打开终端，先以 root 身份登录：su root
然后执行：visudo (visudo编辑sudoers配置文件)
在打开的文件中，找到下面这一行：
root ALL=(ALL) ALL
并紧帖其下面，添上自己，如我的用户名是： Dawnson，则添上 ：
Dawnson ALL=(ALL) ALL
如果只做到这一步，然后保存，那么就能使用 sudo 命令了。
要让执行时不需要输入密码，再找到下面这一句：
%wheel ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
将光标移至“ # ”上面，按下X键，其实也就是把这句话的注释去掉，让这句话生效。
保存后执行命令：
gpasswd -a YourUserName wheel
将你的用户(普通用户)调整至“ wheel ”用户组里面。这以后，就可以每次执行 sudo 命令时不再输入密码了。
这样在java代码中就可以调用 linux命令了，如下
Process process = Runtime.getRuntime().exec("sudo chronyc -a makestep 10 30");
int exitValue = process.waitFor();
if (0 != exitValue)
{
log.info("时钟强制同步执行失败 ");
}
else
{
log.info("时钟强制同步执行成功");
}
