固定轴曲面轮廓铣(Fixed Contour ) 简称为固定轴铣。
在固定轴铣中，刀轴与指定的方向始终保持平行，即刀轴固定。固定轴曲面轮廓铣将空间驱动几何投射到零件表面上，驱动刀具以固定轴形式加工曲面轮廓。固定轴铣主要用于曲面的半精加工和相加工，也可进行多层铣削。
固定轴铣是用于半精加工或精加工曲面轮廓的方法， 固定轴铣的持点是：刀轴固定，具有多种切削形式和进刀退刀控制，可投射空间点、曲线、曲面和边界等驱动几何进行加工，可作螺旋线切削、射线切削以及清根切削。
1．驱动方法
驱动方法用于定义创建刀具路径的驱动点．UG在曲面加工中提供了多种类型的驱动方法。其中，有些驱动方法允许沿曲线创建驱动点集。另外一些驱动方法则允许在一个区域中创建驱动点阵列。如果没有定义零件几何，则直接在驱动几何上创建刀具路径，否则，沿指定的投射矢量将驱动点投射到零件表面上创建刀具路径。
2、投射矢量
投射矢量确定驱动点如何投射到零件表面上．以及刀具与零件表曲哪一侧接触。刀具则总是沿投射矢量与零件表面的一侧接触。
3、刀具路径
固定轴铣的刀具路径，是通过投射驱动点到零件几何上来创建的，首先，从驱动几何如曲线、边界、表面或曲面产生驱动点；然后沿着指定的投射矢量把驱动点投射到零件几何上。刀具于在零件几何表面上的投射点接触，随着刀具在零件几何上从一个点移动到下一个点，刀具中心位置点形成的轨迹就是刀具路径。
4、操作模板
固定轴铣对话框
驱动方法（Drive Method）用来定义创建刀具路径的驱动点。
曲线与点驱动：当选择点时，就是所选点间用直线段创建驱动路径；当选择曲线时，则沿着所选曲线产生驱动点。
螺旋驱动：与其他驱动方法不同，螺旋驱动方法创建的刀具路径，在从一道切削路径向下一道切削路径过渡时，没有横向进刀，也铣不存在切削方向上的突变，而是光顾地、持续地向外螺旋展开过渡，因为这种驱动方法能保持恒定切削速度的光顺运动，所以特别适合于高速加工。
边界驱动：边界驱动方法与平面铣的工作过程非常相似，用边界、内环或两者联合来定义切削区域，从定义的切削区域、沿指定的投射矢量方向、把驱动点投射到零件几何表面上，来创建刀具路径。
区域驱动(Area Milling)方法只能用于固定轴铣操作中，它是通过指定切削区域来定义一个固定轴铣操作，想学习UG编程可以加QQ群304214709领取UG学习资料和课程在该驱动方法中可指定陡峭约束与修剪边界约束。这种驱动方法与边界驱动方法类似，但不需要驱动几何。
曲面驱动：曲面驱动方法，是在驱动曲面上创建建网格状的驱动点阵列（UV方向），产生的驱动点，沿指定的投射矢量投射到零件几何表面上创建刀具路径。如果没有定义零件几何表面，则直接在驱动曲面上创建刀具路径。因为该驱动方法可灵活控制刀抽与投射矢量，主要用于变轴铣中，加工形状复杂的表面。
刀具路径驱动方法：即先沿着存在的刀具路径创建驱动点，然后沿投射矢量把驱动点投射到当前定义的零件几何表面上，从而在零件几何表面轮廓上创建新的刀具路径。
径向驱动方法：是通过指定横向进给量、带宽与切削方法，来创建沿给定边界并垂直于边界的刀具路径，它特别适合于清根操作中。
清根驱动方法是固定轴铣操作中特有的驱动方法，它可沿由零件表面形成的凹角与沟槽创建刀具路径。在创建清根操作过程中，刀具必须与零件两个表面在不同点接触。如果零件几何表面曲率半径大于刀具半径，则无法产生双切线接触点．也就无法生成清根切削路径。
刻字加工
非切削运动参数控制刀具在切削运动之前；之后以及中间的位置。
非切削运动情况(CASE):在刀具运动的不同阶段和不同情况下，可以定义不同的非切削运动状态。系统默认状态为Default状态。
固定轴铣实例1（固定轴铣）：
固定轴铣实例2（清根加工）：
铣实例3（综合实例）：
铣实例3（综合实例）：
多轴铣：可变轴曲面轮廓铣(variable Contour)简称变轴铣。它与固定轴铣相似．只是在加工过程中刀轴可以摆动．可满足一些特殊部位的加上需要。
刀具轴：刀轴矢量用于定义固定刀轴与可变刀轴的方向。固定刀轴与指定的矢量平行。而可变刀轴在刀具沿刀具路径移动时，可不断地改变方向。刀轴矢量的方向是沿刀端指向刀柄。
铣实例4（可变轴加工例）：
