未来研究生几年需要用ubuntu系统，本来去年年底在我的笔记本上安好了18.04，但是前些日子装PCL库的时候把ROS卸载了多一半去，发现的时候已经为时已晚，正好之前给ubuntu划分留的地方也不太够用了，就直接重新装一个，也留下一点笔记供未来的自己（希望以后也用不到lol)和大家参考。
我在实验室DELL电脑上安装ubuntu16.04的安装过程也类似。
下面过程中的图有的从网上别的博客截图出来的，因为之前写好的有自己的图的word安装流程忘在实验室电脑了。。。。。。。不过非常感谢网络上的各种博客，这篇博客把整个流程总结成自己的经验，没有抄袭的意思。
一、制作系统启动盘
1.下载镜像文件
首先去ubuntu官网或者网上其他的地方下载一个ubuntu18.04的iso镜像文件（说来惭愧，当初我是在b站一个视频的评论区找的镜像文件）。
2.利用软碟通制作启动盘
然后在网上搜软碟通UltralSO,下载安装好软件之后，准备一个空U盘（通常>4G），插入电脑。
打开软件
写入硬盘映像
在硬盘驱动器一栏选择自己要作为启动盘的U盘，点击写入，等待完成即可。
二、磁盘分区
这里要分为安装过ubuntu和没安装过ubuntu的两种情况,未安装过可以直接看2
1.安装过ubuntu的情况（把ubuntu里面有用的资料都提前导出去）
右键我的电脑----管理----存储------磁盘管理
选中ubuntu的区域右键----删除卷
其中EFI卷无法直接删除 ，在windows搜索栏直接搜索Diskpart
执行命令，然后在终端中输入list disk
大概是上面这个样子（来自网络博客） 然后找到自己ubuntu的盘，我的电脑有固态和机械，选中机械盘（我之前装在机械了），执行命令 select disk 1（根据磁盘大小你是几就选几）
执行命令 list partition
选择之前无法删除卷的分区 select partition3
删除选中分区 delete partition override
至此，原来所有的分区都已经被删除了，接下来可以看2。
2.未安装过ubuntu
在电脑里的某卷右键---压缩卷---选择要压缩的空间大小
这里压缩出来的空间大小是为ubuntu留出来的，如果觉得压缩多了可以通过扩展卷还给原来的各个卷。大致如下图（来自网络博客）所示，绿色的地方就是压缩出来的可用空间/未分配空间，尽量留出来100G+的空间给ubuntu，之前我第一次没啥经验看网上的一些博客说留40-60G就够了，然后就留了80G，后来用着用着就发现不够用了，这次我留了200G左右的地方。
除此之外，可以不只在一个卷进行压缩，如果一个卷压缩不出来这么多空间，就在多个卷压缩，但是也要考虑分区时候预留的各总大小够不够满足接下来ubunutu进行分区的需要。这次我在E盘压缩出80G G盘压缩了170G出来。
三、进入BIOS设置U盘启动
联想拯救者是这样，别的电脑自行网上查询，步骤可能不同，我实验室的DELL电脑就稍有不同
关闭windows，重启电脑，黑屏之后就一直快速点击F2（手速拉满 :)，不要长按）
进入BOOT如果BOOT MODE是UFEI则将SECURE BOOT设置为Disable 如果BOOT MODE是
Legacy则不需要设置。并且确认USB BOOT为Enable
然后将USB HDD置顶，这里我第一次安装的时候是有USB HDD的，但是我第二次重新装的时候只有一个叫Linux开头的选项，我只能将它置顶了。
F10保存退出
启动的时候（在联想的标志出来前或者同时）长按F12进入快速启动选择
选择U盘启动，然后选择第二项install ubuntu
选择语言中文或者英文都行，实验室师兄建议我选英文，说中文的话可能会出一些问题，但是我英文不太好，就选了中文，目前没遇到过什么严重的问题。
然后在网络界面选择不选择连接wifi据网上博客说影响不大,我两次都选的不连接。
接下来一步是安装类型，这一步正常情况下会检测到安装了windows boot manager，并提示你怎么做，如果没有提示的话需要重新回BIOS设置，我第一次的话是检测到了，但是这次重装的时候怎么都检测不到，于是迎着头皮继续安装了下去，目前也没出什么问题。
选择其他选项
接下来进行分区
下面安装启动引导器的设备一定要选择上面分出来的/boot分区
我第二次装ubuntu时/boot要分成EFI系统分区才能进行后续安装，它在这一步提示缺少EFI引导（不知道什么原因）。
后续就是一些无关紧要的简单安装步骤了（选择地区 语言 设置密码等等），不再赘述，然后就进入了正常的ubuntu界面。
之后电脑再关机启动，正常的话会出现GRUB引导界面，如下图所示，选择需要的系统进入。
但是我的联想电脑就是没有引导界面，试过了网上各种方法也不行，我每次进ubuntu就每次开机长按F12选择进入了，或者长期使用的话BOOT里面一直将linux部分的置顶也行，进windows再用F12进。我实验室的DELL电脑就没有这个问题，如果有人也遇到了相同问题，解决了的话可以留言帮助我一下 :)
