配置实现过程：
嵌入式（iMX6Q）TFTP加载 Linux 内核与设备树
注：bootm对应启动uImage，bootz对应启动zImage
setenv bootcmd "tftp 0x12000000 zImage; tftp 0x18000000 imx6q-sabresd.dtb; bootz 0x12000000 - 0x18000000"
嵌入式（iMX6Q）挂载 NFS 服务器根文件系统
setenv bootargs rw console=ttymxc0,115200 rdinit=/linuxrc root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.104:/home/NFS/rootfs ip=192.168.2.136
注：最后的IP是设置内核启动后的IP地址，设置多少启动后默认是多少
参考视频：系统移植基础
遇到的问题：
问题一：
uboot运行后，ping不通主机，一直显示：
原因：100baseT，FDX设置，网卡芯片的器件地址有问题
参考：
UBOOT ping 不通主机
uboot网卡移植关于CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR问题
解决： 把uboot源码中的uboot-imx-/include/configs/mx6sabre_common.h中做如下修改
将77行的CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR由1改成3即可，重新编译uboot源码形成二进制文件。
运行成功：
问题二：
uboot运行后，ping通主机，但是无法使用tftp下载文件：
原因：
宿主机的tftp服务器出现了问题，重新安装并配置。
步骤如下：
安装tftp服务：
sudo apt-get install tftp-hpasudo apt-get install tftpd-hpasudo apt-get install xinetd
配置tftp的服务器，修改vim /etc/default/tftpd-hpa
修改所创建文件夹的权限，chmod 777 /home/tftpboot
重新启动服务
sudo service tftpd-hpa restartsudo /etc/init.d/xinetd reloadsudo /etc/init.d/xinetd restart
用开发板进行测试，从服务器下载hello.c文件到开发板
tftp -g -r hello.c 192.168.2.237
