节壳体的顶板的顶面固定有升降伺服电机，竖直驱动螺杆处于竖直调节壳体中，竖直驱动螺杆的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体的顶板和底板上，升降伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆的顶端具有花键孔中，升降块螺接在竖直驱动螺杆中，升降块的左部插套在竖直调节壳体的左壁板的中部具有的竖直通槽中，升降块的左壁面上固定有竖直柱。
所述升降块的右壁面上固定有自润滑板，自润滑板的右壁面紧贴竖直调节壳体的右壁板的内壁面上。
所述纵向梁的顶面固定有两个纵向滑轨，纵向移动块的底面固定有两个底部移动块，底部移动块的底面具有滑槽，纵向滑轨插套在滑槽中。
所述横向调节梁的顶面固定有两个横向滑轨，横向移动块的底面固定有两个横向滑块，横向滑块的底面具有滑槽，横向滑轨插套在对应的滑槽中。
所述搅拌缸体的一侧固定有搅拌侧连接部，搅拌上盖体通过铰接轴铰接在搅拌侧连接部上，搅拌上盖体盖合在搅拌缸体上；
所述搅拌上盖体的顶部通接有喷水管连接头，喷水管连接头的底端伸出搅拌上盖体的顶板的底面并固定有第一喷水头；
所述搅拌缸体中插套有支撑环体，搅拌缸体的左右两侧板上分别安装有转动机构，转动机构的转动轴的端部固定在支撑环体的左右两个侧上；
所述支撑环体的中部具有椭圆形插槽，放置有染料的盆体放置在椭圆形插槽中，放置有染料的盆体的中部外侧壁上固定有环体压靠的支撑环体顶面上，支撑环体的前部的顶面固定有多个定位固定块，定位固定块的后端与支撑环体的顶面之间具有主插槽，环体的前部插套在主插槽中。
所述转动机构包括两个侧套筒，侧套筒插套在搅拌缸体的左右两个侧板中具有的插孔，侧套筒的外侧壁焊接固定在搅拌缸体的侧板上，两个侧套筒的相对端的内侧壁上成型有主径向延伸环，两个转动轴的内端均伸出主径向延伸环，转动轴插套在侧套筒中，侧套筒的内侧壁上固定有主自润滑套体，转动轴插套在主自润滑套体中，转动轴的外侧壁紧贴主自润滑套体的内侧壁，转动轴处于侧套筒的部分固定有端部限位板，端部限位板紧贴主自润滑套体的端面上。
所述搅拌缸体的左侧或右侧的外侧壁上固定有第一主支撑架，第一主支撑架的竖直板的外侧壁上固定有翻转伺服电机，翻转伺服电机的输出轴穿过第一主支撑架的竖直板并插套在对应的侧套筒中，对应的转动轴的端部限位板的外端成型有主花键轴部，主花键轴部插套在翻转伺服电机的输出轴的端部具有的花键孔中，翻转伺服电机的输出轴的端面压靠在端部限位板的端面上；
所述搅拌缸体未安装第一主支撑架的一侧的侧套筒的外端面上固定有固定板体，固定板体的内端面中部固定有主自润滑压块，主自润滑压块处于侧套筒中并压靠在对应的端部限位板的外端面上。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将盆体从放置架上拿取后直接放置到搅拌缸体中进行自动上料并初步冲洗，再自动将盆体抓取后放置到主罐体中进行自动高温冲洗，其自动化程度高，效率高，效果好。
附图说明：
图1是本实用新型的简易局部结构示意图；
图2是本实用新型的放置架的局部剖视图；
图3是本实用新型的主罐体及上盖体之间的局部结构示意图；
图4是本实用新型的主罐体的局部结构示意图；
图5是本实用新型的左伸缩机构的局部结构示意图；
图6是本实用新型的旋转支撑环体的结构示意图；
图7是本实用新型的环形水管的局部结构示意图；
图8是本实用新型的环形水管的局部俯视图；
图9是本实用新型的管道连接块的局部结构示意图；
图10是本实用新型的搅拌缸体及搅拌上盖体的局部结构示意图；
图11是本实用新型的搅拌缸体的局部结构示意图；
图12是本实用新型的搅拌缸体的局部俯视图；
图13是本实用新型的支撑环体的局部俯视图；
图14是本实用新型的喷水头的局部结构示意图；
图15是图10的局部放大图；
图16是图11的局部放大图；
