一、读取txt文件

方法一：

import numpy as npfile = open("../data/track_data.txt","r")list = file.readlines()#每一行数据写入到list中print(list)lists = []#将txt文件转换成数组形式保存for fields in list:fields=fields.strip();#fields.strip()用来删除字符串两端的空白字符。fields=fields.strip("\n"); # fields.strip("[]")用来删除字符串两端方括号。fields=fields.split(","); # fields.split(",")的作用是以逗号为分隔符，将字符串进行分隔。print(fields)lists.append(fields)tracks = np.array(lists)boxes = tracks[:,2:6]#读入边界框坐标print(boxes)

方法二：（更加简单）

import numpy as npfile = "E:\论文\实验\iou_track\iou_tracker\iou-tracker-master-v4(加上颜色相似度)\\res\self\dets01.txt"tracks = np.genfromtxt(file, delimiter=',', dtype=np.float32)boxes = tracks[:,2:6]#读入边界框坐标print(boxes)

其中track.txt文件中的格式如下：

二、写入txt文件

在指定文件目录下的txt文件中写入内容

file=open('E:\workspace\python\python_learning/read_pkl_file/data.txt','w')file.write(str(data));file.close()