描述
温度控制PID自整定原理介绍
整定PID(三模式)控制器
整定温度控制器涉及设置比例、积分和微分值，以得到对特定过 程的可能的最佳控制。如果控制器不包含自动整定算法，或者自 动整定算法未提供适合特定应用的足够控制，则必须用试误法对 装置进行整定。
下面是温度控制器的标准整定步骤。也可以采用其他整定步骤， 但都使用类似的试误法。请注意，如果控制器使用机械式继电器 (而非固态继电器)，开始时应使用较长的循环时间(20秒)。
可能需要用到以下定义 ：
循环时间 – 也称为工作周期，是控制器完成一个通断循环所 用的总时间长度。示例： 对于20秒的循环时间，10秒接通时 间和10秒切断时间代表50%的功率输出。在比例带内时，控 制器将循环接通和切断。
比例带 – 以满量程的%或度表示的温度范围，控制器的比例 作用发生在此范围内。比例带越宽，在其内发生比例作用的 围绕设定值的区域越大。有时也用增益表示，增益是比例带 的倒数。
积分，又称为复位，是根据设定值调节比例带宽以补偿偏离 设定值的偏移量(固定偏差)的一个函数，也就是说，它在 系统稳定后将控制的温度调节到设定值。
微分，又称为速率，感应系统温度上升或下降的速率，并自 动调节比例带，从而将下冲或过冲降到最小。
PID(三模式)控制器如果正确整定和使用的话，能具有优异的 控制稳定性。通过认真遵守这些指示，操作人员便可实现最快的 响应时间和最小的过冲。整定这种三模式控制器的信息可能不同 于其它控制器整定步骤。对于主输出，通常用自整定功能就可省 去使用此手动整定步骤的需要，但是，需要时可对自整定值进 行调整。