图17是本实用新型的主支撑架处的局部结构示意图；
图18是图17的局部放大图；
图19是本实用新型的横向调节梁处的局部结构示意图；
图20是图19的局部放大图；
图21是横向抓取板的局部结构示意图。
具体实施方式：
本实施例中，其将搅拌缸体80的打开方向作为搅拌缸体80的前方，主罐体1的打开方向作为主罐体1的前方；
实施例，见如图1至图21所示，一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，包括中间行走通道1000、清洗机构、多个搅拌缸体80、放置架2000和主支撑架50，所述清洗机构包括至少一个主罐体10，主罐体10和放置架2000处于中间行走通道1000的一侧，所有搅拌缸体80处于中间行走通道1000的另一侧；
所述主支撑架50包括两个横向梁51和两个纵向梁52，两个纵向梁52的两端固定在两个横向梁51的内侧壁的端部处，两个横向梁51和两个纵向梁52组成矩形框体，两个横向梁51和两个纵向梁52的底面固定有多个支撑腿53；
中间行走通道1000、清洗机构、多个搅拌缸体80、放置架2000和主支撑架50处于矩形框体的中部的正下方；
所述放置架2000的顶板上成型有过渡圆形通孔2001。
所述主罐体10的一侧固定有连接部11，上盖体20通过铰接轴铰接在连接部11上，上盖体20盖合在主罐体10上；
所述主罐体10的下部内侧壁上固定有多个喷气管12，喷气管12的喷头竖直向上并对着主罐体10的中部上方，喷气管12的进气端伸出主罐体10的侧板；
所述主罐体10的上部内侧壁上固定有多个喷水头13，主罐体10的外侧壁上固定有环形水管14，环形水管14的侧壁上通接有多个分进液管，分进液管的出液端固定在主罐体10的侧壁上具有的通孔的内侧上并与喷水头13的进液端相通；
所述主罐体10的上部的左右两侧的侧壁上安装有定位旋转机构，定位旋转机构上的折弯板31和定位插杆32均处于主罐体10中，旋转支撑环体33的左右两侧固定在两个折弯板31上，定位插杆32处于旋转支撑环体33的左右两侧的上方，盆体100插套在旋转支撑环体33中，盆体100的中部外侧壁上焊接固定有的环体101压靠在旋转支撑环体33的顶面上，定位插杆32处于左侧或右侧的环体101的顶面上。
进一步的说，所述主罐体10固定在支撑架40上，支撑架40的顶面的后部固定有后连接块41，伸缩气缸42的底部通过铰接轴铰接在后连接块41上，上盖体20的后部外侧壁上固定有连接辅助架43，伸缩气缸42的推杆的顶端通过轴承铰接在连接辅助架43的后端处，连接部11的顶部通过铰接轴与连接辅助架43的下部相铰接。
进一步的说，所述上盖体20的顶部的中部通接有排气管21。
进一步的说，所述上盖体20的底面边部固定有弹性层22，弹性层22压靠在主罐体10的顶部边部上。
进一步的说，所述上盖体20的顶部的底面设有挡板23，挡板23的顶面固定有多个支撑杆24，支撑杆24的顶端固定在上盖体20的顶部的底面上，挡板23处于排气管21的正下方。
进一步的说，所述主罐体10的下部外侧壁上固定有管道连接块15，喷气管12的进气端与管道连接块15的对应的进气端口相连通，管道连接块15的底端通接有连接管头151，连接管头151与对应的管道连接块15的进气端口相通。连接管头151内设有多个流通通道，流通通道的一端与对应的管道连接块15的进气端口相通，另一端与对应的连接管头151相通。连接管头151通接对应的蒸汽进气管或压缩空气进气管。
进一步的说，所述定位旋转机构包括左伸缩机构30和右伸缩机构301，左伸缩机构30和右伸缩机构301结构相同，均包括安装套管34，安装套管34的中部插套在主罐体10的上部的左右两侧的侧板上具有的侧通孔中，安装套管34的外侧壁固定在侧通孔的内侧壁上，安装套管34的内端的内侧壁上成型有限位凸起环341，定位伸缩气缸35的缸体插套在安装套筒34中，定位伸缩气缸35的缸体的内端的小直径部插套在限位凸起环341中，小直径部的内端伸出限位凸起环341，小直径部的内端面固定有折弯板31，定位伸缩气缸35的定位插杆32处于折弯板31的水平部的上方。
