参考这个博客： cmake配置项目引用动态库
编写CMakeLists.txt
指定cmake版本：
cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
指定项目名：
PROJECT(lib_demo)
将主项目src文件夹下的所有源文件拷贝到变量demo_src中：
aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src demo_src)
指定 cmake搜索库路径：
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake)
重点来了，项目引用动态库：
FIND_PACKAGE(calc REQUIRED)
创建可执行程序:
add_executable(${PROJECT_NAME} ${demo_src})
生成静态库 libmylib.a ：
add_library(mylib STATIC ${SOURCES})
生成动态库 libmylib.so ：
add_library(mylib SHARED test.cpp)
指定要生成的静态库（STATIC）或动态库（SHARED），如果不指定，则根据BUILD_SHARED_LIBS选项是否打开来生成默认的版本，ON 生成动态库，OFF 生成静态库
主项目指定库头文件路径:
target_include_directories(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${calc_INCLUDE_DIR})
注意：calc_INCLUDE_DIR来自cmake文件中定义的变量，方便下游使用
主项目链接库：
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PUBLIC ${calc_LIBRARY})
例：target_link_libraries(demo PUBLIC test)
demo是可执行文件名 或者 库名，该指令会在链接库目录（包括系统默认库目录和指定的自定义库目录）下搜索文件：
Windows下会搜索test.lib文件；Linux下会搜索libtest.a和libtest.so
对于target_link_libraries()如果 target 是一个 library，该命令可以用来指定依赖本仓库的 target 还需要链接另外的仓库，用于解决循环依赖；如果 target 是可执行文件，则该命令用于指定其需要链接的库；如果link的target已经include过XXX了，就不用再target_include_directories添加库文件路径了。
以下举例一句一句说明：
# 代码路径set(SOURCES_PATH ../../../src)glob_sources(TEST_NODE_SOURCES ${SOURCES_PATH}/pinecone/nodes/camera/lane_detection)#创建可执行程序，test_node就是生成的可执行文件名add_executable(test_node ${TEST_SOURCES})#指定本节点动态库头文件路径，即指定编译 target 所需要的头文件。PUBLIC 和 INTERFACE 具有依赖传递性，而 PRIVATE 没有。:target_include_directories(test_node PUBLIC ${SOURCES_PATH})# 为可执行文件链接库target_link_libraries(test_node pinecone camera_common camera_rosap opencv tensorrt-pix2pix h265decoder)set_target_properties(test_node PROPERTIES LINK_FLAGS ${COMMON_LINK_FLAG})
本例中target_link_libraries()是为可执行文件链接库时，其中的一个库camera_common库是通过下面的命令生成的库：
glob_sources(CAMERA_COMMON_SOURCES ${SOURCES_PATH}/pinecone/nodes/camera/common)add_library(camera_common ${CAMERA_COMMON_SOURCES})target_include_directories(camera_common PUBLIC ${SOURCES_PATH})target_link_libraries(camera_common pinecone opencv )
若要测试动态链接是否成功，可以使用ldd指令查看：
ldd 二进制程序
