力士乐
REXROTH
伺服参数设置
文中简述了力世乐
ECODRIVE03
伺服驱动系统通过并行接口进行位置块(组)操作模
式(
positionblockmode
)的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方
法。
数控机床控制中西门子、
法那科伺服驱动系统应用较为普遍，
而力世乐
ECODRIVE03
伺
服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有
FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS
等系列硬件的
ECODRIVE03
伺服系统通过串行、模拟、
并行接口，及对系统标准参数(
S
型参数)生产参数(
P
型参数)的设置，可完成扭矩
控制、
速度控制、
位置控制、
插补控制、
点动、
位置块
(组)
及步进电机等模式的操作。
且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入
/
输出、数字输入
/
输出等多种基本功能并拥有
完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块(组)操作模式的控制原理。
1
位置块(组)操作模式的控制原理
1.1
概述位置块(组)操作模式的控制原理
位置块
(组)
操作模式是伺服系统以设定的速度、
加速度等参数驱动电机运行到已在程
序中预设的目标