进一步的说，所述安装套管34的内侧壁上固定有自润滑套体342，自润滑套体342的内端内侧壁成型有环形凸起部343，定位伸缩气缸35的缸体外侧壁紧贴自润滑套体342的内侧壁，定位伸缩气缸35的缸体的内端的边部压靠在环形凸起部343的边部端面上。
进一步的说，所述有限位凸起环341的中部内侧壁上具有的环形凹槽中嵌套有密封圈1，密封圈1的内侧壁紧贴小直径部的外侧壁。
进一步的说，所述主罐体10的右侧的外侧壁的中部固定电机架19，电机架19的顶面固定有旋转伺服电机18，旋转伺服电机18的输出轴通过联轴器与右伸缩机构301的定位伸缩气缸35的外端固定有的转动轴部351相连接。
所述定位伸缩气缸35的外端的直径小于定位伸缩气缸35的中部的直径，安装套管34的外端固定有限位盖2，定位伸缩气缸35的外端伸出限位盖2的中部通孔，定位伸缩气缸35的中部的外端面边部压靠在限位盖2的内端面上。
所述主罐体10的下部内侧壁上固定有三个喷气管12，中间的喷气管12喷压缩空气，其余的两个喷气管12喷蒸汽；
所述环形水管14的两端底面通接有主进水管，喷水头13喷热水。
主罐体10的底板的中部通接有排液管，排液管通过连接管与排液处理池连通。
本实施例中，其连接管头151通接对应的蒸汽进气管、压缩空气进气管和环形水管14处的主进水管上设有的控制阀以及各种输送的管路系统均为常用结构，不再详述。
搅拌缸体80的底板中部通接有下排液管，所述搅拌缸体80的一侧固定有搅拌侧连接部81，搅拌上盖体82通过铰接轴铰接在搅拌侧连接部81上，搅拌上盖体82盖合在搅拌缸体80上；
所述搅拌上盖体82的顶部通接有喷水管连接头83，喷水管连接头83的底端伸出搅拌上盖体82的顶板的底面并固定有第一喷水头84；
所述搅拌缸体80中插套有支撑环体85，搅拌缸体80的左右两侧板上分别安装有转动机构，转动机构的转动轴91的端部固定在支撑环体85的左右两个侧上；
所述支撑环体85的中部具有椭圆形插槽851，放置有染料的盆体100放置在椭圆形插槽851中，放置有染料的盆体的中部外侧壁上固定有环体101压靠的支撑环体85顶面上，支撑环体85的前部的顶面固定有多个定位固定块852，定位固定块852的后端与支撑环体85的顶面之间具有主插槽853，环体101的前部插套在主插槽853中。
进一步的说，所述转动机构包括两个侧套筒90，侧套筒90插套在搅拌缸体80的左右两个侧板中具有的插孔，侧套筒90的外侧壁焊接固定在搅拌缸体80的侧板上，两个侧套筒90的相对端的内侧壁上成型有主径向延伸环92，两个转动轴91的内端均伸出主径向延伸环92，转动轴91插套在侧套筒90中，侧套筒90的内侧壁上固定有主自润滑套体93，转动轴91插套在主自润滑套体93中，转动轴91的外侧壁紧贴主自润滑套体93的内侧壁，转动轴91处于侧套筒90的部分固定有端部限位板94，端部限位板94紧贴主自润滑套体93的端面上。
进一步的说，所述搅拌缸体80的左侧或右侧的外侧壁上固定有第一主支撑架89，第一主支撑架89的竖直板的外侧壁上固定有翻转伺服电机891，翻转伺服电机891的输出轴穿过第一主支撑架89的竖直板并插套在对应的侧套筒90中，对应的转动轴91的端部限位板94的外端成型有主花键轴部941，主花键轴部941插套在翻转伺服电机891的输出轴的端部具有的花键孔中，翻转伺服电机891的输出轴的端面压靠在端部限位板94的端面上；
所述搅拌缸体80未安装第一主支撑架89的一侧的侧套筒90的外端面上固定有固定板体95，固定板体95的内端面中部固定有主自润滑压块951，主自润滑压块951处于侧套筒90中并压靠在对应的端部限位板94的外端面上。
