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一、viewer.scene.pick（获取Cartesian2）
二、viewer.scene.pickPosition（获取Cartesian3）
三、viewer.scene.drillPick（穿透拾取，获取所有对象）
四、viewer.scene.globe.pick（获取加载地形后的经纬度(弧度)和高程）
五、viewer.scene.camera.pickEllipsoid
六、window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures拾取图层
在 Cesium 的场景组织中，有那么几个容器构成了三维世界：
Scene：包括了 Globe，除了 Globe 的元素外，还加上了 Primitive、Entity、DataSource 等三维物件
Globe：包括了 Ellipsoid，还包括了所有的影像图层、地形瓦片，可以算是椭球体上面的皮肤
Ellipsoid：一个数学公式所定义的旋转椭球体，代表一个纯粹的地球椭球形状
鼠标点击获取对象，整体就是再scene的canvas对象上进行操作，不一样的就是根据不同的数据情况和场景情况，需要不同的操作，整体的操作流程如下：
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) {//不同场景的操作代码}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK); //大多数为左键点击事件操作
一、viewer.scene.pick（获取Cartesian2）
使用场景：通过坐标位置，拾取Entity实体、Primitive（图元）、3D-Tiles（Cesium3DTileFeature）瓦片数据、数据源datasource对象。拾取后，可以用于改变对象的属性参数。
注意：scene.pick只能获取一个对象，并且获取的是最顶部的对象。如果拾取点没有对象，则为undefined
示例代码：
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction(function (event) {let pickedObject = window.viewer.scene.pick(event.position);if (!Cesium.defined(pickedObject)) {console.log("没有拾取到空间对象")return;}console.log(pickedObject)}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK)
二、viewer.scene.pickPosition（获取Cartesian3）
使用场景：拾取对应位置的世界坐标，适用于模型表面位置的选取，拾取三维物体的坐标等。
注意：一定要开启深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;），否则在没有3dTile模型的情况下，会出现空间坐标不准的问题，如果不开启深度检测，只能在3dTile模型上获取准确的空间坐标。
与globe.pick区别：见下面globe.pick
示例代码：
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) {var position = viewer.scene.pickPosition(event.position);console.log("三维空间坐标：", positionposition);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);//获取坐标转经纬度let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction(function (event) {let earthPosition = window.viewer.scene.pickPosition(event.position);if (Cesium.defined(earthPosition)) {let cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(earthPosition);let lon = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude).toFixed(5);let lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude).toFixed(5);let height = cartographic.height.toFixed(2);console.log(earthPosition, {lon: lon,lat: lat,height: height,});}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
三、viewer.scene.drillPick（穿透拾取，获取所有对象）
使用场景：穿透拾取，是从当前拾取位置获取所有对象的对象列表（entity的集合），列表按其在场景中的视觉顺序（从前到后）排序（通过for循环可以获取当前坐标下的所有entity）。
注意：drillPick和Pick不同，Pick只能拾取一个对象，而drillPick可以拾取多个对象，并且drillPick可以设置limit参数，limit参数可以控制获取几个对象，超出的就不获取了。
示例代码：
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) {var pickedObjectArrays = scene.drillPick(event.position，5); //最多获取前5个对象// pickedObjectArrays 是个数组，使用for循环 可以拿到所有entity}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
四、viewer.scene.globe.pick（获取加载地形后的经纬度(弧度)和高程）
使用场景：此方法无论是否存在地质，无论是否开启地质的深度测试，获取与地形的笛卡尔坐标都是准确的，因为此方法只是与地形的求交，不包括模型、倾斜摄影表面。一般用于获取点击处地球表面的世界坐标（有地形），注意：不包括模型、倾斜摄影表面。找到射线与渲染的地球表面之间的交点（射线必须以世界坐标给出）返回的是世界坐标。一般用来获取加载地形后的经纬度和高程。
注意： 最好也开启深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true;）。
与scene.pickPosition区别：
globe.pick只能求交地形，结果相对稳定准确，不论地形深度检测开启与否，不论加载的是默认地形还是别的地形数据scene.pickPosition不仅可以求交地形，还可以求交除地形以外其他所有写深度的物体。只有在开启地形深度检测，且不使用默认地形时是准确的
示例代码：
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) {var myray = viewer.camera.getPickRay(event.position);var myposition = viewer.scene.globe.pick(myray, viewer.scene);console.log("当前场景坐标：", myposition);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
五、viewer.scene.camera.pickEllipsoid
使用场景：获取相机视角下鼠标点的对应椭球面位置。接受一个必选的屏幕坐标，返回一个三维世界坐标 Cartesian3。主要用于获取椭球面的位置。通过一个必选的屏幕坐标，获取椭圆球体表面的一个Cartesian3坐标。适用于裸球表面的选取，是基于数学模型的椭圆球体。
注意：pickEllipsoid在加载地形的情况下有误差，地形凹凸程度越大，误差越大，所以不要用来获取有地形的坐标。使用此方法，关掉深度测试
示例代码：
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) {var position = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(event.position, viewer.scene.globe.ellipsoid);console.log("获取到的坐标：", position);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
六、window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures拾取图层
使用场景：获取影像图层信息。
注意：
window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures (ray，scene)→Promise.<Array.<ImageryLayerFeatureInfo >>
示例代码：
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(window.viewer.canvas);handler.setInputAction((event) => {let pickRay = window.viewer.camera.getPickRay(event.position);let ImageryLayerFeatures = window.viewer.imageryLayers.pickImageryLayerFeatures(pickRay, window.viewer.scene);if (!Cesium.defined(ImageryLayerFeatures)) {console.log('没有影像图层要素信息选中');} else {Cesium.when(ImageryLayerFeatures, function (LayerFeatures) {//获取到图层数据if (LayerFeatures.length > 0) {console.log(LayerFeatures)}});}}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);
