【ubuntu】分卷压缩文件解压 bag数据信息的查看

Ubuntu系统 解压缩。

需要下载zip、unzip

sudo apt install zipsudo apt install unzip

但如果是分卷压缩文件，就需要先合并三个分卷压缩包，然后解压，

cat data* > data.zip #星号前是分卷压缩的文件名相同部分unzip -q data.zip #命令-q实现解压时不显示信息，提高压缩速度，当然也可以去掉

bag数据信息的查看

rosbag info *.bag //*为你自己的数据包的名称