一般胎心仪都有说明书，孕妈妈可以根据说明书上的方法去做。
下面介绍比较通用的方法。
时间：早中晚餐后的30-60分钟内
环境：周围没有电磁或辐射等干扰
辅助：耦合剂
步骤：
1、平躺，寻找适合胎心位置
在听胎心的时候，孕妈妈需要寻找一个安静、可以平躺的环境、头部稍微垫高，双腿伸直，放松心情。平躺之后，胎心位置会更加贴近腹壁，与胎心仪探头距离也更加接近，听胎心就更容易了。
2、涂抹耦合剂、水或食用油
超声波在空气中极容易散失，耦合剂的作用是挤出皮肤毛孔中的空气，使探头与皮肤紧密接触。如果没有耦合剂，水或食用油也可以。
3、寻找胎心位置
(1)初次使用之前，将胎心仪的电池盖打开，装入电池。可插入耳机到主机的耳机插孔，或直接收听。
(2)将探头紧贴腹壁，要稍微用一点柔力，防止探头和肚皮间存有空气造成噪音。最简单是参考在医院做胎心检查时医生放置探头的位置就是胎心位置，必能听到清脆的胎宝宝心跳声音
若是参考医生听胎心位置也没有听到胎心，孕妈妈可在附近位置慢慢移动探头，胎心位置规律如下:
6个月前，胎心位置常在脐下腹部中线正中或两侧。
6~8个月时，随着胎宝宝的长大，胎心的位置也会上移。由于胎动通常是胎宝宝手脚在动，所以右侧感到胎动频繁时，胎心一般在左侧；左侧感到胎动频繁时，胎心一般在右侧。
胎心音是从胎宝宝的肩胛间传导的，因此在靠近胎背上方的孕妈妈腹壁听到的胎心音最清楚。头位和臀位也会影响胎心的位置，头位时胎心在脐下左侧或右侧，臀位时胎心在脐上左侧或右侧。
4、听胎心
找到正确的胎心位置，听到宝宝稳定连续的胎心音后，静止一段时间，让胎心仪探头接收稳定连续的胎心信号，此时显示的数值才是可取的。一般每次听1-2分钟，计算1分钟胎宝宝的心跳次数，120-160跳/分钟为正常范围。注意的是，胎心仪的数值也不是一成不变的，而是会有小幅度波动。
建议孕妈妈选择数胎动的方式
孕妈妈及其家人听胎心往往因为找不准位置，导致听不清楚胎心或听到的胎心快慢不一、时有时无，会给孕妈妈造成心理负担和焦虑情绪，反而不利于自己和胎宝宝的健康。
相比自测胎心，数胎动更适合孕妈妈自己在家监测胎宝宝的安危，因为胎宝宝在肚子里伸伸胳膊、动动小腿，孕妈妈都可以清晰地感觉到。另外，通常胎动停止24～48小时以后，胎心才会停止，所以数胎动能更早地发现胎宝宝出现呼吸窘迫等异常状况。
