系统概述
城市轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统设备。
系统构成
城市轨道交通信号系统由行车指挥和列车运行控制设备组成，并设置故障监测和报警设备。
列车自动控制系统ATC包括以下子系统：
– ATS（列车自动监督子系统）是指通过计算机网络实现对列车运行状态的监督和管理，包括列车调度、运行图编制、列车运行控制、故障诊断等功能。
– ATP（列车自动防护子系统）是指通过车载和轨道设备实现对列车速度和位置的监测和控制，防止列车超速、越站、追尾等事故的发生。
– ATO（列车自动驾驶子系统）是指通过车载和轨道设备实现对列车的启动、制动、停站、开关门等操作的自动化，提高列车运行效率和舒适性。
– CI（计算机联锁子系统）是指通过计算机网络实现对信号机、道岔、轨道电路等轨道设备的控制和联锁，保证列车在正确的行驶路线上运行。
城市轨道交通信号系统按闭塞方式划分为移动闭塞、准移动闭塞、固定闭塞。根据城市轨道交通系统行车密度等运营需求，宜采用移动闭塞或准移动闭塞制式的ATC 系统。
列车驾驶模式包括无人驾驶、列车自动驾驶、列车自动防护、限制人工、非限制人工等模式。
ATS系统主要功能
1 列车自动识别、跟踪、车次号显示
2 时刻表编制及管理
3 进路自动/人工控制
4 列车运行调整
5 列车运行和设备状态自动监视
6 操作与数据记录、回放、输出及统计处理
7 车辆修程及乘务员管理
8 系统故障复原处理
9 列车运行模拟及培训
ATP系统主要功能
1 检测列车位置，实现列车管理和列车间隔控制
2 监督列车运行速度，实现列车超速防护控制
3 防止列车误退行等非预期的移动
4 为列车车门、站台门的开闭提供安全监督信息
5 记录司机操作
ATO系统主要功能
1 站间自动运行
2 车站定点停车
3 有司机或无司机监督下的自动折返
4 列车车门、站台门的控制
5 列车运行自动调整
6 列车节能控制
CI系统主要功能
1 确保进路上的道岔、信号机和区段的联锁，当联锁条件不符时，禁止进路开通，敌对进路应相互照查，不得同时开通
2 根据需要可自动选出带保护区段的进路并锁闭。可自动排列通过进路及折返进路
3 道岔具有进路操纵及锁闭、也能单独操纵、单独锁闭
4 具有进路式开放引导信号的功能
5 根据需要应能实现进路式闭塞等行车方式
6 实现车辆段对试车线的联锁(非进路调车)功能
7 根据城市轨道交通运营作业特殊需要，设备集中站应设置区间临时限速、区间(轨道)封锁、信号机封锁、道岔封锁、站台紧急关闭(每个车站设置)等功能，各项功能应有相应的状态表示
8 向ATP/ATS 提供信号机的显示状态、列车进路设置状态、保护区段的建立、区间(或股道)封锁、站台紧急关闭、区间运行方向等信息
9 应具有较完善的自诊断功能，能对包括联锁设备以及不间断电源系统等工作状况实施监督，并能根据需要在控制中心和维修中心实施远程故障诊断
10 实现与其他线路联锁设备的接口，为对方联锁设备提供监督、控制的条件
11 车辆综合基地计算机联锁，通过车辆综合基地ATS向控制中心发送设备状态表示信息，实现ATS系统对车辆综合基地的监视
