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VTK三维坐标点拾取

时间：2022-07-20 14:58:29

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VTK三维坐标点拾取

0 前言

VTK可以借助vtkPointPicker或者vtkCellPicker进行三维坐标拾取，其官方例程序参见annotatePick.py或QtVTKRenderWindows.cxx。

QtVTKRenderWindows.cxx例子中说明，如果将vtkCellPicker与vtkImagePlaneWidget结合使用时，只需要使用vtkImagePlaneWidget的SetPicker()将它们两者绑定即可实现坐标点的拾取和显示；然而，如果想在三维重建时，实现目标的三维坐标拾取，可不那么简单。下面是VTK6.2.0的使用文档中对含有SetPicker()函数的类的总结：

SetPicker() : vtkRenderWindowInteractor , vtkBalloonWidget , vtkImagePlaneWidget

由上面的总结可见，只有3个类是含有SetPicker()函数的，也就是说只有3个类可以与vtkCellPicker绑定。在三维重建效果显示时，通常使用的是第1个：vtkRenderWindowInteractor。

将vtkCellPicker与vtkRenderWindowInteractor通过SetPicker()绑定之后，并非就万事大吉。这时候还不能触发三维坐标点的采集。此外，就算继续设定vtkCellPicker的事件处理函数，也还不行。

那么，要怎样才能触发vtkCellPicker的采集呢？答案是必须调用其Pick()函数，而且是调用一次，就触发一次！下面将用一个实例说明。

1 vtkCellPicker的创建并且与Interactor绑定

// Cell Pickerm_pvtkCellPicker =vtkSmartPointer< vtkCellPicker >::New();m_pvtkCellPicker->SetTolerance( 0.005 );vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand > callback_picker = vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand >::New();callback_picker->SetCallback( handle_cell_picker );callback_picker->SetClientData( this );m_pvtkCellPicker->AddObserver( vtkCommand::EndPickEvent, callback_picker );this->ui->qvtkWidget3D->GetInteractor()->SetPicker( m_pvtkCellPicker );

2 vtkCellPicker回调函数

static void handle_cell_picker(vtkObject *caller, unsigned long eid, void *clientdata, void *calldata){QString hints;double selPt[3];double normal[3];//float pixelValue = 0;RSAMeasurement3D *parent= (RSAMeasurement3D *)clientdata;if ( !parent )return;if ( !parent->m_bHasRendered3D ) {parent->m_pvtkTextActor->VisibilityOff();return;}if ( Qt::Unchecked == parent->ui->enablePickerCheckBox->checkState() ) {// parent->m_pvtkTextActor->VisibilityOff();return;}if ( parent->m_pvtkCellPicker->GetCellId() < 0)return;parent->m_pvtkCellPicker->GetPickPosition( selPt );parent->m_pvtkTextActor->VisibilityOn();parent->m_pvtkConeActor->SetPosition( selPt );}

3 触发坐标点采集

我们的设想是，点击以下鼠标，采集一次坐标。首先要设置Interactor的单击处理回调函数：

vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand > callback_interactor =vtkSmartPointer < vtkCallbackCommand >::New();callback_interactor->SetCallback( handle_interactor_event );callback_interactor->SetClientData( this );this->ui->qvtkWidget3D->GetInteractor()->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, callback_interactor );

在回调函数里面，触发坐标采集

static void handle_interactor_event(vtkObject *caller, unsigned long eid, void *clientdata, void *calldata){//qDebug() << "left button release";RSAMeasurement3D *parent= (RSAMeasurement3D *)clientdata;if ( !parent )return;int *pick = parent->ui->qvtkWidget3D->GetInteractor()->GetEventPosition();parent->m_pvtkCellPicker->Pick((double)pick[0],(double)pick[1],0.0,parent->m_pvtkRenderer3D );}