进一步的说，所述主径向延伸环92的内侧壁上具有内环形凹槽，主密封圈921嵌套在内环形凹槽中，转动轴91插套在主密封圈921中，主密封圈921的内侧壁紧贴转动轴91的外侧壁。
进一步的说，所述搅拌缸体80固定在下部支撑架10a上，下部支撑架10a的顶面的后部固定有主后连接块11a，主伸缩气缸12a的底部通过铰接轴铰接在主后连接块11a上，搅拌上盖体82的后部外侧壁上固定有后连接辅助架821，主伸缩气缸12a的推杆的顶端通过轴承铰接在后连接辅助架821的后端处，搅拌侧连接部81的顶部通过铰接轴与后连接辅助架821的下部相铰接。
进一步的说，所述第一喷水头84的外侧壁为球面状，其侧板和底板上均成型有喷水孔。
进一步的说，所述搅拌上盖体82的底面边部固定有弹性层，弹性层压靠在搅拌缸体80的顶部边部上。
进一步的说，所述搅拌缸体80的上部为上部直径小下部直径大的圆台形部，搅拌缸体80的上部侧壁通接有多个侧壁副喷水管801。
进一步的说，所述搅拌缸体80的中部外侧壁上安装有热水环形管体部802，热水环形管体部802的侧壁上通接有多个热水主喷水管803，热水主喷水管803的中部插套在搅拌缸体80的侧板的中部插孔中并焊接固定在搅拌缸体80的侧板上，热水主喷水管803的端部伸入搅拌缸体80中。
进一步的说，所述热水环形管体部802的两端底面成型有向下延伸的下延伸管部。
本实施例中，其下排液管通接印染缸的进液管，其中印染缸的进液管中设有控制阀实现染液的输送控制，喷水管连接头83通接进水管，所述热水环形管体部802的两端底面成型有向下延伸的下延伸管部，下延伸管部通接热水进水管，侧壁副喷水管801通过连接管与进水管连通，所有的进水管上均设有控制阀，以控制其水液输送，其为常用结构，不再详述。
所述两个纵向梁52的一端的底面固定有第一驱动伺服电机54，第一驱动伺服电机54的输出轴穿过纵向梁52的顶面并固定有驱动轮55，纵向梁52的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮521，第一传动带56张紧在驱动轮55和传动轮521上；
两个纵向移动块57固定在两个第一传动带56上，横向调节梁58的两端固定在两个纵向移动块57上，横向调节梁58的一端顶面固定有电机座60，第二驱动电机61固定在电机座60的顶板上，第二驱动电机61的输出轴穿过电机座60的顶板的底面并固定有第二驱动轮62，横向调节梁58的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮59，第二传动带63张紧在第二驱动轮62和第二传动轮59上；
第二传动带63上固定有横向移动块64，横向移动块64的左壁面上固定有竖直移动板65，竖直移动板65的左壁面上固定有竖直调节壳体66，竖直调节壳体66的顶板的顶面固定有升降伺服电机67，竖直驱动螺杆68处于竖直调节壳体66中，竖直驱动螺杆68的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体66的顶板和底板上，升降伺服电机67的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆68的顶端具有花键孔中，升降块69螺接在竖直驱动螺杆68中，升降块69的左部插套在竖直调节壳体66的左壁面的中部具有的竖直通槽661中，升降块69的左壁面上固定有竖直柱70，竖直柱70的底端固定有水平板71，水平板71的左右两端的顶面均固定有带导杆气缸72，带导杆气缸72的推杆上固定有竖直板73，竖直板73的底端固定有横向抓取板74，两个横向抓取板74的相靠近壁面的中部具有弧形槽75。
进一步的说，所述升降块69的右壁面上固定有自润滑板691，自润滑板691的右壁面紧贴竖直调节壳体66的右壁板的内壁面上。
