0 LInux内核
linux内核的内部结构：内核各个模块如下所示
linux的驱动只有三种类型：字符设备驱动（键盘，鼠标）、块设备驱动（硬盘）、网络设备驱动（网卡，can等）
驱动的静态加载和动态加载区别：
系统启动时先是用户的启动，然后是linux内核，最后是文件系统。
加载时机、存在位置、编译选项都不同：Y编译到内核，M编译成一个驱动文件。静态加载，编译选项是Y，编译完成后存在到内核镜像里面，在内核启动时候加载； 动态加载：编译选项是M，编译完后存在文件系统上，等文件系统启动后手动用insmod加载
动态加载优势：
热拔插：在设备插入时加载驱动，设备拔出时删除驱动。动态加载不需要编译内核，动态加载时驱动在文件系统上，需要等文件启动后才能加载驱动。实现热插拔只能用动态加载。驱动调试：静态加载需要编译内核。动态加载可以在文件系统启动后手动加载8insmod和rmmode实现加载和卸载。开机优化：静态加载需要在界面起来前加载，如果有的加载时间耗时，就会开机耗时长。动态加载可以在文件系统起来以后才去加载驱动，可以把用户加载的动作放在图形界面以后。
1 字符设备驱动介绍
在linux中，使用到了很多面向对象的概念，设备驱动是一个很典型的例子。
我们在控制对象时，都是通过读取设备文件来实现的。所以设备文件就是对外部实际设备的一个抽象。
我们使用设备结构体来描述设备的属性。用file_operations来管理面向设备的函数。
字符设备驱动有：
设备号：内核中通过dev_t来描述设备号，本质是unsigned int 32位整数，其中高12位为主设备号，低20位为次设备号。
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char* name)
区分不同类别的设备和同一类别的不同设备。
linux驱动自己构造一个ID，然后向内核申请注册，如果有重名，就注册失败，重新注册。直到成功。
设备信息：
设备行为的描述：驱动的实现就是对下面的函数指针进行重新定义
相关注册函数
注册到内核，内核才能统一管理调用。
2 字符设备驱动代码分析
驱动代码的入口：
参考：/video/BV1VR4y1T7hu?p=4
