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卡尔曼（Kalman）滤波（三）-- 新息

时间：2019-06-14 07:30:51

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卡尔曼（Kalman）滤波（三）-- 新息

新息（Innovation）：

这是信号处理中的一个概念，先给出表达式：

称a(n)为y(n)的新息过程向量；

性质有：

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