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Linux系统下使用java语言调用海康威视SDK连接摄像头过程记录

时间：2019-01-01 08:29:40

1.准备工作

1.1. 设备型号

萤石多功能互联网摄像头 CS-C2C-3B2WFR1.2. SDK下载

通过海康威视官网可以下载到最新的Linux下的SDK开发包，分为32位和64位，根据电脑情况选择下载即可。路径如下：

（1）设备网络SDK_V6.0.2.35(for Linux32)

/cn/download_more_402.html

（2）设备网络SDK_V6.0.2.35(for Linux64)

/cn/download_more_403.html1.3 sdk目录结构

将下载的sdk压缩包进行解压，本人下载的是64位的开发包，目录结构如下：

进入LinuxJavaDemo中，目录如下：

找到src目录下HCNetSDK.java文件，以及jna.jar和example.jar两个jar包，这几个文件也是需要加载到后面自己创建的java项目中的。1.4 linux系统下动态链接库文件路径配置

在《Linux下JavaDemo使用说明.docx》以及《readme.txt》两个文档中介绍了在linux下配置so动态链接库文件路径的几种方式：

方法一

在系统的/usr/lib文件中加入你Java工程所需要使用的so文件,然后将HCNetSDKCom文件夹下的组件库也copy到/usr/lib目录

方法二

修改etc目录下ld.so.conf文件中的配置。加上你自己的Java工程所需要的so文件的路径。然后调用ldconfig命令使配置生效

方式三

修改etc目录下profile文件中的配置，将网络SDK各动态库路径加入到LD_LIBRARY_PATH环境变量，然后执行source /etc/profile命令使环境变量生效。

我选择了方法三进行配置。

2.代码开发

2.1 新建项目，并添加HCNetSDK.java文件，以及jna.jar和example.jar两个jar包

2.2 将jna.jar和example.jar两个jar包添加到项目中

通过上述几个步骤将第三方的jar包添加到项目中2.3 修改HCNetSDK.java文件

红框中Native.loadLibrary(“hcnetsdk”,HCNetSDK.class)的第一个参数必须和官方提供的动态链接库文件名一致，且必须要按照1.4小节所述正确配置LD_LIBRARY_PATH，只有这样项目运行的时候可以正确调用libhcnetsdk.so文件。2.4LoginService实现设备的初始化、登录、登出

@Service("loginService")public class LoginService {private final static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(LoginService.class);private _DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;boolean initSuc = false;@Autowiredprivate UserIdMap userIdMap;@Autowiredprivate Result result;LoginService() {}public Response init() {// 初始化SDKinitSuc = _DVR_Init();if (initSuc == false) {return result.failed(_DVR_GetLastError());}return result.successed();}public Response login(String uuid, String ip, Short port, String username, String password) {// 用户注册设备deviceInfo = new _DVR_DEVICEINFO_V30();NativeLong userID = new NativeLong(-1);userID = _DVR_Login_V30(ip, port, username, password, deviceInfo);userIdMap.put(uuid, userID.longValue());if (0 != userID.longValue()) {return result.failed(_DVR_GetLastError());}return result.successed();}public Response logout(String uuid) {long userID = userIdMap.get(uuid);// 用户注销if (!_DVR_Logout(new NativeLong(userID))) {return result.failed(_DVR_GetLastError());}userIdMap.put(uuid, userIdMap.INVALID_USERID);return result.successed();}}

2.5DeployService主要实现设备的布防/撤防

@Service("deployService")public class DeployService {static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;@Autowiredprivate FmsgCallBackV31 fmsfCallBackV31;@Autowiredprivate AlarmHandleMap alarmHandleMap;@Autowiredprivate UserIdMap userIdMap;@Autowiredprivate Result result;public Response deploy(String uuid) {// 注册回调函数，接收设备报警消息等Pointer pUser = null;if (!_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fmsfCallBackV31, pUser)) {return result.failed(_DVR_GetLastError());}long userID = userIdMap.get(uuid);// 建立报警上传通道，获取报警等信息_DVR_SETUPALARM_PARAM alarmInfo = new _DVR_SETUPALARM_PARAM();alarmInfo.dwSize = alarmInfo.size();alarmInfo.byLevel = 1;alarmInfo.byAlarmInfoType = 1;alarmInfo.byFaceAlarmDetection = 0;alarmInfo.write();NativeLong alarmHandle = _DVR_SetupAlarmChan_V41(new NativeLong(userID), alarmInfo);alarmHandleMap.put(uuid, alarmHandle.longValue());if (alarmHandleMap.INVALID_ALARMHANDLE == alarmHandle.intValue()) {return result.failed(_DVR_GetLastError());}return result.successed();}public Response unDeploy(String uuid) {// 撤销报警上传通道long alarmHandle = alarmHandleMap.get(uuid);if (!_DVR_CloseAlarmChan_V30(new NativeLong(alarmHandle))) {return result.failed(_DVR_GetLastError());}alarmHandleMap.put(uuid, alarmHandleMap.INVALID_ALARMHANDLE);return result.successed();}}

