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一、中断服务器子程序里面不要有printf
二、不要有浮点数运算
三、参数几返回值
一、中断服务器子程序里面不要有printf
1、中断服务子程序设计原则是要快进快出，printf的实现会一直调用到底层逐个字节的打印输出，这种IO操作效率很慢，不适合放到中断里面。如果有锁机制，可能会造成死锁。
2、printf是不可重入函数，对于线程来说是不安全的
二、不要有浮点数运算
浮点数运算需要有额外的寄存器参入计算，也是不可重入的
三、参数几返回值
没有操作系统的单片机上，中断服务程序不能传递参数和有返回值，有操作系统的上面是可以传递参数和返回值的，其实返回值也没有太大作用。
