C-V2X 技术在3GPP的标准发展可以分为三个阶段：
- 第一阶段，3GPP Release 14 基于LTE的V2X标准化工作已于3月完成，面向基本的道路安全业务的通讯需求，引入了工作在5.9GHz频段的直通链路的通信方式，并对公众移动蜂窝网的Uu接口进行了优化；
- 第二阶段，3GPP Release 15对LTE-V2X的增强标准化工作于6月完成，主要是在PC5接口引入了载波聚合、高阶调制等技术以提升速率、并引入可降低时延的部分技术。3GPP Release 15的5G标准重点针对增强移动宽带场景，没有对V2X业务进行针对性设计和优化；
- 第三阶段，3GPP Release 16 于6月启动了NR-V2X的研究课题，重点是面向高级V2X业务的需求，研究基于5G NR的PC5接口技术和对Uu接口的增强。
主要标准规范如下：
R14：
22.885 study on LTE support for Vehicle to Everything(V2X) services
36.785 Vehicle-to-Vehicle(V2V) services based on LTE sidelink; User Equipment(UE) radio transmission and reception
36.786 Vehicle-to-Everything(V2X) services based on LTE ; User Equipment(UE) radio transmission and reception
36.885 Study on LTE-based V2X services
R15：
22.185 service requirement for V2X services‘
37.885 study on evaluation methodology of new vehicle-to-Everything V2X use cases for LTE and NR Rel15
23.303 Proximity-based services (ProSe)（主要概述了现行LTE PC5和Uu接口架构和方案 Rel15）
R16：
22.186 Enhancement of 3GPP support for V2X scenarios
22.886 study on enhancement of 3GPP support for 5G V2X services
38.885 Study on NR Vehicle-to-Everything (V2X)