进一步的说，所述纵向梁52的顶面固定有两个纵向滑轨522，纵向移动块57的底面固定有两个底部移动块571，底部移动块571的底面具有滑槽，纵向滑轨522插套在滑槽中。
进一步的说，所述横向调节梁58的顶面固定有两个横向滑轨581，横向移动块64的底面固定有两个横向滑块641，横向滑块641的底面具有滑槽，横向滑轨581插套在对应的滑槽中。
进一步的说，所述横向调节梁58的左壁面的上部和下部均固定有前横向滑轨582，竖直移动板65的右壁面的上部和下部均固定有后移动滑块651，后移动滑块651的右壁面上具有滑槽，前横向滑轨582插套在对应的滑槽中。
进一步的说，所述横向调节梁58的中部设有多个通槽583。
进一步的说，所述纵向梁52的左右两端的内侧壁上均固定有限位开关76，限位开关76的靠轮对着横向调节梁58，其可以对横向调节梁58左右移动进行限位，限位开关76为现有常用结构，不再详述。
工作原理：将多个盛有染料的盆体100放置在放置架2000的顶板上成型有的过渡圆形通孔2001中，然后，根据需要通过主支撑架50上的两个横向抓取板74进行抓取移动，其抓取过程原理是：通过两个第一驱动伺服电机54运行，使得两个第一传动带56同步运行，使得两个纵向移动块57同时移动，实现横向调节梁58进行左右移动，而通过第二驱动电机61运行，可以实现第二传动带63运行，实现横向移动块64进行横向移动，从而实现两个横向抓取板74的横向移动，使得其对着需要抓取的盆体100的上方，然后，通过升降伺服电机67运行，使得竖直驱动螺杆68转动，使得，竖直柱70向下移动，使得两个横向抓取板74处于需要抓取的盆体100的两侧，通过两个带导杆气缸72的推杆回缩，使得盆体100处于两个弧形槽75中，盆体100的顶部外侧壁成型有的径向边压靠在两个横向抓取板74的顶面上，完成夹持固定，然后，通过升降伺服电机67的转轴反向运行，使得竖直驱动螺杆68反向转动，使得盆体100提升，然后再通过第一驱动伺服电机54和第二驱动电机61协调运行，实现盆体100的前后左右移动，可以将其搬运到搅拌缸体80中；
将盆体100放置在椭圆形插槽851中，然后，环体101压靠的支撑环体85顶面上，然后，带导杆气缸72的推杆推动，两个横向抓取板74移开，然后，升降伺服电机67运行，使得横向抓取板74提升，最后移开；
然后，通过主伸缩气缸12a的推杆推动，使得搅拌上盖体82翻转并盖合在搅拌缸体80上，然后，喷水管连接头83中通入水液，水液由第一喷水头84喷到盆体100中，将染料原料混合，同时，搅拌缸体80的底板的底面固定有搅拌电机，搅拌电机的输出轴伸入搅拌缸体80中并固定有搅拌叶轮，搅拌叶轮旋转，而下排液管的进液端处覆盖有过滤网板，过滤网板固定在搅拌缸体80的底板的顶面上，然后，通过翻转伺服电机891的输出轴转动，使得支撑环体85向前翻转，此时，盆体100随着支撑环体85翻转时，其环体101沿着支撑环体85移动并伸入主插槽853中，实现定位，然后，随着支撑环体85继续翻转，使得盆体100中的染液倒入搅拌缸体80中，随着搅拌叶轮旋转，使得染液得到充分的搅拌，然后，通过印染缸的进液管中的控制阀开启，使得染液流出到印染缸中，此时，盆体100中还具有大量的残余染料，此时通过侧壁副喷水管801和热水环形管体部802喷出的水液对盆体100进行冲洗，在冲洗时，盆体100往后翻转，实现初步冲洗，冲洗的水液直接流到印染缸中即可，然后，所有管路的控制阀均关闭，通过主伸缩气缸12a的推杆回缩，使得搅拌上盖体82打开，然后，通过主支撑架50上的两个横向抓取板74将盆体100抓取取出(其过程与之前抓取输送基本相同，不再详述)。
