jetson tx2 刷机，安装 cuda 、opencv 详细教程
jetson tx2 的详细介绍和用途可见官网：Nvidia jetson tx2. 接下来主要说明jetson tx2 详细刷机过程以及在过程中踩过的坑。
1: 准备
1台装有 Ubuntu 18.04 系统的主机 (Windows 也可，但本教程是基于 Ubuntu 操作系统)；
Jetson tx2 板载电脑(标配 USB 线)；
局域网络：如果Jetson tx2 能够进入打开的话，将 Jetson tx2 和 另一台 装有 Ubuntu系统的主机连在同一局域网；
2: 主机下载、安装 JetPack SDK
NVIDIA JetPack SDK 是构建端到端加速 AI 应用程序的最全面的解决方案。所有 Jetson 模块和开发工具包都由JetPack SDK支持。JetPack SDK 包括 Jetson Linux 驱动包(L4T)与 Linux 操作系统和 CUDA-X 加速库和 api，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。
JetPack 4.6.1 链接
3: 刷机
官网教程
上面给的是官网的教程，下面我再详细说明下自己的刷机过程以及踩过的坑。
使用 USB 线将 主机和 jetson tx2 连接，用于传输下载的镜像文件和 cuda 等插件；jetson tx2 上 USB 线接在 USB0接口。‼️ 此处一定要注意轻插轻拔，这个接口是粘上去的，非常容易脱落。(不要问我怎么知道的…)‼️
将 jetson tx2 进入 RECOVERY 模式 (如果失败，多试几次，或者检查 usb0 插口是否脱落)：
断开电源，保证开发板断电；
确保Micro USB线连接了开发板和电脑；
接通电源，按下 power 键，开机；
刚开机时，迅速按住 Recovery 键不放开，然后按一下 Reset 键，过 2s 以后再松开 Recovery 键。此时开发板应该处于强制恢复模式。
在主机上使用命令行输入：
lsusb
如果看见 Nvidia Corp 字样就表示强制 RECOVERY 模式成功。
ID 0955:7C18 NVidia Corp
打开 sdk manager，如果usb 连接成功，下面红框框处应该会检测到 Jetson TX2，该图使用的是官网的图片，自己实验时忘记截图了：
STEP 01
在 STEP 01 中可以都勾选上， TARGET OPERATING SYSTEM 可以下拉自行选择。
STEP 02 勾选想要下载的选择:
注意： 如果不想重装系统，Jetson OS 可以不选择。否则会重新安装系统。
在还未下载完成时，可勾选 Download now. Install later。即先下载完，后面再进行安装。因为同时进行很可能会失败。中途失败可能因为网络问题，可以多 try 几次。
STEP 03: 下载安装
在刷机时，最好使用 usb连接， 选择 Manual Setup 方式安装：
安装 SDK cuda等组件 (可与上一步分开操作):
此时 jetson tx2 已经刷机完成，可以进入 jetson tx2 查看 IP地址(与主机 Host 同一局域网)。我们可以填上 Jetson TX2 的IP 地址，利用 Wi-Fi 进行传输，安装 cuda 等组件。
后记：
sdk manager 刷机时下载的 Os Image 或者 SDK 组件 等存放在(可指定)：
安装路径存放在：
这些文件如果不嫌弃太大，可以不用删除，下次再需要刷机时就省去了下载的功夫了。
