基于SolidWorks的六自由度焊接机械手设计---三维运动模拟
主要内容介绍
本文以六自由度焊接机械手部的三维运动仿真为背景。介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件SolidWorks的应用，在此软件基础上对手部进行了绘制，运动分析和动画模拟。对于SolidWorks制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景，具体介绍了零件三维制图的操作方法和运动过程，展示了SolidWorks强大的运动仿真功能。重点分析了六自由度机械手的三维建模和建模后运动轨迹规划的实现。
关键词：SolidWorkscosmosmotion三维运动模拟动画模拟
目 录
前言
第一章 焊接机器人的概述
第一节 焊接机器人的发展
第二节 焊接机械手的组成、分类
一、焊接机械手组成
二、焊接机械手分类
第三节 基本型式
一、直角坐标式机械手
二、圆柱坐标式机械手
三、关节式机械手
第二章 计算机辅助设计和SolidWorks软件的发展
第一节 计算机辅助设计的发展
第二节 软件的特点及前景
第三节 COSMOSMotion的应用及特点
第三章 焊接机械手的设计思想
第一节 机械手特性方程式
第二节 手臂的设计计算
第四章 三维实体建模
第一节 模拟方案的确定
第二节 仿真实体的绘制
第三节 简单数学模型的建立
第四节模拟加载与仿真
一、仿真模拟的实现
二、进行运动校核
三、结语
总结
致谢
附件：
参考文献：
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