取出的盆体100通过主支撑架50上的两个横向抓取板74将其插套在旋转支撑环体33中，环体101压靠在旋转支撑环体33的顶面上，然后，通过定位伸缩气缸35的定位插杆32推动，使得定位插杆32处于左侧或右侧的环体101的顶面上，完成固定，然后，通过伸缩气缸42的推杆推动，使得上盖体20翻转，盖合在主罐体10上，通过弹性层22压靠在主罐体10的顶部边部上，实现密封，然后，主进水管上的控制阀开启，使得热水可以从主进水管进入环形水管14中并从喷水头13喷出热水到盆体100上，并通过旋转伺服电机18运行，使得左伸缩机构30和右伸缩机构301的定位伸缩气缸35旋转，实现旋转支撑环体33转动，从而实现盆体100进行转动实现不同位置的清洗，其中，盆体100一般是转动180度后，反向转动180度，以保证定位伸缩气缸35的连接气管不会缠绕；
冲洗完成后，主进水管上的控制阀关闭，同时，开启蒸汽进气管处的控制阀，使得蒸汽进入可以对盆体100进行蒸汽处理并烘干，此时，盆体100仍然进行来回的转动，蒸汽完成后，蒸汽进气管处的控制阀关闭，压缩空气进气管的控制阀开启，通入压缩空气，使得盆体100上不会有水液，然后，关闭压缩空气进气管的控制阀，通过伸缩气缸42的推杆回缩，打开上盖体20，同时，定位伸缩气缸35的定位插杆32回缩，即可将清洗好的盆体100通过主支撑架50上的两个横向抓取板74取出最后再放置在放置架2000的顶板上成型有的过渡圆形通孔2001中，以方便后续人工或其他抓取机构抓取，进行盛料。
其中，在进行蒸汽和压缩空气冲洗时，其会通过排气管21排出，通过挡板23可以对即将排出的蒸汽和压缩空气进行一定的缓冲，防止直接排出的压力过大而影响周围的操作人员的安全。
最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
技术特征：
1.一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，包括中间行走通道(1000)、清洗机构、多个搅拌缸体(80)、放置架(2000)和主支撑架(50)，其特征在于：所述清洗机构包括至少一个主罐体(10)，主罐体(10)和放置架(2000)处于中间行走通道(1000)的一侧，所有搅拌缸体(80)处于中间行走通道(1000)的另一侧；
所述主支撑架(50)包括两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)，两个纵向梁(52)的两端固定在两个横向梁(51)的内侧壁的端部处，两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)组成矩形框体，两个横向梁(51)和两个纵向梁(52)的底面固定有多个支撑腿(53)；
中间行走通道(1000)、清洗机构、多个搅拌缸体(80)、放置架(2000)和主支撑架(50)处于矩形框体的中部的正下方；
所述放置架(2000)的顶板上成型有过渡圆形通孔(2001)；
所述矩形框体上安装有横向调节梁(58)，横向调节梁(58)上安装有的竖直柱(70)的底端固定有水平板(71)，水平板(71)的左右两端的顶面均固定有带导杆气缸(72)，带导杆气缸(72)的推杆上固定有竖直板(73)，竖直板(73)的底端固定有横向抓取板(74)，两个横向抓取板(74)的相靠近壁面的中部具有弧形槽(75)。
2.根据权利要求1所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述主罐体(10)的一侧固定有连接部(11)，上盖体(20)通过铰接轴铰接在连接部(11)上，上盖体(20)盖合在主罐体(10)上；
所述主罐体(10)的下部内侧壁上固定有多个喷气管(12)，喷气管(12)的喷头竖直向上并对着主罐体(10)的中部上方，喷气管(12)的进气端伸出主罐体(10)的侧板；
所述主罐体(10)的上部内侧壁上固定有多个喷水头(13)，主罐体(10)的外侧壁上固定有环形水管(14)，环形水管(14)的侧壁上通接有多个分进液管，分进液管的出液端固定在主罐体(10)的侧壁上具有的通孔的内侧上并与喷水头(13)的进液端相通；
