公司车辆年审首先是出具《授权委托书》，授权员工或者其他人员办理。并填写《机动车查验记录表》，公车的须附企业代码证书复印件，需要注意的是年审前先处理交通违法记录。年审还可以在网上预约，提高年审效率。
一、公司车年审需要准备的资料和流程如下：
1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；
2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；
3、行驶证（正副页）；
4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）；
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)；
6、机动车安全技术检验合格证明；
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执 ；
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；
10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
二、公司车辆年检注意事项：
1，一般来说那些非营运车型，还有那些小型客车都是6年免检的，但是必须隔2年更换一次新的年检标致。还有如果车子使用时间超过6年，那么年检每年都是必须参加的；对于那些车辆超过了的，年检时间缩短为半年。
2，对于那些营运型的载客车辆，年检的时间为一年一检；对于车子使用时间超过5年的，年检时间为半年一检。
3，至于那些大型营运车辆，还有载货汽车，每年都必须参加年检；当车子的车龄达到，年检时间变为半年一检。
扩展资料：1、非营运小型客车，前6年每两年年检一次，第7年至第每年年检一次。
2、非营运中、大型客车及货车，前每年年检一次，第起每半年年检一次。
3、营运车辆，前5年每年年检一次，第6年起每半年年检一次。
4、摩托车，前4年每两年年检一次，第5年起每年年检一次。
5、属于免检的，注意按时领取年检标志；不属于免检的，注意按时参加年检。
6、办理委托异地年审需要提交机动车行驶证、有效期内的交强险保险单副本原件，委托他人代办的还需要提交代理人身份证明。再由所属车管分所开具委托异地年审的证明，就可以去车辆使用地进行车辆年审
