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计算机视觉图像形成几何图形和变换 2D变换

时间：2024-07-24 23:10:24

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计算机视觉图像形成几何图形和变换 2D变换

一、2D变换

在上一节，在定义了我们的基本概念之后，我们现在可以将注意力转向如何转换它们。最简单的转换发生在 2D 平面中，如下图所示。

基本的 2D 平面变换

1、平移(Translation)

二维平移可以写成或，其中

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