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“FD”即为file descriptor
fd_set 结构体：可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符(file descriptor)，即文件句柄。
FD_ZERO
用法：FD_ZERO(fd_set*);
用来清空fd_set集合，即让fd_set集合不再包含任何文件句柄。FD_SET
用法：FD_SET(int ,fd_set *);
用来将一个给定的文件描述符加入集合之中FD_CLR
用法：FD_CLR(int ,fd_set*);
用来将一个给定的文件描述符从集合中删除FD_ISSET
用法：FD_ISSET(int ,fd_set*);
检测fd在fdset集合中的状态是否变化，当检测到fd状态发生变化时返回真，否则，返回假（也可以认为集合中指定的文件描述符是否可以读写）。函数select
用法：int select(int maxfdp, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *errorfds, struct timeval *timeout);
作用：用来够监视我们需要监视的文件描述符（读或写的文件集中的文件描述符）的状态变化情况。并能通过返回的值告知我们。
参数解释：
int maxfdp：集合中所有文件描述符的范围，为所有文件描述符的最大值加1。
fd_set *readfds：要进行监视的读文件集。
fd_set *writefds：要进行监视的写文件集。
fd_set *errorfds：用于监视异常数据。
struct timeval* timeout：select的超时时间，它可以使select处于三种状态：
第一，若将NULL以形参传入，即不传入时间结构，就是将select置于阻塞状态，一定等到监视文件描述符集合中某个文件描述符发生变化为止；（文件描述符发生变化是什么意思？指由不可写可读变成可读可写？？）
第二，若将时间值设为0秒0毫秒，就变成一个纯粹的非阻塞函数， 不管文件描述符是否有变化，都立刻返回继续执行，文件无变化返回0，有变化返回一个正值；
第三，timeout的值大于0，这就是等待的超时时间，即 select在timeout时间内阻塞，超时时间之内有事件到来就返回了，否则在超时后不管怎样一定返回。
返回值介绍：
>0：被监视的文件描述符有变化
-1：出错
0：超时
参考文章：Linux中对文件描述符的操作(FD_ZERO、FD_SET、FD_CLR、FD_ISSET
