linux设备驱动程序jd Linux设备驱动程序学习(基于2440的GPIO字符设备驱动)

基于2440的GPIO字符设备驱动及应用程序是针对2440型号的底板的驱动及测试应用程序，详细情况请见底板的PCB图。

S3C2440提供130 路复用的IO口线，分为如下端口进行管理：

— Port A (GPA): 23路输出口线

— Port B (GPB): 11路输入/输出口线

— Port C (GPC): 16路输入/输出口线

— Port D (GPD): 16路输入/输出口线

— Port E (GPE): 16路输入/输出口线

— Port F (GPF): 8路输入/输出口线

— Port G (GPG): 16路输入/输出口线

Port H (GPH): 11路输入/输出口线

Port J (GPJ): 13路输入/输出口线

每个端口可以通过软件来进行配置，从而定义每个管脚的功能。如果管脚没有用在复用功能，可以作为通用IO口进行操作。要对端口进行配置，要了解各个寄存器的作用，每个寄存器的作用可以参考2440的手册。

本实验主要关注的寄存器有如下三个：

端口配置寄存器(GPACON-GPJCON)

主要功能：配置IO端口的功能，如输入、输出和其他复用功能

端口数据寄存器(GPADAT-GPJDAT)

主要功能：保存IO端口的数据

端口上拉寄存器(GPAUP-GPJUP)

主要功能：控制IO端口的上拉使能，1-禁止，0-使能(本实验中禁用就可以了)

本实验的硬件连接示意图：

蜂鸣器的实验：GPE-14-----------------------蜂鸣器的控制管脚：0蜂鸣器开；1蜂鸣器关

GPIO驱动程序如下：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define RING_MAJOR 224 //mknod /dev/ring c 224 0

#define rGPECON (*(volatile unsigned *)(vaddr+0x40))

#define rGPEDAT (*(volatile unsigned *)(vaddr+0x44))

#define rGPEUP (*(volatile unsigned *)(vaddr+0x48))

#define GPECON_MASK ~(3<<28)

#define GPECON_OUTPUT (1<<28)

#define GPEUP_MASK ~(1<<14)

#define GPEUP_OUTPUT (1<<14)

#define GPEDAT_MASK ~(1<<14)

#define GPEDAT_OUTPUT (1<<14)

#define ring_on() rGPEDAT = rGPEDAT &

GPEDAT_MASK

char *vaddr;

static int ring_open(struct inode *,struct file *);

static int ring_release(struct inode *,struct file *);

static int ring_ioctl(struct inode *,struct file *,unsigned int

,unsigned long);

static struct file_operations ring_ctl_fops = {

owner :

THIS_MODULE,

open :

ring_open,

ioctl :

ring_ioctl,

release :

ring_release,

};

static int ring_open(struct inode *inode,struct file *file)

{

printk("open

ring device...\n");

return

0;

}

static int ring_ioctl(struct inode *inode,struct file

*fiel,unsigned int command,unsigned long arg)

{

printk("ring_ioctl called,with command=%d\n",command);

if(command

==0)

{

while(arg--)

{

printk("...");

ring_on();

}

printk("\n");

}

return

0;

}

static int ring_release(struct inode *inode,struct file

*file)

{

rGPEDAT =

(rGPEDAT & GPEDAT_MASK) | GPEDAT_OUTPUT;

printk("device close!!!\n");

return

0;

}

static int __init ring_init(void)

{

int err =

0;

vaddr =

ioremap(0x56000000,0x100);

rGPECON =

(rGPECON & GPECON_MASK) | GPECON_OUTPUT;

rGPEUP =

(rGPEUP & GPEUP_MASK) | GPEUP_OUTPUT;

printk("ring_init\n");

err =

register_chrdev(RING_MAJOR,"ring",&ring_ctl_fops);

if(err<0)

{

printk("fail

to register\n");

return

-1;

}

printk("success to register\n");

return

0;

}

static int __exit ring_exit(void)

{

printk("release this device!!!\n");

unregister_chrdev(RING_MAJOR,"ring");

return

0;

}

module_init(ring_init);

module_exit(ring_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile文件：

#ring module example Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m

:=ring_driver.o

else

KERNELDIR ?=

/home/czd/mike/linux-2.6.28.7

#KERNELDIR=/lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD :=

$(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C

$(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -rf *.o

*~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.cendifring的测试程序test.c:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define DEVICE_RINGTEST

"/dev/ring"

int main(int argc ,char *

argv[])

{

int fd;

int val = -1;

fd =open(DEVICE_RINGTEST,O_RDONLY);

printf("fd:%x\n",fd);

if(fd<0)

{

perror("can

not open device!");

exit(1);

}

while(1)

{

printf("please Select number to run

program\n");

printf("1 :

ring on\n");

printf("2 :

ring off\n");

scanf("%d",&val);

if (val ==

1)

{

ioctl(fd,0,3);

}else if(val

== 2)

{

close(fd);

break;

}

}

return 0;

}

测试程序的Makefile文件：

CC =

/opt/virt.arm/bin/armv4tl-caozhudong-linux-gnueabi-gcc

test:test.o

$(CC) -o $@ $^

test.o:test.c

$(CC) -c -o $@ $<

.PHONY : clean

clean:

rm -rf *.o

编译、测试驱动程序：

打开超级终端，命令：minicom

启动系统

以NFS加载网络文件系统：

vivi-->param set

linux_cmd_line "noinitrd root=/dev/nfs

nfsroot=192.168.0.25:/home/czd/nfs/,proto=tcp,nolock,nfsvers=3

ip=192.168.0.125:192.168.0.25:192.168.0.1:255.255.255.0:bamboo:eth0:off

console=ttySAC0"

vivi>boot

编译驱动模块

切换目录，命令：cd ../ring

/ring_driver 回车

编译驱动模块，命令：make clean;

make 回车(生成驱动模块ring_driver.ko)

编译测试程序

切换目录，命令：cd ../ring

/test_ring 回车

编译测试程序，命令：make clean;

make 回车(生成测试文件test_ring)

加载驱动模块并执行测试程序

建立节点：mknod /dev/ring c 224 0

切换目录，命令，cd ../ring

/ring_driver 回车

加载驱动模块，命令，insmod

ring_driver.ko回车

查看模块, 命令: lsmod 回车

切换目录，命令：cd ../ring

/test_ring 回车

执行测试文件，命令：./test_ring回车