永磁同步电机偏差解耦与电流前馈解耦控制比较

偏差解耦控制：

电机参数估计值采用估计值加上电流反馈补偿d轴电流：

电机参数准确值采用准确值加上电流反馈补偿d轴电流：

电机参数采用估计值加上偏差解耦控制：

电机参数采用准确值加上偏差解耦控制：

偏差解耦控制鲁棒性较强，d轴电流更接近于0，但是动态性能受到影响。电流前馈补偿鲁棒性较弱，电机参数不准确d轴电流就调不到0.但是动态性能受影响较小。下一步准备调调偏差解耦的PI参数，看看动态性能能不能有所改善。

而且仿真过程发现，似乎电机参数的准确度也会对偏差解耦控制有影响？？

有没有人做过类似的仿真，求证一下？