所述主罐体(10)的上部的左右两侧的侧壁上安装有定位旋转机构，定位旋转机构上的折弯板(31)和定位插杆(32)均处于主罐体(10)中，旋转支撑环体(33)的左右两侧固定在两个折弯板(31)上，定位插杆(32)处于旋转支撑环体(33)的左右两侧的上方，盆体(100)插套在旋转支撑环体(33)中，盆体(100)的中部外侧壁上焊接固定有的环体(101)压靠在旋转支撑环体(33)的顶面上，定位插杆(32)处于左侧或右侧的环体(101)的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述上盖体(20)的顶部的中部通接有排气管(21)。
4.根据权利要求2所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述上盖体(20)的顶部的底面设有挡板(23)，挡板(23)的顶面固定有多个支撑杆(24)，支撑杆(24)的顶端固定在上盖体(20)的顶部的底面上，挡板(23)处于排气管(21)的正下方。
5.根据权利要求1所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述两个纵向梁(52)的一端的底面固定有第一驱动伺服电机(54)，第一驱动伺服电机(54)的输出轴穿过纵向梁(52)的顶面并固定有驱动轮(55)，纵向梁(52)的另一端顶面固定有竖直轴，竖直轴上固定有传动轮(521)，第一传动带(56)张紧在驱动轮(55)和传动轮(521)上；
两个纵向移动块(57)固定在两个第一传动带(56)上，横向调节梁(58)的两端固定在两个纵向移动块(57)上，横向调节梁(58)的一端顶面固定有电机座(60)，第二驱动电机(61)固定在电机座(60)的顶板上，第二驱动电机(61)的输出轴穿过电机座(60)的顶板的底面并固定有第二驱动轮(62)，横向调节梁(58)的另一端顶面固定有第二竖直轴，第二竖直轴上固定有第二传动轮(59)，第二传动带(63)张紧在第二驱动轮(62)和第二传动轮(59)上；
第二传动带(63)上固定有横向移动块(64)，横向移动块(64)的左壁面上固定有竖直移动板(65)，竖直移动板(65)的左壁面上固定有竖直调节壳体(66)，竖直调节壳体(66)的顶板的顶面固定有升降伺服电机(67)，竖直驱动螺杆(68)处于竖直调节壳体(66)中，竖直驱动螺杆(68)的顶端和底端均通过轴承铰接在竖直调节壳体(66)的顶板和底板上，升降伺服电机(67)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直驱动螺杆(68)的顶端具有花键孔中，升降块(69)螺接在竖直驱动螺杆(68)中，升降块(69)的左部插套在竖直调节壳体(66)的左壁板的中部具有的竖直通槽(661)中，升降块(69)的左壁面上固定有竖直柱(70)。
6.根据权利要求5所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述升降块(69)的右壁面上固定有自润滑板(691)，自润滑板(691)的右壁面紧贴竖直调节壳体(66)的右壁板的内壁面上。
7.根据权利要求5所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述纵向梁(52)的顶面固定有两个纵向滑轨(522)，纵向移动块(57)的底面固定有两个底部移动块(571)，底部移动块(571)的底面具有滑槽，纵向滑轨(522)插套在滑槽中。
8.根据权利要求5所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述横向调节梁(58)的顶面固定有两个横向滑轨(581)，横向移动块(64)的底面固定有两个横向滑块(641)，横向滑块(641)的底面具有滑槽，横向滑轨(581)插套在对应的滑槽中。