2.6FmsgCallBackV31回调函数实现，实现报警事件的处理

@Componentpublic class FmsgCallBackV31 implements HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 {@Autowiredprivate EventMap eventMap;public boolean invoke(NativeLong lCommand, _DVR_ALARMER pAlarmer,Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {alarmDataHandle(lCommand, pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen, pUser);return true;}// 事件转json字符串public String eventToJson(String time, String type, String id, int door) {Event atd = new Event();atd.setId(id);atd.setTime(time);atd.setType(type);atd.setDoor(door);ObjectMapper objectMapper = new ObjectMapper();String json = null;try {json = objectMapper.writeValueAsString(atd);} catch (JsonProcessingException e) {e.printStackTrace();}return json;}public void alarmDataHandle(NativeLong lCommand, _DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {switch (lCommand.intValue()) {// 门禁报警case M_ALARM_ACS:_DVR_ACS_ALARM_INFO strAlarmInfo = new _DVR_ACS_ALARM_INFO();strAlarmInfo.write();Pointer pAlarm = strAlarmInfo.getPointer();pAlarm.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strAlarmInfo.size()), 0, strAlarmInfo.size());strAlarmInfo.read();if (HCNetSDK.MAJOR_EVENT == strAlarmInfo.dwMajor) {// 事件类报警switch (strAlarmInfo.dwMinor) {case HCNetSDK.MINOR_FINGERPRINT_COMPARE_PASS:// 指纹比对通过case HCNetSDK.MINOR_FACE_VERIFY_PASS:// 人脸认证通过try {String time = strAlarmInfo.struTime.toStringTime();String id = new String(strAlarmInfo.struAcsEventInfo.byCardNo, "GB2312").trim();String type = eventMap.getEvent(strAlarmInfo.dwMinor);int door = strAlarmInfo.struAcsEventInfo.dwDoorNo;System.out.println("time: "+time+" ,type: "+type+" , id: "+id+" ,door: "+door);//jcsString json = eventToJson(time, type, id, door);System.out.println(json);} catch (UnsupportedEncodingException e) {e.printStackTrace();}break;default:break;}}break;case M_ALARM_V30:_DVR_ALARMINFO_V30 struAlarmInfo30 = new _DVR_ALARMINFO_V30();struAlarmInfo30.write();Pointer pAlarmInfo30 = struAlarmInfo30.getPointer();pAlarmInfo30.write(0, pAlarmInfo30.getByteArray(0, struAlarmInfo30.size()), 0, struAlarmInfo30.size());struAlarmInfo30.read();//报警类型：0-信号量报警，1-硬盘满，2-信号丢失，3-移动侦测，// 4-硬盘未格式化，5-读写硬盘出错，6-遮挡报警，7-制式不匹配，// 8-非法访问，9-视频信号异常，10-录像/抓图异常，11-智能场景变化，// 12-阵列异常，13-前端/录像分辨率不匹配，15-智能侦测，16-POE供电异常，// 17-闪光灯异常，18-磁盘满负荷异常报警，19-音频丢失，23-脉冲报警，// 24-人脸库硬盘异常，25-人脸库变更，26-人脸库图片变更int alarmType = struAlarmInfo30.dwAlarmType;switch (alarmType){case 0:System.out.println("信号量报警");break;case 3:System.out.println("移动侦测");break;case 6:System.out.println("遮挡报警");break;default:System.out.println("其他报警");break;}default:break;}}}

3 项目打包

因为项目要在linux下运行，所以需要在windows下将项目进行打包，本文将项目打成jar包。接下来介绍一下pom.xml文件中关于打包的配置。

<build><resources><resource><directory>src\main\java\com\test\utils</directory><targetPath>BOOT-INF\lib</targetPath></resource><resource><directory>src/main/resources</directory><targetPath>.</targetPath></resource></resources><plugins><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId></plugin><plugin><groupId>org.apache.maven.plugins</groupId><artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId><version>${maven-compiler-plugin.version}</version><configuration><source>1.8</source><target>1.8</target><skip>true</skip><encoding>UTF-8</encoding><compilerArguments><extdirs>${project.basedir}/src/main/java/com/test/utils</extdirs></compilerArguments></configuration></plugin></plugins></build>

通过上述的配置，可以将第三方包（jna\example.jar）打包到jar的BOOT-INF\lib目录下，否则的话打包出来的jar包将缺少这两个重要的文件而导致jar包运行失败。