制作ubuntu18.04镜像并且在Vmware虚拟机中运行

需求：已经在工控板T4001A中安装了Ubuntu18.04系统，并且安装了RealSense、ROS等驱动，现在需要制作一个镜像，使得下一次在新的主机上安装系统的时候免去驱动安装的烦恼，因为镜像比较大，因此普通的方法可能会遇到4GB容量上限的问题，因此需要额外的步骤来解决，具体的参考步骤如下：

第一步：制作sblive镜像

参考如何制作ubuntu系统镜像一文操作即可：

#1.如果你已经添加过PPA，请先删除（否则忽略此步）：sudo add-apt-repository --remove ppa:nemh/systemback#2.重新添加PPA：sudo add-apt-repository "deb /nemh/systemback/ubuntu xenial main"#3.更新包列表并安装Systemback：sudo apt updatesudo apt install systemback#安装完成后就可以从应用程序菜单启动Systemback，需要输入密码：

打开后软件如下：

点击右侧的Live system create按钮，出现界面如下：

勾选左侧的include the user data files，这样自己主文件夹内的文件都会被包含在系统镜像中。点击Create New按钮就开始创建了，等待创建完成。完成后界面如下：

最终会生成一个一个.sblive文件，注意制作的时候需要切换到一个空间比较大的目录下，我选择了media目录。右侧的列表中就是已经创建的备份。图中已经创建了两个相关的备份，所以有两个在右侧显示。此时文件没有转换成iso格式，选中你要转换的备份，点击convert to ISO 。转换完成后，在设定好的工作目录下就能找到生成的iso文件。整个流程在15分钟左右。

第二步：制作超大文件的iso文件

这种方法仅当iso文件小于4g时可用，当iso大于4g时需要用另一种方式来convert to iso，然后参考解决systemback 无法生成超过4G的iso的问题：

#systemback是一个很好的备份还原软件。用它还可以生成自己的linux系统镜像文件。但是在使用时会发现当生成的sblive文件大于4G的时候是没有办法生成iso文件的。这是由于iso文件自身的限制，iso9600对于文件有限制，单个文件不能超过2G，总的iso文件不能超过4G。#但是我们经常见到的系统安装iso文件很多都是超过4G的。这是怎么回事呢。经过我的苦苦搜索终于找到了一点线索。对于大于4G的可以采用udf文件系统。下面就是具体的解决方法了。#解压 .sblive 文件:mkdir sblivetar -xf /home/systemback_live_-04-27.sblive -C sblive#重命名 syslinux 至 isolinux:mv sblive/syslinux/syslinux.cfg sblive/syslinux/isolinux.cfgmv sblive/syslinux sblive/isolinux#安装 cdtoolsaria2c -s 10 https://nchc./project/cdrtools/alpha/cdrtools-3.02a07.tar.gztar -xzvf cdrtools-3.02a07.tar.gzcd cdrtools-3.02makesudo make install#生成 ISO 文件:/opt/schily/bin/mkisofs -iso-level 3 -r -V sblive -cache-inodes -J -l -b isolinux/isolinux.bin -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -c isolinux/boot.cat -o sblive.iso sblive#这样就可以了，估计当文件大于4G的时候程序会自动采用udf文件系统，所以可以成功创建iso文件。

注意下载cdrtools的时候可能会遇到问题，没关系，也可以手动下载，然后拷贝到ubuntu主机上即可，执行完这步之后，我们就可以得到一个sblive.iso文件了。

第三步： 在虚拟机中使用

安装虚拟机，在此我选择了VMWare WorkStation 15.5.6 build-16341506版本的，新建一个虚机，选择sblive.iso作为安装镜像，然后选择对应的Linux Ubuntu64位版本就可以完成安装了，最终的效果如下：

最后，上一张实物图，来对比一下虚拟机和真实主机：

这样就完成了该任务。