001 扩展传感器分类介绍
乐高官方发行版本的传感器相当有限，而市场相当火爆的创客传感器器就很多，比如arduino，树莓派等很多开源传感器。既然乐高EV3开源了软硬件，那么是不是也可以把电子电路相关可以接入呢？答案是可以的，于是我就开启了自己制作扩展传感器之路了。
目前我把扩展传感器分为四类：
模拟类传感器数字类传感器（开关类传感器）通信类传感器（IIC）其它类传感器
模拟类传感器
模拟类传感器就是采集外部的模拟量，0~5V，12位精度，所以模拟数据范围就是0 ~ 4096，而大部分传感器数据都在其中的一段范围内，我们使用的时候截取就可以了，然后进行数据处理就OK了。
模拟类传感器很多，比如数值，电流电压，雨滴，声音，光照等等，后面我争取把arduino有的都迁移过来。
数字类传感器
数字类传感器就是开关类，和触动传感器一样，就两个状态，不是输出1就是输出0或者说不满足条件输出0，满足条件输出1.
数字类传感器完全当做触动传感器使用。代表的触摸传感器，光电传感器，磁性传感器，碰撞传感器，人体感应传感器等
通信类传感器
通信类传感器就是利用IIC和EV3主机通信，然后把一些特殊传感器数据传送给EV3.这部分可扩展的很丰富哦！
这部分传感器比较丰富和好玩，比如人工智能类的二哈识图，KOI摄像头，多彩灯，五路或八路巡线等。
其它类传感器
其它类传感器就是一些特殊制作的传感器，比如利用PWM控制灯的亮灭，或者一些继电器控制等。
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这套电子电路是我个人业余爱好制作，如果你有更好的想法或想要的电子模块请与我联系(微信：490054348 TEL:16605791105 Email:490054348@）！