9.根据权利要求1所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述搅拌缸体(80)的一侧固定有搅拌侧连接部(81)，搅拌上盖体(82)通过铰接轴铰接在搅拌侧连接部(81)上，搅拌上盖体(82)盖合在搅拌缸体(80)上；
所述搅拌上盖体(82)的顶部通接有喷水管连接头(83)，喷水管连接头(83)的底端伸出搅拌上盖体(82)的顶板的底面并固定有第一喷水头(84)；
所述搅拌缸体(80)中插套有支撑环体(85)，搅拌缸体(80)的左右两侧板上分别安装有转动机构，转动机构的转动轴(91)的端部固定在支撑环体(85)的左右两个侧上；
所述支撑环体(85)的中部具有椭圆形插槽(851)，放置有染料的盆体(100)放置在椭圆形插槽(851)中，放置有染料的盆体(100)的中部外侧壁上固定有环体(101)压靠的支撑环体(85)顶面上，支撑环体(85)的前部的顶面固定有多个定位固定块(852)，定位固定块(852)的后端与支撑环体(85)的顶面之间具有主插槽(853)，环体(101)的前部插套在主插槽(853)中。
10.根据权利要求9所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述转动机构包括两个侧套筒(90)，侧套筒(90)插套在搅拌缸体(80)的左右两个侧板中具有的插孔，侧套筒(90)的外侧壁焊接固定在搅拌缸体(80)的侧板上，两个侧套筒(90)的相对端的内侧壁上成型有主径向延伸环(92)，两个转动轴(91)的内端均伸出主径向延伸环(92)，转动轴(91)插套在侧套筒(90)中，侧套筒(90)的内侧壁上固定有主自润滑套体(93)，转动轴(91)插套在主自润滑套体(93)中，转动轴(91)的外侧壁紧贴主自润滑套体(93)的内侧壁，转动轴(91)处于侧套筒(90)的部分固定有端部限位板(94)，端部限位板(94)紧贴主自润滑套体(93)的端面上。
11.根据权利要求10所述的一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，其特征在于：所述搅拌缸体(80)的左侧或右侧的外侧壁上固定有第一主支撑架(89)，第一主支撑架(89)的竖直板的外侧壁上固定有翻转伺服电机(891)，翻转伺服电机(891)的输出轴穿过第一主支撑架(89)的竖直板并插套在对应的侧套筒(90)中，对应的转动轴(91)的端部限位板(94)的外端成型有主花键轴部(941)，主花键轴部(941)插套在翻转伺服电机(891)的输出轴的端部具有的花键孔中，翻转伺服电机(891)的输出轴的端面压靠在端部限位板(94)的端面上；
所述搅拌缸体(80)未安装第一主支撑架(89)的一侧的侧套筒(90)的外端面上固定有固定板体(95)，固定板体(95)的内端面中部固定有主自润滑压块(951)，主自润滑压块(951)处于侧套筒(90)中并压靠在对应的端部限位板(94)的外端面上。
技术总结
本实用新型公开了一种自动染料原料输送搅拌清洗系统，包括中间行走通道、清洗机构、多个搅拌缸体、放置架和主支撑架，所述清洗机构包括至少一个主罐体，主罐体和放置架处于中间行走通道的一侧，所有搅拌缸体处于中间行走通道的另一侧；所述主支撑架包括两个横向梁和两个纵向梁，两个纵向梁的两端固定在两个横向梁的内侧壁的端部处，两个横向梁和两个纵向梁组成矩形框体，两个横向梁和两个纵向梁的底面固定有多个支撑腿；它可以自动将盆体从放置架上拿取后直接放置到搅拌缸体中进行自动上料并初步冲洗，再自动将盆体抓取后放置到主罐体中进行自动高温冲洗，其自动化程度高，效率高，效果好。
技术研发人员：洪萍;洪水贤
受保护的技术使用者：浙江绍兴福元科技有限公司
技术研发日：.03.26
技术公布日：.01.21
