由于方案需要Android系统,安装了konstakang大神编译的LineageOS14.1 for RPI3,最新版解决了Wifi连接的问题,点32个赞!
TB买了个串口GPS模块,兼容NMEA协议,但是如何整合到安卓系统呢?一通搜索后找到了解决方法:
1、到/dipcore/gps-glonass-android-driver下载gps.default.so,放到/system/lib/hw下;
2、在build.pro中增加以下配置:
ro.kernel.android.gps=ttyAMA0 //我用的是树莓派GPIO提供的串口
ro.kernel.android.gps.speed=9600
ro.kernel.android.gps.max_rate=1
3、在/etc/init.d目录中新增00_gps.sh文件,添加如下语句(修改串口的访问权限):
chmod 666 /dev/ttyAMA0
重启后,用logcat就可以看到GPS驱动已经起来了,并且有log数据不断输出了。
专用模块的驱动链接:
/download/tianxialongfei/10637435