前言
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高精度地图之拓扑地图的应用
传统拓扑地图
我们先了解下传统拓扑地图,这是从地图app里截出来的图,从这张图我们可以得到很多信息:
◆拓扑信息:我们可以从地图里辨认出北清路的主干道,以及了解到北清路能延伸向哪些其他道路等,这些都是人们可辨认的拓扑信息。
◆各类 POI(信息点):我们能看到许多 POI 信息,包括
深度学习核心技术精讲100篇(五十七)- 自动驾驶车会看地图吗?它是如何认路 找准定位的?