CMake error:System Error:No such file or directory CMake error:Could not open file for write in copy

错误描述：

CMake error:System Error:No such file or directory

CMake error:Could not open file for write in copy operation xxxx.ros_Config.cmake.tmp.

CMake error:at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:380

解决方法：

1. 切到root用户：用su、su - root或su - （用户名root可以省略不写，注意空格。）

2. 这样如果出现Authentication failed （认证失败）等类似错误，原因是root用户没有被创建，可以使用sudo bash，或者新建root并为root创建密码：sudo passwd root

3. 然后用catkin_make编译，等编译好了，

4. 则返回普通用户即可：su - (你的用户名）