在加工中心编程中，经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个，如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成，如图1所示。
1、X和Y轴定位；
2、快速运行到R点；
3、孔加工；
4、在孔底的动作，包括暂停、主轴反转等；
5、返回到R点；
6、快速退回到初始点。
图1 孔加工固定循环的动作
孔加工固定循环程序段的一般格式为：
G90/G91G98/G99G81~G89X_Y_Z_R_Q_P_F_L_；
式中G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令；
G98/G99——返回点平面指令，G98为返回到初始平面，G99为返回到R平面，参见图2；
G80~G89——孔加工指令，详细图解如2所示；
X、Y——孔位置坐标；
Z——孔底坐标，按G90编程时，编入绝对坐标值，
