1、安装VSCode
由于Jetson Nano arm64结构,导致市面上主流的IDE并不能适配
在网上看过很多资料之后,终于找到使用VsCode作为IDE在Jetson nano上的安装方式,现将其安装包分享至百度网盘,很贴心吧
链接:/s/1h-gCI0NLYXXBN5ZMAMdJOw
提取码:ciaz
下载至目录文件夹后,运行以下命令:
sudo dpkg -i code-oss_1.32.0-1550644676_arm64.deb
安装完成后,以后只需要在终端中输入
code-oss 即可运行 VsCode
打开后可在VsCode Extensions里寻找你需要的插件~
附录:
linux系统下deb文件的安装
1、下载需要安装的deb包,输入以下命令安装:
sudo dpkg -i package.deb
2、查看package.deb包中的内容:
dpkg -c package.deb
3、从package.deb包中提取信息:
dpkg -I package.deb
4、移除安装的deb包:
dpkg -r package
5、完全清除一个已安装的包裹。和 remove 不同的是,remove 只是删掉数据和可执行文件,purge 另外还删除所有的配制文件:
dpkg -P package
6、列出deb包安装的所有文件清单,同时请看 dpkg -c 来检查一个 .deb 文件的内容:
dpkg -L package
7、显示已安装包的信息。同时请看apt-cache 显示 Debian 存档中的包裹信息,以及 dpkg -I 来显示从一个 .deb 文件中提取的包裹信息:
dpkg -s package
8、重新配制一个已经安装的包,如果它使用的是 debconf (debconf 为包安装提供了一个统一的配制界面):
dpkg-reconfigure package
2、测试摄像头
型号:索尼 IMX219
方法1
输入指令:
$ nvgstcapture
方法2
输入指令:
$ gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc !
'video/x-raw(memory:NVMM),width=3820, height=2464, framerate=21/1,
format=NV12’ ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=960,
height=616’ ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e